检索结果-南通市图书馆

文艺研究 2024年第6期 162-163页

作者：李建淼绍兴文理学院艺术学院

关键词：

基于碰撞检测的空间超大规模航天器拼接曲面优化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

上海航天（中英文） 2023年第2期40卷 23-31页

作者：付瑶康国华周绍辉武俊峰华寅淼吴佳奇胡苗苗南京航空航天大学航天学院江苏南京211101 上海航天空间技术有限公司上海201109

针对模块航天器在轨拼接曲面优化、曲率极值问题,提出了一种基于模块间隙约束的“球冠-平面”辅助映射法,该方法不仅可以规划模块航天器如何构成目标曲面,还可以获得该曲面的极值。该方法以正六棱柱模块航天器为单位模块,将模块按由“球... 详细信息

针对模块航天器在轨拼接曲面优化、曲率极值问题,提出了一种基于模块间隙约束的“球冠-平面”辅助映射法,该方法不仅可以规划模块航天器如何构成目标曲面,还可以获得该曲面的极值。该方法以正六棱柱模块航天器为单位模块,将模块按由“球冠-平面”映射的圈层排列张成目标球面,构建了拼接曲面的数学模型。鉴于工程上对机构调整有限导致的相邻模块间隙限制问题,在算法中引入了碰撞检测(DC)约束参数;通过遗传算法寻优,获得目标曲面布局的最优解。最后仿真表明:该算法可以有效获得曲面布局的最优解。

关键词：模块航天器拼接重构组合体航天器参数寻优碰撞检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

组合体航天器智能协同姿态控制研究

中国空间科学技术 2020年第4期40卷 44-53页

作者：吴佳奇康国华华寅淼张晗张琪南京航空航天大学航天学院南京210016

组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿... 详细信息

组合体航天器在姿态机动过程中的各单体卫星承受的控制力是不均匀的,局部控制力过大将会导致组合链接断裂而失效。应用多体动力学理论建立了组合体航天器间的相互作用模型,对内力、内力矩与整星姿态、控制力矩之间的关系进行了分析;仿真了极端情况下的内力矩分布,其大小可能超过常用对接机构的力矩承受范围;采用粒子群算(PSO)法对控制合力矩进行优化分配,通过预设初值和继承初值来加快PSO算法的收敛速度,实时调整各星控制力矩分配比例,减小星间相互作用力,实现组合体航天器的智能协同控制,保证组合体航天器的连接铰不因受力过大而损坏。算法仿真和Adams软件验证分析表明,本文建立的相互作用模型可准确计算出星间相互作用力,提出的智能协同姿控算法可显著降低姿控过程中的星间内力,确保组合体航天器的安全。

关键词：组合体航天器协同姿态控制多体动力学粒子群算法内力建模

HEVC自适应去方块滤波器的VLSI设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第4期36卷 636-644页

作者：陈焯淼陈志峰陈建汪家华福州大学物理与信息工程学院福州350116

去方块滤波是高效视频编码(HEVC)的重要组成部分,能够有效地改善编码图像的主观质量,是提升视频整体编码性能的重要手段之一.针对HEVC硬件编码器中去方块滤波技术复杂度较高的问题,为了在节省资源消耗的同时减少处理周期,改善滤波效率,... 详细信息

去方块滤波是高效视频编码(HEVC)的重要组成部分,能够有效地改善编码图像的主观质量,是提升视频整体编码性能的重要手段之一.针对HEVC硬件编码器中去方块滤波技术复杂度较高的问题,为了在节省资源消耗的同时减少处理周期,改善滤波效率,提出HEVC自适应去方块滤波的硬件算法和VLSI架构.首先基于HEVC编码结构的边界规则,提出一种无需递归循环计算的快速边界判断算法,降低硬件实现的复杂度;然后基于上述边界判断结果,提出一种可自主选择滤波边界进行去方块滤波的4级流水结构,减少滤波处理周期;最后将亮度和色度并行滤波,设计一种高度并行且兼容共享的存储架构,改善滤波效率且节约存储资源消耗.实验结果表明,在TSMC90 nm工艺下,所设计的去方块滤波结构的硬件面积比已有结构减少60%左右,并且最高能达到250 MHz的工作频率,可满足8K@60帧/s的超高清视频的实时编码.

关键词：高效视频编码去方块滤波边界判断硬件设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向导航增强的低轨星座设计与应用

上海航天（中英文） 2021年第6期38卷 28-35页

作者：彭攀范鑫徐伟证康国华华寅淼许传晓上海卫星工程研究所上海201109 上海航天技术研究院上海201109 南京航空航天大学航天学院江苏南京210016

随着传统产业升级和新兴技术的发展,社会生产和生活对分米级、厘米级的实时精准定位需求日益凸显。低轨卫星轨道高度低、信号强度大、短时间内几何构型变化快,因此应用低轨卫星开展导航增强服务成为研究热点。低轨卫星的增强服务性能依... 详细信息

随着传统产业升级和新兴技术的发展,社会生产和生活对分米级、厘米级的实时精准定位需求日益凸显。低轨卫星轨道高度低、信号强度大、短时间内几何构型变化快,因此应用低轨卫星开展导航增强服务成为研究热点。低轨卫星的增强服务性能依赖于星座的快速组网和设计,低轨卫星星座构型、轨道高度、轨道倾角等是影响其覆盖性能和增强性能的关键因素。全面分析了低轨星座设计的关键要素,包括轨道高度、轨道倾角和单星覆盖性、地面人口密度、空间环境等,在此基础上设计了单构型和复合构型低轨导航增强星座,并进一步分析低轨星座的覆盖性能。结果显示:复合低轨导航增强星座可以实现对全球的连续覆盖,同时满足极地高密度覆盖和低纬度的连续覆盖需求,对北斗导航系统的增强效果明显。

关键词：导航增强低轨卫星星座设计复合构型覆盖性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

政社力量帮扶事实无人抚养儿童家庭的联动机制研究——以上海市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华东师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期56卷 125-137,178,179页

作者：何姗姗陈艺华张姝淼华东师范大学社会发展学院上海200241 华东师范大学上海市“中国特色的转型社会学研究”社会科学创新研究基地上海200241 上海市儿童临时看护中心上海200052

现代家庭的儿童保护功能趋向弱化甚至缺失,本研究关注地方政府和社会力量在为事实无人抚养儿童家庭提供福利服务方面如何开展联动工作并优化协同路径,通过分析相关政策文件,并在政策实施地开展参与观察、半结构访谈和焦点小组访谈总结... 详细信息

现代家庭的儿童保护功能趋向弱化甚至缺失,本研究关注地方政府和社会力量在为事实无人抚养儿童家庭提供福利服务方面如何开展联动工作并优化协同路径,通过分析相关政策文件,并在政策实施地开展参与观察、半结构访谈和焦点小组访谈总结地方帮扶经验,借助生态位理论视角对事实无人抚养儿童家庭关爱服务生态系统进行全面梳理。研究发现,不同层级的政府部门、群团组织和社会组织三大福利供给主体分别构成了三条生态链主线,通过“政社合作”和“群社协同”两条上行和下行联动路径吸纳各类社会资源并转化为社会服务。其中,专业社会组织处于关键生态位,是各类联动工作的中枢核心;发现报告是联动工作的关键环节,但仍需进一步优化协作机制。未来应强化专业社会组织的培育与发展,实施家庭增权服务,管控伦理风险,推进社会力量的有序联动和社会资源的广泛吸纳,并完善相关儿童福利政策监督反馈机制,以增进事实无人抚养儿童家庭的福祉。

关键词：政社力量事实无人抚养儿童家庭关爱帮扶联动机制

让声音唤醒：图书馆特色资源的听觉化开发与声音营销

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆论坛 2024年

作者：王铮肖海英王若桢李牧隽张雯淼杨改华西北大学公共管理学院公共信息资源管理系西安市碑林区图书馆西北大学公共管理学院

文章借鉴拉斯韦尔5W传播模型要素，采取为何听、听什么、谁在听、如何听的叙事逻辑，描述西安市碑林区图书馆特色资源有声化开发与有声营销工作实践，探讨图书馆如何利用声音要素激活馆藏资源和历史街区的深厚文化资源，通过声音服务让... 详细信息

文章借鉴拉斯韦尔5W传播模型要素，采取为何听、听什么、谁在听、如何听的叙事逻辑，描述西安市碑林区图书馆特色资源有声化开发与有声营销工作实践，探讨图书馆如何利用声音要素激活馆藏资源和历史街区的深厚文化资源，通过声音服务让资源触达用户心智。

关键词：公共图书馆历史街区图书馆特色资源听觉化开发声音营销

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

专利质量认知与评价体系研究综述及展望

科学学研究 2024年第10期 2100-2109页

作者：于馨淼李文红同济大学上海国际知识产权学院

在推动知识产权高质量发展的背景下，专利质量的认知体系和评价体系的构建，是提升专利质量，打造高质量创新机制的重要依据。从专利质量的概念表述、专利质量评价指标体系、评价方法等方面对现有研究进行回顾，可以发现：学者们对专利... 详细信息

在推动知识产权高质量发展的背景下，专利质量的认知体系和评价体系的构建，是提升专利质量，打造高质量创新机制的重要依据。从专利质量的概念表述、专利质量评价指标体系、评价方法等方面对现有研究进行回顾，可以发现：学者们对专利质量的界定尚无统一定论且缺少对“专利本身的质量”的界定，导致专利质量认知体系不够清晰，在此基础上提出的评价指标及评价方法各有差异且缺少系统的梳理。针对现有研究的不足，提出了对未来的展望：明确承载专利质量的实体应为专利客体，从而确定专利客体质量的概念，在此基础上建立以专利客体质量为中心的专利质量认知体系，并基于系统的专利质量认知体系构建相应的指标体系和评价方法。

关键词：专利质量评价体系评价方法专利客体质量

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双重距离的多目标粒子群优化算法

控制与决策 2024年第6期39卷 1801-1809页

作者：慈雨荣淼彭晨上海大学机电工程与自动化学院上海200444

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越多,粒子的等级越大.当等级相同时,算法结合粒子的拥挤距离选择最优粒子,并更新外部归档集.此外,算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优.在对比实验中,该算法在收敛性和多样性上可取得较优结果.最后,将该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型(environmental/economic dispatch,EED),也可获得性能较好的解集.

关键词：平均距离拥挤距离邻域信息多目标粒子群优化多目标问题环境/经济调度