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一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法

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光电子．激光 2010年第6期21卷 917-923页

作者：尹宏鹏柴毅匡金骏阳小燕重庆大学自动化学院重庆400044 圭尔夫大学工程系

针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集... 详细信息

针对复杂背景下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。通过构建目标与背景的图像特征分布方差的比值函数来衡量目标与背景间的区分度,采用各特征的区分度对特征集进行线性加权自适应表示运动目标并集成在基于核的跟踪方法中。为了克服模板更新过程中的漂移,通过计算前后相邻两帧间目标模型的相似度函数,对跟踪模板进行自适应更新。基于生物视觉认知理论,目标的颜色、边缘特征以及纹理特征被用来实现基于多特征自适应融合的运动目标跟踪算法。仿真实验表明:采用本文算法能有效地对复杂背景下的运动目标进行跟踪。

关键词：目标跟踪核跟踪多特征融合模板更新

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基于时空约束和稀疏表示分类的目标跟踪算法

控制与决策 2013年第9期28卷 1355-1360页

作者：匡金骏柴毅熊庆宇重庆大学自动化学院重庆400030

针对经典稀疏分类目标跟踪算法中目标模板和目标基的建模及更新方式效率低,跟踪性能不可靠等问题,提出一种新的目标跟踪算法,解释了时空约束原理,目标基、背景基、时序特征池的创建方法以及选择与抛弃两种基更新机制;该算法采用时序循... 详细信息

针对经典稀疏分类目标跟踪算法中目标模板和目标基的建模及更新方式效率低,跟踪性能不可靠等问题,提出一种新的目标跟踪算法,解释了时空约束原理,目标基、背景基、时序特征池的创建方法以及选择与抛弃两种基更新机制;该算法采用时序循环更新方式解决模板更新问题,结合稀疏表示分类和标准对冲实时计算目标坐标.相比其他几种经典目标跟踪算法,有效提高了在复杂背景下的目标跟踪性能.

关键词：目标跟踪时空约束稀疏表示分类标准对冲

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结合标准对冲与核函数稀疏分类的目标跟踪

光学精密工程 2012年第11期20卷 2540-2547页

作者：匡金骏柴毅熊庆宇重庆大学自动化学院重庆400030

针对经典稀疏分类目标跟踪算法在噪声,遮挡等恶劣环境下精度不高的问题,提出了一种新的目标跟踪算法。该算法在标准对冲框架下结合了核函数稀疏分类方法以及自适应字典更新方法,能够较好地适应类间相似度较高与目标外形变化较大等恶劣... 详细信息

针对经典稀疏分类目标跟踪算法在噪声,遮挡等恶劣环境下精度不高的问题,提出了一种新的目标跟踪算法。该算法在标准对冲框架下结合了核函数稀疏分类方法以及自适应字典更新方法,能够较好地适应类间相似度较高与目标外形变化较大等恶劣情况。核函数技巧能够增强分类器性能,但通用方法求解凸优化问题的效率较低,不能满足目标跟踪问题的实时性要求,故提出用核函数随机坐标下降(KRCD)算法来高效求解稀疏系数,并使用核函数稀疏分类方法(KRCD-SRC)来计算各个粒子的代价值。为了避免模板漂移问题,解释了目标字典和背景字典的在线更新方法。最后,结合标准对冲算法估算目标的状态信息。在使用50个粒子进行跟踪时,本文算法的处理帧率能够达到14frame/s。相比其它几种经典目标跟踪算法,本文算法具有更好的精确性和鲁棒性。

关键词：目标跟踪核函数稀疏分类自适应字典更新标准对冲

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启发式搜索的多智能体异速轨迹规划

计算机工程与应用 2024年

作者：鲁宇匡金骏肖峣龚建伟重庆长安望江工业集团有限公司北京理工大学机械与车辆学院

在多智能体系统研究中，多智能体路径规划(Multi-Agent Path Finding， MAPF)是一个核心难题，其目标是为各个智能体规定独立路径，确保智能体在移动过程中不发生碰撞。这是一个NP难题，亟需高效解决算法。创新性的提出了一种创新的多... 详细信息

在多智能体系统研究中，多智能体路径规划(Multi-Agent Path Finding， MAPF)是一个核心难题，其目标是为各个智能体规定独立路径，确保智能体在移动过程中不发生碰撞。这是一个NP难题，亟需高效解决算法。创新性的提出了一种创新的多智能体路径规划算法——启发式导向冲突搜索(Heuristic Guided Conflict-Based Search， HG-CBS)，以解决复杂的MAPF场景，如智能体移动速度不同或各条边的道路长度不同。为优化HG-CBS算法，构建了三种独特的启发式计算方法：1)加权求和法，以所有启发式的加权总和作为最终启发式；2)帕累托集合法，构建一个帕累托集并从中选择节点；3)交替法，在搜索迭代过程中交替使用各种启发式。实验结果显示，相比于传统方法，带有启发值的HG-CBS在成功率、运行时间及扩展节点数量等关键性能指标上均表现更优。例如，在包含16个智能体的复杂场景下，HG-CBS-h3（交替法）将运行时间缩短了89%，将拓展节点的数目减少了95%。此外，随着场景复杂度的提升，HG-CBS-h3的性能优势更加明显。这些结果证明了HG-CBS算法的有效性和高效性，对多智能体轨迹规划问题具有显著的理论和应用价值。

关键词：多智能体路径规划启发式导向冲突搜索启发式搜索帕累托集

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同方期刊数据库

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基于运动区域检测的运动目标跟踪算法

计算机应用研究 2010年第12期27卷 4787-4789,4793页

作者：柴毅阳小燕尹宏鹏匡金骏重庆大学自动化学院重庆400044 重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044

针对传统基于模板匹配的运动目标跟踪算法存在着计算量大、模板漂移导致跟踪失败的问题,提出了一种基于运动区域检测的运动目标跟踪算法。该算法通过采用光流法对目标运动区域进行估计,计算出光流场区域的形心,确定待匹配图相匹配范围,... 详细信息

针对传统基于模板匹配的运动目标跟踪算法存在着计算量大、模板漂移导致跟踪失败的问题,提出了一种基于运动区域检测的运动目标跟踪算法。该算法通过采用光流法对目标运动区域进行估计,计算出光流场区域的形心,确定待匹配图相匹配范围,再用模板框在已确定区域进行模板匹配跟踪。根据某开放实验室行人录像跟踪实验表明,本算法能够有效解决模板漂移问题,提高了跟踪实时性,实现了视频对象目标的跟踪。

关键词：模板匹配区域检测目标跟踪光流法视频图像

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物流单元质量安全信息追溯预警模型研究

计算机工程与应用 2010年第24期46卷 201-205页

作者：张可柴毅翁道磊匡金骏重庆大学自动化学院重庆400030 厦门红相电力设备股份有限公司研发中心福建厦门361001

针对物流单元在生产供应链中出现的产品质量安全问题,分析可追溯体系中的质量监控需求,提出了一种用于供应链可追溯系统的预警模型,对整个供应链的检测数据进行汇总分析,预警可能导致物流单元质量问题的原因并进行诊断。针对供应链中四... 详细信息

针对物流单元在生产供应链中出现的产品质量安全问题,分析可追溯体系中的质量监控需求,提出了一种用于供应链可追溯系统的预警模型,对整个供应链的检测数据进行汇总分析,预警可能导致物流单元质量问题的原因并进行诊断。针对供应链中四种常见的数据异常,提出了基于径向基函数神经网络、统计学分析的分析算法。实例分析和结果表明,该预警模型能够有效地区分异常数据的类型,实时地对追溯系统的检测数据进行监控及预警。

关键词：供应链质量安全追溯系统预警分析物流单元

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二值图中测距方法的研究与实现

成都信息工程学院学报 2007年第Z1期22卷 62-66页

作者：匡金骏张杰成都信息工程学院通信工程系四川成都610225

详述了Blob分析、模板匹配、背景估计、摄像机标定处理等二值图测距的关键技术。提出了具有代表性的4种二值图测距系统的框架结构。在大量仿真实验结果基础上,分析了影响每种视觉定位系统的性能因素。针对使用模板匹配的系统,提出了改... 详细信息

详述了Blob分析、模板匹配、背景估计、摄像机标定处理等二值图测距的关键技术。提出了具有代表性的4种二值图测距系统的框架结构。在大量仿真实验结果基础上,分析了影响每种视觉定位系统的性能因素。针对使用模板匹配的系统,提出了改进的区域匹配算法,其复杂度低、鲁棒性高,具有实用价值。

关键词： Blob分析区域匹配运动特征形状特征

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基于刻蚀处理的池沸腾传热性能实验研究

原子与分子物理学报 2025年第3期42卷 180-188页

作者：王菊萍匡纯纯刘妮上海理工大学制冷技术研究所上海200093

为探究刻蚀处理铜板表面对池沸腾传热性能的改善效果,搭建了可视化实验平台,制备不同刻蚀浓度和刻蚀时间处理的表面,采用去离子水为工质,进行饱和池沸腾实验.结果表明,氨水刻蚀浓度越大,表面的换热性能越强,氨水刻蚀时间越长,表面换热... 详细信息

为探究刻蚀处理铜板表面对池沸腾传热性能的改善效果,搭建了可视化实验平台,制备不同刻蚀浓度和刻蚀时间处理的表面,采用去离子水为工质,进行饱和池沸腾实验.结果表明,氨水刻蚀浓度越大,表面的换热性能越强,氨水刻蚀时间越长,表面换热性能越强.热流密度为43.2 W/cm^(2)时,0.05 mol/L氨水刻蚀4 h表面、0.05 mol/L氨水刻蚀5 h表面、0.05 mol/L氨水刻蚀8 h表面、0.03 mol/L氨水刻蚀4 h表面、0.05 mol/L氨水刻蚀4 h表面和0.10 mol/L氨水刻蚀4 h表面上的换热系数分别提高了46%、92%、105%、36%、45%、78%.此外,对其表面进行表征,结果说明了其优异的沸腾性能.刻蚀处理增强了表面粗糙度,有效面积,从而促进液体的补充,能够在较小的过热度下达到更高的临界热流密度.可视化研究结果表明,刻蚀表面具有更多的成核位点,更小的气泡离开直径和离开频率.这些结果显示出刻蚀表面强化池沸腾换热的潜力.

关键词：池沸腾刻蚀传热性能气泡动力学微纳结构表面

维普期刊数据库博看期刊

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基于结构保持的匿名人脸合成方法

软件工程 2025年第1期28卷 57-63页

作者：陈洲杰陈超匡振中杭州电子科技大学计算机学院浙江杭州310018

针对目前人脸隐私保护方法难以兼顾隐私保护和数据可用性的问题,提出了一种基于结构保持的匿名人脸合成方法(Structure Preserving Anonymous Face Synthesis,SPAS)。首先,设计了SPAS网络用于合成匿名人脸图像;其次,为确保人脸身份信息... 详细信息

针对目前人脸隐私保护方法难以兼顾隐私保护和数据可用性的问题,提出了一种基于结构保持的匿名人脸合成方法(Structure Preserving Anonymous Face Synthesis,SPAS)。首先,设计了SPAS网络用于合成匿名人脸图像;其次,为确保人脸身份信息的隐私安全,提出了多尺度敏感特征匿名方法;最后,利用全重构自监督方法,结合多重损失函数训练该模型。此外,通过控制非身份属性输入,使得生成的匿名结果更多样化。通过在CelebA-HQ和LFW 2个权威人脸数据集上进行实验,所提方法的FID分别为26.13和24.56,人脸检测率分别为99.60%和99.72%。实验结果表明,所提方法在降低身份泄露风险的同时,有效地提高了数据的可用性。

关键词：人脸图像生成对抗网络多尺度特征敏感特征匿名隐私保护