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基于改进YOLOv4的轻量化菠萝苗心检测算法

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农业工程学报 2023年第4期39卷 135-143页

作者：张日红区建爽李小敏凌轩朱政侯炳法仲恺农业工程学院机电工程学院广州510225

当前菠萝催花作业以人工喷洒为主,生产效率低、劳动强度大。菠萝苗心位置的精准识别和定位是实现机械化、智能化菠萝催花的核心问题。该研究在YOLOv4目标识别算法的基础上,选择GhostNet作为主干特征提取网络,构建了一种混合网络模型,并... 详细信息

当前菠萝催花作业以人工喷洒为主,生产效率低、劳动强度大。菠萝苗心位置的精准识别和定位是实现机械化、智能化菠萝催花的核心问题。该研究在YOLOv4目标识别算法的基础上,选择GhostNet作为主干特征提取网络,构建了一种混合网络模型,并在颈部网络中融合深度可分离卷积与轻量级的注意力模块。改进后的模型相较于YOLOv4模型的总参数量减少70%。与YOLOv4、Faster R-CNN和CenterNet 3个模型进行检测对比试验,结果可得:改进模型在菠萝植株种植密集与稀疏的条件下识别精度分别为94.7%和95.5%,实时识别速度可达27帧/s,每张图像平均检测时间为72 ms,相比常规YOLOv4模型用时缩短23%。总体性能表现均优于对比组的目标检测模型。总的来说,改进模型YOLOv4-GHDW在一定程度上实现了检测速度、识别精度和模型体量三者之间平衡,能够在实际种植环境下对菠萝苗心有较好的识别效果。研究结果可为智能化菠萝精准催花设备研发提供视觉技术支持。

关键词：机器视觉图像处理菠萝催花目标检测深度可分离卷积 GhostNet YOLOv4

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自走式高地隙菠萝催花机设计与控制

机电工程技术 2022年第6期51卷 18-21页

作者：张日红张权区建爽何凯均王志伟卢德贤仲恺农业工程学院机电工程学院广州510225

目前菠萝种植的催花作业主要以人工为主,存在着喷洒劳动成本高、催花效率不高等问题。针对问题,提出了一种基于PLC控制的自走式高地隙催花机,整机结构包括行走和转向单元、喷洒单元、升降单元、电气接线和PLC控制系统等。结合触摸屏可... 详细信息

目前菠萝种植的催花作业主要以人工为主,存在着喷洒劳动成本高、催花效率不高等问题。针对问题,提出了一种基于PLC控制的自走式高地隙催花机,整机结构包括行走和转向单元、喷洒单元、升降单元、电气接线和PLC控制系统等。结合触摸屏可便携地设置药液持续喷洒时长、喷药间距、车体最大行走距离、行走电机脉冲当量等参数,以满足实际菠萝种植中不同地域的种植规范。考虑到车体行走的惯性误差,在PLC控制程序设计中载入了惯性误差补偿算法,主要通过实时监控编码器实际位置差和车体催花行走间距预设值的差值来自动矫正车体行走位移。设计的自走式催化机实现了菠萝的自动化喷药催花,其关键技术可为相关智能农业设备的研发提供设计借鉴参考。

关键词：菠萝催花自走式高地隙 PLC 惯性补偿

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近代化综合比较研究的尝试——评马家骏、汤重南合著《日中近代化的比较》

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日本学刊 1990年第4期 119-123页

作者：区建英

“东亚中的日本史”是日本六兴出版社特邀中国学者执笔撰写的13卷日本史丛书的总称。正在日本以日文陆续问世的这套丛书,以其不同于日本人探讨问题的方式和立场,在日本学界及舆论界引起了相当大的反响。我认为,这套丛书比较全面地向日... 详细信息

“东亚中的日本史”是日本六兴出版社特邀中国学者执笔撰写的13卷日本史丛书的总称。正在日本以日文陆续问世的这套丛书,以其不同于日本人探讨问题的方式和立场,在日本学界及舆论界引起了相当大的反响。我认为,这套丛书比较全面地向日本展现了新中国成立以来,尤其是1978年以来中国的日本史研究水平,这是中国史学研究走向国际化的重要一步。本文仅就其中第8卷——马家骏、汤重南合著的《日中近代化的比较》

关键词：近代化综合比较研究日本史中国史学研究走向舆论界东亚中国学者国际化日文

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铝型材阳极电泳消光涂料的合成与性能

高分子材料科学与工程 2013年第3期29卷 5-8页

作者：区菊花张敏杨永干建群哈成勇中国科学院广州化学研究所广东广州510650 中国科学院研究生院北京100049 中国科学院纤维素化学重点实验室广东广州510650

以丙烯酸酯和聚氨酯为原料,过硫酸钾为引发剂进行乳液聚合得到一种阴离子消光电泳涂料,研究了合成工艺、引发剂用量、反应温度对合成的影响。结果显示,采用半连续滴加法,引发剂过硫酸钾的用量为单体总量的0.6%,反应温度353K得到的乳液... 详细信息

以丙烯酸酯和聚氨酯为原料,过硫酸钾为引发剂进行乳液聚合得到一种阴离子消光电泳涂料,研究了合成工艺、引发剂用量、反应温度对合成的影响。结果显示,采用半连续滴加法,引发剂过硫酸钾的用量为单体总量的0.6%,反应温度353K得到的乳液性能最优。通过红外光谱确认产物呈现共聚结构,透射电子显微镜结果显示,采用半连续滴加法制备的复合物呈现清晰的核壳结构,加入N,N-二甲基乙醇胺中和丙烯酸树脂上的羧基后,复合乳胶粒出现一定的微相分离。利用所得到的涂料进行电泳后涂膜光泽10(60°)以下,耐热性、耐冲击、附着力等性能达到行业标准,可应用于消光电泳涂料领域。

关键词：铝型材消光电泳合成方法消光机理

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番禺区农业气象灾害监测业务系统的研制

广东气象 2003年第2期25卷 40-42页

作者：陈荣区建峰广州市番禺区气象局广州511490

本系统利用自动站测得的数据 ,按照各种灾害的特点建立灾害指标库 ,针对番禺区粮食作物以水稻为主、经济作物以香蕉为主的特点 ,为水稻和香蕉作物设立了独立灾害指标库 ,进行专门的分析。通过对前一天的风、温、雨资料进行分析 ,系统将... 详细信息

本系统利用自动站测得的数据 ,按照各种灾害的特点建立灾害指标库 ,针对番禺区粮食作物以水稻为主、经济作物以香蕉为主的特点 ,为水稻和香蕉作物设立了独立灾害指标库 ,进行专门的分析。通过对前一天的风、温、雨资料进行分析 ,系统将提示本区是否有灾害发生以及灾害发生的时间、地点和轻重等级。

关键词：番禺区农业气象灾害粮食作物水稻经济作物香蕉风温度降水防灾减灾

生物多样性保护优先区对重庆苔藓植物多样性保护的重要性

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生物多样性 2019年第6期27卷 677-682页

作者：刘艳杨钰爽重庆师范大学生命科学学院

生物多样性保护优先区的生物多样性十分丰富,对于生物多样性保护具有重要意义。本文基于野外调查数据和文献资料,整合大巴山和武陵山两个中国生物多样性保护优先区重庆境内的苔藓植物名录,通过分析物种丰富度、中国特有种和受威胁物种,... 详细信息

生物多样性保护优先区的生物多样性十分丰富,对于生物多样性保护具有重要意义。本文基于野外调查数据和文献资料,整合大巴山和武陵山两个中国生物多样性保护优先区重庆境内的苔藓植物名录,通过分析物种丰富度、中国特有种和受威胁物种,比较了这两个地区的苔藓植物组成特点和相似性。结果显示,两个保护优先区重庆境内共有苔藓植物77科221属722种,其物种数分别占重庆市和中国苔藓植物总种数的76.0%和23.9%。两个区域分布有中国特有苔藓植物56种,占中国苔藓植物总种数的1.9%;分布有极危苔藓植物1种、濒危4种和易危3种。科、属、种的Jaccard相似性系数分别为0.7、0.6和0.3,表明两个区域物种组成差异较大。大巴山和武陵山两个中国生物多样性保护优先区都具有较高的苔藓植物物种多样性,其种类组成具有一定代表性,对重庆市和中国苔藓植物多样性保护具有重要价值。

关键词：苔藓植物生物多样性物种丰富度大巴山武陵山

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福泽谕吉、丸山真男与中国的现代化

国外社会科学 1990年第5期 13-15页

作者：区建英吴钧

一、问题的提出我在题目中把福泽谕吉①、丸山真男①与中国的现代化相提并论可能有点奇怪,然而考虑中国现代化的时候,我从福泽和丸山那里得到了很大启发。这并不是无视国与国之间的巨大差异,只是从同是人类的意义上,确信不同的文明是可... 详细信息

一、问题的提出我在题目中把福泽谕吉①、丸山真男①与中国的现代化相提并论可能有点奇怪,然而考虑中国现代化的时候,我从福泽和丸山那里得到了很大启发。这并不是无视国与国之间的巨大差异,只是从同是人类的意义上,确信不同的文明是可以互相参考的,是有共通性的。毫无疑问,中国建立社会主义制度,粉碎“四人帮”,八十年代的改革开放等等都意味着社会的进步。然而这种变革却并没有完全触及到人们内心深处潜藏的价值观念。人们容易忽

关键词：中华人民共和国儒教思想福泽谕吉丸山真男

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学生应用文 3版

学生应用文

1978年

作者：区建芝

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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丸山真男思想史学的轨迹

日本学刊 2019年第3期 136-166页

作者：区建英日本新潟国际信息大学

丸山真男是日本著名的政治学者和思想史学家。他所开创的日本政治思想史学,对战后日本的政治学以及社会科学都产生了重大的影响,其罕见的影响力至今仍广泛地牵动着日本的知识社会。在思想史学界,无论是他的继承者还是反对者,几乎都以他... 详细信息

丸山真男是日本著名的政治学者和思想史学家。他所开创的日本政治思想史学,对战后日本的政治学以及社会科学都产生了重大的影响,其罕见的影响力至今仍广泛地牵动着日本的知识社会。在思想史学界,无论是他的继承者还是反对者,几乎都以他为坐标轴来进行自身的构筑。通观丸山的思想史学发展轨迹,最初他在战争时期着力于发掘日本近代思维的萌芽,战后则转为注目传统和“文化接触”问题,最终走到追究“原型”“古层”“执拗低音”。其关心点和方法论都发生了明显的转变,但其中的核心是连贯的。本稿拟通过把握历史的脉络和丸山思想的脉络来分析这种转变,阐明其中所揭示的核心问题,以为各种视角的丸山真男研究提供一个相对完整的小型的丸山学术传记。

关键词：丸山真男思想史学传统文化接触古层