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基于MongoDB的海量机载激光点云实时在线组织与管理的研究

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基于MongoDB的海量机载激光点云实时在线组织与管理的研究

作者：区晨希华南理工大学

学位级别：硕士

随着近年来无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术和激光雷达技术(Light Detection and Ranging,Li DAR)的快速发展,机载激光扫描技术也日趋成熟,在地形测绘、海岸带监测、自然灾害评估、道路施工勘测等领域得到广泛应用。机载激光... 详细信息

随着近年来无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)技术和激光雷达技术(Light Detection and Ranging,Li DAR)的快速发展,机载激光扫描技术也日趋成熟,在地形测绘、海岸带监测、自然灾害评估、道路施工勘测等领域得到广泛应用。机载激光点云数据的获取成本也随之越来越低,点云规模的海量化已经成为常态。然而,对于海量机载激光点云实时在线组织与管理的研究还处于起步阶段。现有对激光点云数据的研究要么侧重于静态点云管理,要么侧重于点云建模,对真实采集场景下范围动态变化的海量点云支持不足,且无法满足扫描区域在线监测、飞机路径规划等应用需要实时在线提取点云数据的需求。针对以上问题,本文以激光点云数据索引设计、存储系统选择和存取优化为切入点,重点探索海量机载激光点云实时存取技术,并设计海量机载激光点云实时在线管理系统。主要研究内容和创新点如下:(1)提出适用于海量机载激光点云实时采集场景的内外存双层索引技术。内存层次使用扩张式网格划分空间,并利用Morton编码把三维的网格编号转换成一维Morton码。外存层次使用B树或者哈希索引,对内存层次的一维Morton码建立索引,形成内外存双层索引,提升内外存数据动态调度的效率。(2)选择非关系型数据库Mongo DB作为海量机载激光点云的存储系统,提出无序无验证批量插入、内外存双层索引、不定长面向对象的BSON文档结构、感兴趣区域ROI(Region of Interest)部分更新和ROI预读等优化方法提升海量机载激光点云的存取效率。(3)规划Mongo DB分布式集群架构,搭建高可用、易扩展的Mongo DB分布式集群。结合海量机载激光点云的特点,选择内存层次生成的一维Morton码作为片键,使用哈希分片策略对集群集合进行分片,并对集群进行容灾和负载平衡测试。(4)设计海量机载激光点云实时在线管理系统,分析数据存储链路和数据提取链路,设计系统软件架构,通过数据存储、数据提取、激光点云坐标计算、UDP传输、索引生成和实时监测等模块的分析、实现和优化,完成系统的搭建。其中实时监测模块使用Qt与Open GL开发,用于实时监测感兴趣区域ROI内的点云采集情况。基于上述的研究内容和创新点,本文进行了多组对比实验,验证了本文提出的索引结构、存储系统和存取优化的有效性,并测试了海量机载激光点云在线管理系统的性能。结果显示,本文设计的系统具备实时在线组织与管理海量机载激光点云、实时在线监测区域扫描情况的能力。

关键词：海量机载激光点云实时在线管理内外存双层索引 MongoDB 分布式存取优化

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双通道旋流式燃烧器出口冷态流场的数值模拟

动力工程 2004年第3期24卷 323-326页

作者：姚寿广马哲树孙瑜珉华东船舶工业学院机械与动力工程学院镇江212003 哈尔滨703研究所哈尔滨150036

针对带入口旋流器的双通道旋流式燃烧器,提出了一种数值分析模型和处理方法,并对该燃烧器出口冷态流场进行了数值模拟,通过模拟结果与试验数据的对比分析,表明本文建立的模型及处理方法是令人满意的,其为进一步对该型双通道旋流式燃烧... 详细信息

针对带入口旋流器的双通道旋流式燃烧器,提出了一种数值分析模型和处理方法,并对该燃烧器出口冷态流场进行了数值模拟,通过模拟结果与试验数据的对比分析,表明本文建立的模型及处理方法是令人满意的,其为进一步对该型双通道旋流式燃烧器出口冷热态流场进行数值试验研究及性能预测分析奠定了基础。

关键词：工程热物理双通道旋流式燃烧器湍流流动空气动力场数值模拟回流区

酱醪源肠球菌分离筛选及其特性研究与安全性评价

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酱醪源肠球菌分离筛选及其特性研究与安全性评价

作者：区锡敏佛山科学技术学院

学位级别：硕士

肠球菌是发酵食品中常见的乳酸菌,部分肠球菌可作为发酵食品的潜在发酵剂。酱醪中含有丰富的肠球菌资源,但目前参与酱油酿造的肠球菌资源开发程度还不高。鉴此,本文对酱醪源肠球菌进行了分离筛选,并系统研究了它们的特性、安全性,以期... 详细信息

肠球菌是发酵食品中常见的乳酸菌,部分肠球菌可作为发酵食品的潜在发酵剂。酱醪中含有丰富的肠球菌资源,但目前参与酱油酿造的肠球菌资源开发程度还不高。鉴此,本文对酱醪源肠球菌进行了分离筛选,并系统研究了它们的特性、安全性,以期充分挖掘酱油酿造中肠球菌资源,并为酱油酿造菌种的开发利用提供科学理论基础。采用微生物培养法从酱醪样品中分离鉴定肠球菌,进而对分离菌株的生长曲线、耐盐性、耐酸性、产酸能力、抑菌活性等特性进行研究分析,筛选出综合性能优异菌株。最后采用毒力基因PCR检测、氨基酸脱羧酶试验、吲哚试验、溶血试验、耐药性检测等手段对筛选菌株进行安全性评价。主要结果如下:（1）经过氧化氢酶试验、革兰氏染色、16S r RNA序列信息比对及菌株系统发育树等手段,共鉴定出43株肠球菌,其中Enterococcus faecium（屎肠球菌）40株;Enterococcus lactis（乳酸肠球菌）3株。（2）针对酱醪中分离鉴定的43株肠球菌进行特性研究。结果表明:肠球菌接种12 h后进入稳定期,且肠球菌具有较好的耐盐、耐酸、产酸能力,部分肠球菌可抑制金黄色葡萄球菌的生长。综合特性分析筛选出肠球菌E3、E15、E39。（3）对肠球菌E3、E15、E39的安全性进行了评价。肠球菌未检出毒力基因,吲哚试验呈阴性,无溶血作用,对多种抗生素敏感。系列安全性评价表明该3株肠球菌是相对安全的。特性研究及安全性评价表明:乳酸肠球菌E39的特性和安全性最佳,可作为酱油酿造的潜在发酵剂。

关键词：酱油肠球菌特性安全性

客户保持中两个问题的研究：对网站感兴趣用户的识别和网站质量评价

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客户保持中两个问题的研究：对网站感兴趣用户的识别和网站质量评...

作者：区玉明广西师范大学

学位级别：硕士

随着Internet在全球迅速扩张并逐渐渗透到了社会各个领域，以Internet为平台的电子商务得到了蓬勃的发展。在电子商务中，客户保持是一个重要的主题，它与企业的生存和发展是息息相关的。以客户为中心的现代客户关系管理认为，客户是企... 详细信息

随着Internet在全球迅速扩张并逐渐渗透到了社会各个领域，以Internet为平台的电子商务得到了蓬勃的发展。在电子商务中，客户保持是一个重要的主题，它与企业的生存和发展是息息相关的。以客户为中心的现代客户关系管理认为，客户是企业最重要的资源，也是企业赖以生存和发展的利润源泉，企业追求的真正目标是实现客户的长期满意，而不是一次性的交易。只有提高企业的客户保持能力，与客户建立起长期、稳定的关系，才能增强企业的竞争能力和持续发展能力，从而使企业在激烈的商业竞争中立于不败之地。企业要想获得客户的长期满意，提高客户的忠诚度，实现客户保持，必须具备从深层次上分析和理解客户的行为、偏好以及需要的能力。而Web挖掘技术恰好是一个能够为企业提供这种能力的有力工具。Web挖掘是从数据挖掘发展而来的，它能够从大量的Web数据中发现隐含的、有价值的和可应用的模式和知识来为企业决策（比如：客户吸引策略、客户保持策略）提供帮助。本文利用Web挖掘技术针对客户保持中的下列两个重要问题进行了研究。（1）对网站感兴趣用户的识别问题。对于一个电子商务网站来说，每天的访问量都是巨大的，并且访问者的目的也是不尽相同的。如果我们把这些形形色色的访问者不加以区别地统一看待的话，那么我们所分析出来的购买者模式必将是非常不精确的，对于企业的客户保持策略的制定不但没有多大的实际帮助，甚至还会误导企业的决策。为此，我们提出了一个对网站感兴趣用户的识别技术，把那些对网站（商品）感兴趣的用户识别出来，以提高下一步分析工作的效率、精度，为客户保持决策提供具有可用性的分析结果。其基本思想是，由于在Web日志中详细记录了访问者对网站访问的详细信息，我们基于Web日志，利用分类的思想，根据他们的访问特点，选择了9个属性通过决策树学习构造了一个分类器，对访问网站的所有用户进行分类，把他们分成三类：对网站感兴趣用户、对网站不感兴趣用户和网络机器人，从而达到识别出对网站感兴趣的用户的目的。（2）网站质量评价问题。随着电子商务的应用越来越普及，企业的网站已不再只单纯作为企业对外的一个门户，它更多的成为了企业进行商业活动的经营场所。一个质量好的网

关键词：客户保持 Web挖掘用户分类网站质量评价

八达岭塔式太阳能热发电蒸汽蓄热器动态特性仿真

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中国电机工程学报 2012年第8期32卷 112-117,157页

作者：徐二树高维徐蕙杨正中国科学院太阳能热利用及光伏系统重点实验室北京市海淀区100190 华北电力大学北京市昌平区102206

以八达岭塔式太阳能热发电实验电站蒸汽蓄热器为研究对象,根据蒸汽蓄热器的结构和工作机制,建立蒸汽蓄热器的全工况动态仿真数学模型。该模型以汽液两相分界面为界,分别建立汽相区和液相区动态能量和质量守恒方程式,引入动态汽化量和蒸... 详细信息

以八达岭塔式太阳能热发电实验电站蒸汽蓄热器为研究对象,根据蒸汽蓄热器的结构和工作机制,建立蒸汽蓄热器的全工况动态仿真数学模型。该模型以汽液两相分界面为界,分别建立汽相区和液相区动态能量和质量守恒方程式,引入动态汽化量和蒸汽凝结量,实现汽、液相区之间能质传递。在此基础上,利用STAR-90仿真平台模拟八达岭塔式太阳能热发电站蓄热器的充热和放热过程,进行充、放热蒸汽流量阶跃扰动实验。仿真实验表明:蒸汽蓄热器在充热过程和放热过程具有不同的压力变化特性;放热过程中,蒸汽流量增加对蒸汽温度影响幅度较大,容易导致汽轮机入口蒸汽过热度偏低。该结论对具有蓄热系统太阳能热发电电站运行策略的制定具有一定的指导意义。

关键词：太阳能热发电蓄热器模型仿真

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加用还少胶囊治疗轻度认知功能障碍临床观察

广西中医药大学学报 2013年第4期16卷 14-15页

作者：员晋锋邵毓薇谢文堂区树阳佛山市高明区中医院广东佛山528500 新疆石河子市军分区后勤部医院新疆石河子832000

[目的]观察加用还少胶囊治疗肾虚髓减型轻度认知功能障碍老年患者的临床疗效。[方法]将76例肾虚髓减型轻度认知功能障碍老年患者随机分成治疗组和对照组,每组38例。两组均予控制血压、血糖、血脂等基础治疗,在此基础上治疗组加服还少胶... 详细信息

[目的]观察加用还少胶囊治疗肾虚髓减型轻度认知功能障碍老年患者的临床疗效。[方法]将76例肾虚髓减型轻度认知功能障碍老年患者随机分成治疗组和对照组,每组38例。两组均予控制血压、血糖、血脂等基础治疗,在此基础上治疗组加服还少胶囊,对照组加服尼莫地平片,两组疗程均为24周。观察两组临床疗效、证候积分变化、MoCA量表积分变化。[结果]治疗组在临床疗效、证候积分、MoCA量表积分等指标改善方面均明显优于对照组(P<0.01)。[结论]加用还少胶囊治疗肾虚髓减型轻度认知功能障碍老年患者疗效明显。

关键词：还少胶囊肾虚髓减轻度认知功能障碍

高选择性迷走神经切断术治疗急性十二指肠溃疡穿孔

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广州医科大学学报 1985年第3期 40-44页

作者：区建勋黄幼华侯树藩陈渭球广州医学院第一附属医院外科

自1980～1983共选用高选迷切加大网膜修补治疗急性十二指肠穿孔14例,无手术死亡,亦未发现严重术后并发症。患者术后3～6日内体温降至正常。术后进行了基础胃酸及胰岛素试验,作了胃肠钡餐及胃镜检查,随诊6个月至3年,所有病人情况良好,无... 详细信息

自1980～1983共选用高选迷切加大网膜修补治疗急性十二指肠穿孔14例,无手术死亡,亦未发现严重术后并发症。患者术后3～6日内体温降至正常。术后进行了基础胃酸及胰岛素试验,作了胃肠钡餐及胃镜检查,随诊6个月至3年,所有病人情况良好,无任何十二指肠溃疡症状,早期临床效果满意。讨论了急性十二指肠穿孔作高选迷切的适应症及其他手术治疗步骤的简单估价。

关键词：溃疡穿孔修补术迷走神经切断术神经切除术溃疡病穿孔高选迷切十二指肠小肠

电渣重熔全过程的数学模型开发及过程模拟研究

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金属学报 2017年第4期53卷 494-504页

作者：李青王资兴谢树元宝山钢铁股份有限公司研究院上海201900

基于多物理场耦合计算,结合电渣重熔(ESR)工艺,开发了应用于ESR全过程数值模拟的数学模型。模型涵盖了熔炼过程的电磁场、流动、传热、熔化及凝固多个物理过程,给出了熔炼过程温度及液相体积分数分布、熔池及糊状区形状尺寸等过程控制... 详细信息

基于多物理场耦合计算,结合电渣重熔(ESR)工艺,开发了应用于ESR全过程数值模拟的数学模型。模型涵盖了熔炼过程的电磁场、流动、传热、熔化及凝固多个物理过程,给出了熔炼过程温度及液相体积分数分布、熔池及糊状区形状尺寸等过程控制所相关的特征信息。利用铸锭温度分布历史,该模型可以计算与铸锭质量密切关联的多种凝固参数信息。该模型可以实现对未知ESR过程的稳态模拟预测,也可以针对实际过程进行熔炼全程(包括模冷阶段)的瞬态模拟分析。模型计算的熔池形状及深度与剖锭分析的结果接近,预测的二次枝晶臂间距分布与枝晶组织分析照片相符合。本模型可应用于过程分析及优化,并为新产品和工艺研发提供重要的技术支撑。

关键词：电渣重熔数值模拟多物理场二次枝晶间距

PI薄膜在炭化和石墨化过程中表面结构的喇曼散射研究

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高分子材料科学与工程 1998年第1期14卷 101-103页

作者：赵根祥钱树安中国科学院山西煤炭化学研究所

研究了ＰＩ（聚酰亚胺）薄膜在不同的炭化和石墨化温度条件下进行热处理所获得的激光喇曼光谱的特征及其结构变化的规律。结果表明，随着热处理温度的升高，试样中归属于Ａ１ｇ和Ｅ２ｇ模式的１３５８ｃｍ－１峰和１５７８ｃｍ－１散射... 详细信息

研究了ＰＩ（聚酰亚胺）薄膜在不同的炭化和石墨化温度条件下进行热处理所获得的激光喇曼光谱的特征及其结构变化的规律。结果表明，随着热处理温度的升高，试样中归属于Ａ１ｇ和Ｅ２ｇ模式的１３５８ｃｍ－１峰和１５７８ｃｍ－１散射峰的伸缩振动依赖于杂环稠合苯环所构成的分子结构。在２１００℃以前，碳体的分子结构发生明显变化，有序性增加，无序区减小。当温度达到２８００℃时，该试样便转变为属于Ｄ６ｈ空间群的六角平面的层状石墨结构。另外，还估算了试样在１０００℃至１７００℃温度范围内碳体微晶尺寸（Ｌａ）的值，发现在此温间Ｌａ成长较慢。

关键词：喇曼散射表面结构薄膜碳化石墨化聚酰亚胺