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广义预测控制在模拟发酵温度控制中的应用

自动化与仪表 2020年第6期35卷 25-29页

作者：区杰勇董瑞丽左锋东华大学信息科学与技术学院上海201600

以THSA-1型过程控制综合自动化控制系统的锅炉来模拟生物发酵的环境,该控制对象的时变性和大延时增加了对其控制的难度。为了寻找合适的控制方法,根据试验数据建立了锅炉内胆温度的模型;设计了该系统的广义预测控制器;采用GPC和PID控制... 详细信息

以THSA-1型过程控制综合自动化控制系统的锅炉来模拟生物发酵的环境,该控制对象的时变性和大延时增加了对其控制的难度。为了寻找合适的控制方法,根据试验数据建立了锅炉内胆温度的模型;设计了该系统的广义预测控制器;采用GPC和PID控制器分别进行了仿真和试验研究。结果表明了所设计GPC控制器的有效性。

关键词：广义预测控制温度控制计算机控制系统过程控制锅炉内胆

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液体环境下管道机器人系统设计与分析

机械工程师 2018年第2期 91-94页

作者：李俊辰唐杰区杰勇徐杰崔佳骏中国民航大学天津300300

针对当前管道维护中存在的检修困难,效率低下等问题及液体环境下对管道无损检修的需求,设计了一种依靠特殊支撑装置抓紧管内壁,并通过对称安装的电动机或喷水推进器实现管道内往复运动的管道机器人。该型管道机器人采用模块化内部设计... 详细信息

针对当前管道维护中存在的检修困难,效率低下等问题及液体环境下对管道无损检修的需求,设计了一种依靠特殊支撑装置抓紧管内壁,并通过对称安装的电动机或喷水推进器实现管道内往复运动的管道机器人。该型管道机器人采用模块化内部设计保证了设备的合理分配并很好地控制了机器人的整体尺寸;采用STC15系列单片机进行编程控制,通过携带的图像传感装置实时将管道内部图像发送至管外显示器,并能通过遥控手柄或手机软件平台操控机器人的运动。该型管道机器人系统可在不妨碍管道正常输送液体的情况下对管内进行无损检测,极大地提高了管道检修效率,为当前液体环境下管道机器人的研究提供相应的参考。

关键词：管道机器人液体环境结构设计控制设计

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三全育人视角下中医临床课程思政建设的探索

中国继续医学教育 2022年第3期14卷 147-150页

作者：徐张杰区锏桂雄斌金勇广西中医药大学第一附属医院教学部广西南宁530001

课程思政建设是立足“培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人”这个根本问题,实现课程教学与思政课教学同向同行,形成协同效应,有利于“全面发展的人”的培养。深入发掘医学专业课程的育人元素,充分发挥中医临床课程的育人功能,以... 详细信息

课程思政建设是立足“培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人”这个根本问题,实现课程教学与思政课教学同向同行,形成协同效应,有利于“全面发展的人”的培养。深入发掘医学专业课程的育人元素,充分发挥中医临床课程的育人功能,以培养学生学习能力、实践能力、创新能力为核心,推进医学院校全员、全过程、全方位打造德智体美劳全面发展的应用型人才是时代所需、发展之要。我们从“梳理思政教育元素、课程设计、课程反馈”三方面构建了中医临床课程思政育人路径,实现了专业课知识传递与德育相融合,以期在医学临床教学的课程思政建设提供一定思路。

关键词：三全育人课程思政临床课程中医路径探索教育

土地利用变化下径流响应与冲沟溯源侵蚀关系研究——以甘肃省董志塬火巷沟为例

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土地利用变化下径流响应与冲沟溯源侵蚀关系研究——以甘肃省董志...

作者：袁勇杰兰州大学

学位级别：硕士

黄土塬是黄土高原受现代沟谷切割后保存下来的黄土堆积高地。塬面地势高且平坦宽阔,周边被地势较低的侵蚀沟谷包围,侵蚀沟向塬面中央溯源侵蚀,是造成塬面不断萎缩的主要原因。在汛期,强烈的降水在塬面汇聚形成径流,自高向低排入沟谷,导... 详细信息

黄土塬是黄土高原受现代沟谷切割后保存下来的黄土堆积高地。塬面地势高且平坦宽阔,周边被地势较低的侵蚀沟谷包围,侵蚀沟向塬面中央溯源侵蚀,是造成塬面不断萎缩的主要原因。在汛期,强烈的降水在塬面汇聚形成径流,自高向低排入沟谷,导致沟头、沟坡和沟道受到强烈的水力冲刷。这一现象在董志塬尤为典型。董志塬是黄土高原黄土层连续厚度最大、面积最广、保存最完整的塬面。随着城市化进程的加快,塬面地块的硬化面积逐年增加,塬面汇水能力也不断增强,加快了溯源侵蚀的进程。位于董志塬西峰区西侧的火巷沟,已经延伸到市区腹地,已经严重影响了城市的发展和居民的生产生活安全。本论文以甘肃省董志塬火巷沟为研究对象,以塬面下沟径流为切入点,研究土地利用变化与冲沟溯源侵蚀的关系。基于遥感、地理信息系统和Soil and Water Assessment Tool(SWAT)分布式水文模型,定量分析了1995-2015年火巷沟流域土地利用变化与地表径流变化。鉴于火巷沟流域缺乏径流的实测数据,无法通过实测流量对水文模型参数进行校准,本文选取包含火巷沟流域在内的马莲河流域为研究对象,构建水文模型,利用马莲河流域水文站实测流量数据对水文模型参数进行率定。在此基础上,利用率定后涵盖火巷沟流域的模型,定量评估土地利用变化对促进火巷沟溯源侵蚀的贡献,为正确处理人地关系和优化“固沟保塬”项目设计提供参考。主要研究内容和成果如下:(1)利用遥感、地理信息系统技术对马莲河流域遥感影像进行解译,得到不同时间(1995、2005、2015年)的流域的土地利用数据,全面分析了马莲河流域及其子流域——火巷沟流域的土地利用变化。马莲河流域的主要土地利用类型为耕地和草地,在1995、2005、2015年三期土地利用数据中,耕地和草地占流域总面积的比例依次为90.51%、88.53%、88.32%。流域内土地利用类型的转移集中于耕地、林地和草地之间,其中耕地向林地转换的面积最多。证明“退耕还林”工程对当地生态环境保护取得了一定的成效。作为马莲河流域中的子流域,火巷沟流域的主要土地利用类型为耕地和草地,在前述三期土地利用数据中,耕地和草地面积之和占子流域总面积分别为74.17%、68.46%、64.66%。流域内土地利用类型的转移集中在耕地和建设用地之间:1995-2015年间共计有2.63 km的耕地转变为建设用地,占子流域总面积的9.1%。增加的建设用地主要分布在火巷沟头的塬面上。沟头附近的耕地逐渐演变为建设用地,2015年时火巷沟沟头的土地利用类型几乎全部转变为建设用地。(2)根据SWAT模型的输入要求构建马莲河流域基础数据库,主要包括研究区的土地利用、气象、地形和土壤数据。基于数字高程模型进行地形分析,对流域进行划分,最终将马莲河流域划分为77个子流域,1050个水文响应单元。选择28个和径流相关的参数,使用模型率定软件SWAT-CUP对模型参数进行多次迭代,筛选出敏感性较高的12个参数参与模型率定。以马莲河流域计算出口雨落坪水文站2008-2018年实测流量数据为基础,对SWAT模型进行率定并进行模拟结果验证。率定期和验证期决定系数(R)、Nash-Sutcliffe系数(E)分别为0.84、0.73和0.73、0.68,说明SWAT模型在马莲河流域具有较高的模拟精度,结果可以准确反映径流的变化趋势。(3)利用率定后的SWAT模型,在假定气候条不变的条件下,模拟了1995、2005、2015年土地利用情况下火巷沟小流域的径流。结果表明,在1995、2005、2015年土地利用状况下,火巷沟流域年均地表径流分别为12.17 mm、16.28 mm、19.38 mm,汛期年均地表径流分别为9.95 mm、13.14 mm、15.56 mm,即径流深度逐渐增加。火巷沟沟岸平均宽度在1995、2005、2015年分别为302.4 m、318.0m、377.6 m,表明因土地利用改变造成的径流变化与沟岸宽度的变化具有正相关关系。火巷沟沟头塬面城市化造成的建设用地面积的增加,导致下沟径流量的增加,加速了沟头溯源侵蚀的进程。因此“固沟保塬”治理工程中,应当高度重视塬面径流的控制和资源化利用,特别是在硬化地面密集的中心城区。

关键词：黄土塬溯源侵蚀径流模拟固沟保塬火巷沟

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基于极值理论的GBAS完好性评估方法

兵工学报 2022年

作者：胡杰严勇杰丁辉空中交通管理系统与技术国家重点实验室中国电子科技集团公司第二十八研究所

针对地基增强系统(GBAS)完好性风险事件的极端性而导致的无法通过风险事件发生频率评估系统性能的问题，提出了一种基于极值理论的GBAS完好性评估方法。根据机载端(位置域)输出的位置误差和保护级计算安全系数，并利用区间极大值模型(B...

针对地基增强系统(GBAS)完好性风险事件的极端性而导致的无法通过风险事件发生频率评估系统性能的问题，提出了一种基于极值理论的GBAS完好性评估方法。根据机载端(位置域)输出的位置误差和保护级计算安全系数，并利用区间极大值模型(BMM)对安全系数进行建模描述以获得其分布模型；利用极大似然法估计安全系数模型参数，进而利用模型外推法计算GBAS完好性风险值。给出了GBAS完好性评估流程，并利用GBAS系统进行了验证实验，结果表明，对于C类GBAS进近服务(GAST-C)而言，GPS GBAS和BDS GBAS可用性均大于99.9999%，而对于GAST-F类进近服务而言，BDS GBAS可用性能要优于GPS GBAS，同时，根据7天观测数据外推得到的GPS GBAS垂直和侧向完好性风险值分别为4.557×10/进近和5.152×10/进近，BDS GBAS垂直和侧向完好性风险值分别为1.612×10/进近和1.823×10/进近，满足航空器终端区CAT-I类进近与着陆导航性能需求。

关键词：

风影响下孤立波在岸礁上传播变形及与直立堤相互作用数值研究

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风影响下孤立波在岸礁上传播变形及与直立堤相互作用数值研究

作者：王勇杰长沙理工大学

学位级别：硕士

珊瑚礁是我国重要的国土资源,在南海、东海等地区分布较广,以海洋强国战略为背景,我国正在大力开展珊瑚礁工程建设。孤立波是一种破坏力极强的海洋极端波,严重威胁着珊瑚礁工程建设安全。由于近礁风区的存在,孤立波在珊瑚礁上的传播规... 详细信息

珊瑚礁是我国重要的国土资源,在南海、东海等地区分布较广,以海洋强国战略为背景,我国正在大力开展珊瑚礁工程建设。孤立波是一种破坏力极强的海洋极端波,严重威胁着珊瑚礁工程建设安全。由于近礁风区的存在,孤立波在珊瑚礁上的传播规律和能量机制将发生变化,因此开展风影响下孤立波在珊瑚礁上的水动力特性及其与建筑物相互作用研究对于珊瑚礁的工程建设具有重要意义。本文基于OpenFOAM中的两相流求解器,采用松弛区造波法建立了二维风浪水动力数值模型,并通过对比实验数据验证了模型的可靠性和准确性。在此基础上考虑不同风速研究了风对孤立波在珊瑚礁地形上传播及其与直立堤作用过程的影响,并总结了不同入射波高、不同初始水深,不同坡度下波高、流场、湍流场和能量随风速变化规律,以及不同礁缘距离、不同干舷高度、不同堤宽下直立堤受波浪荷载和越浪量随风速变化规律。最后基于上述研究数据和前人的理论成果,提出了考虑风影响因子的礁坪上直立堤孤立波越浪量预测公式。研究结果表明:风的作用会加快孤立波的传播并且使孤立波提前发生破碎;在风速Uw=4的影响下,波面抬升8.0%～31.1%;风的存在提高了孤立波破碎的湍动强度,破碎波的湍动能值和湍流比耗散率值随风速的增大而增大;有风时水体的动能和势能明显高于无风时,并且动能峰值增幅为3.8%～39.2%,势能峰值增幅为2.9%～19.4%;风的作用增强了礁前斜坡对孤立波的反射以及透射;风会加强孤立波与直立堤作用时的旋涡运动;低风速下(Uw=1)的冲击力系数相比无风时变化不大甚至有减小的趋势,高风速下(Uw=3、Uw=4)的冲击力系数相比无风时明显增加;堤顶单位面积受越浪压力随着风速的增大而增大;有风作用时,越浪过程相比无风时更早的开始,并且持续时间更长;无量纲单宽越浪量随着风速的增大而增大,并且当风速为Uw=4时,无量纲单宽越浪量约是无风时的1.31～6.13倍。本次研究将为珊瑚岛礁上的防护工程设计提供理论参考。

关键词：风 OpenFOAM 珊瑚礁孤立波直立堤波浪破碎波浪荷载越浪量

数字技术与企业商业模式创新关系实证分析——资源拼凑与跨界搜索有调节的中介作用

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商业经济研究 2023年第11期 141-145页

作者：董杰王士勇青海师范大学地理科学学院青海师范大学高原科学与可持续发展研究院青海师范大学经济管理学院青海西宁810000

数字技术改变了企业与消费者的供需交易模式和选择范围,跨越式地打破了企业商业模式运行的逻辑,企业之间形成了差异化的商业模式。本研究对数字技术影响企业商业模式创新的关系进行了实证分析,结果表明数字技术对企业商业模式创新具有... 详细信息

数字技术改变了企业与消费者的供需交易模式和选择范围,跨越式地打破了企业商业模式运行的逻辑,企业之间形成了差异化的商业模式。本研究对数字技术影响企业商业模式创新的关系进行了实证分析,结果表明数字技术对企业商业模式创新具有正向的影响作用,其中资源拼凑在这一影响关系中具有部分中介作用,跨界搜索正向调节了数字技术对创业拼凑产生的正向影响和资源拼凑对企业商业模式创新的正向影响作用。在产业转型升级的境遇下,企业要抓住数字经济带来的效应,通过对外部资源的获取和已有知识的重组,创造出符合自身发展的、独特的商业模式。

关键词：数字经济跨界搜索资源拼凑商业模式创新

针式抓钳辅助单孔腹腔镜阑尾切除术的临床应用

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腹腔镜外科杂志 2023年第2期28卷 144-147页

作者：谢宏欧阳少勇邓治亮袁杰廖健南区小卫佛山复星禅诚医院普通外科广东佛山528000

目的:探讨针式抓钳辅助单孔腹腔镜阑尾切除术的可行性与安全性。方法:回顾性收集2019年3月至2021年12月为52例患者行针式抓钳辅助单孔腹腔镜阑尾切除术的临床资料,其中男27例,女25例;8~68岁,平均(34.0±2.4)岁;急性单纯性阑尾炎11例,化... 详细信息

目的:探讨针式抓钳辅助单孔腹腔镜阑尾切除术的可行性与安全性。方法:回顾性收集2019年3月至2021年12月为52例患者行针式抓钳辅助单孔腹腔镜阑尾切除术的临床资料,其中男27例,女25例;8~68岁,平均(34.0±2.4)岁;急性单纯性阑尾炎11例,化脓性阑尾炎34例,坏疽穿孔2例,妊娠阑尾炎1例,慢性阑尾炎4例。脐部做16~20 mm弧形切口,穿刺10 mm Trocar作为主操作孔,一枚5 mm Trocar置入腹腔镜作为观察孔,成人气腹压力维持在12~14 mmHg,儿童选择8~10 mmHg。右下腹置入1.6 mm针式抓钳,辅助完成单孔手术,经脐部切口取出标本,切口美容免拆线缝合。结果:52例均顺利完成针式抓钳辅助单孔腹腔镜阑尾切除术。手术时间平均(39.5±8.6)min,术中出血量平均(5.4±2.4)mL,术后3例放置腹腔引流管。术后进半流质饮食时间(1.5±0.6)d,住院(3.2±1.2)d,切口免拆线,无严重并发症发生。术后1周恢复正常工作学习。随访1~3个月,无腹痛、不适症状,脐部切口隐蔽。结论:针式抓钳辅助单孔腹腔镜阑尾切除术是安全、可行的,具有微创与美容的优势,易于推广。

关键词：阑尾切除术腹腔镜检查单孔针式抓钳

分析CT和磁共振(MRI)检查对诊断鞍区肿瘤的临床价值

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第2期 0162-0164页

作者：金勇杰江苏省南通市通州区人民医院影像科江苏南通226300

探讨 CT与 MRI在诊断鞍区肿瘤病变中的应用。方法选择本院2022年1月~2022年12月住院的60例鞍区肿瘤病人,按其所采用的检查方式,分成CT、MRI两个组各30人,通过组织学检测作为金标准,判定各种检查方式的正确率及病变的正确与否,以便更好... 详细信息

探讨 CT与 MRI在诊断鞍区肿瘤病变中的应用。方法选择本院2022年1月~2022年12月住院的60例鞍区肿瘤病人,按其所采用的检查方式,分成CT、MRI两个组各30人,通过组织学检测作为金标准,判定各种检查方式的正确率及病变的正确与否,以便更好地指导病人的病情,推动病人的康复。结果 MRI检查与病理学检查的符合率较高(P区肿瘤患者的诊断,MRI诊断方法在临床上可以起到举足轻重的意义,不仅如此可以更加准确的对疾病进行诊断,而且在临床上的诊断准确率更加优于CT诊断,因此各医院应对MRI检测诊断的可靠性形成正确认知,并进行科学利用。

关键词： CT MRI 临床诊断鞍区肿瘤临床价值