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基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划

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电光与控制 2024年第3期31卷 61-69页

作者：丁兵兵匡珍春卢来湛江科技学院智能制造学院广东湛江524000 广东海洋大学数学与计算机学院广东湛江524000

针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引... 详细信息

针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引入Q学习根据个体状态自适应调整数学优化加速函数更新,均衡算法全局搜索与局部开发,设计最优解邻域扰动优化全局搜索能力。通过建立无人机三维航迹规划模型,将航迹规划转化为多目标函数优化问题,并利用改进算法求解无人机三维航迹规划,以综合考虑航迹代价、地形代价和边界代价的目标函数评估粒子适应度,对航迹规划迭代寻优。仿真实验结果表明,所提算法规划的航迹具有更低的总代价和适应不同复杂地形环境的稳定性。

关键词：无人机航迹规划算术优化算法 Q学习航迹代价

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壮族传统服饰的演变解析——以广西龙胜壮族女子服饰为例

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丝绸 2024年第7期61卷 141-148页

作者：匡迁广西艺术学院设计学院南宁530001

壮族传统服饰的演变是壮族服饰文化组成部分,蕴含丰富的壮族文化信息。文章以历史文献为依据,从壮族传统服饰历史演变线索及田野调查入手,通过梳理壮族传统服饰演变历程,且以广西龙胜壮族传统服饰的演变为例,对比分析了演变过程中的“... 详细信息

壮族传统服饰的演变是壮族服饰文化组成部分,蕴含丰富的壮族文化信息。文章以历史文献为依据,从壮族传统服饰历史演变线索及田野调查入手,通过梳理壮族传统服饰演变历程,且以广西龙胜壮族传统服饰的演变为例,对比分析了演变过程中的“变”与“不变”的服饰谱系基质因子。并对壮族的社会变迁与文化交融、生活方式与环境变化、民族共同意识等耦合视角因素进行探讨,初步明晰了壮族传统服饰演变的动因通常是多种因素同时作用的结果,为深入研究壮族传统服饰谱系研究提供一定理论参考。

关键词：壮族传统服饰演变形制结构装饰因素

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钴催化配体控制氧杂环烯烃的选择性氢烷基化

有机化学 2024年第3期44卷 1041-1042页

作者：艾宇琪孔望清武汉大学高等研究院武汉430072

药物化学研究表明,药物分子的生物活性与分子中sp^(3)碳原子比例(Fsp^(3))的增加高度相关,立体中心的手性拓扑结构可以提高候选药物的稳定性、成药性和临床成功率[1],因此药物化学家对发展sp^(3)碳结构构建的新策略日益重视.传统构建C(s... 详细信息

药物化学研究表明,药物分子的生物活性与分子中sp^(3)碳原子比例(Fsp^(3))的增加高度相关,立体中心的手性拓扑结构可以提高候选药物的稳定性、成药性和临床成功率[1],因此药物化学家对发展sp^(3)碳结构构建的新策略日益重视.传统构建C(sp^(3))—C(sp^(3))键的方法依赖烷基金属试剂(包括有机锂、有机镁、有机锌和有机硼试剂等)对亲电试剂(羰基、酰胺、Michael受体)的加成反应(Scheme 1,a)[2].此外,过渡金属催化亲电试剂与亲核试剂的交叉偶联反应是构建各种C(sp^(3))—C(sp^(3))键的强有力手段(Scheme 1,b)[3].

关键词：亲电试剂交叉偶联反应亲核试剂碳原子过渡金属催化烷基化有机锂药物分子

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热光伏系统中滤光器的优化设计研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1818-1824页

作者：余士律席望胡润华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074

热光伏系统能够突破传统太阳能光伏系统的效率极限并有望成为新的太阳能和废热收集利用方式。滤光器作为其中的关键部件,对于提高系统的能量转化效率至关重要,其透射高能光子,并将低能光子反射以再利用。已有的研究大多是人工设计优化... 详细信息

热光伏系统能够突破传统太阳能光伏系统的效率极限并有望成为新的太阳能和废热收集利用方式。滤光器作为其中的关键部件,对于提高系统的能量转化效率至关重要,其透射高能光子,并将低能光子反射以再利用。已有的研究大多是人工设计优化的一维光子晶体结构,其设计过程繁琐,效率低下,性能也有待进一步提高。本文基于材料信息学,采用蒙特卡洛树搜索算法对一维光子晶体滤光器进行优化设计,在大优化空间下快速地获得了最优结构,对应的热光伏系统能量转化效率高达44.3%。探究了辐射器温度和辐射入射角对系统性能的影响,结果展现了优化所得滤光器性能的优越性。

关键词：热光伏系统光子晶体滤光器材料信息学结构优化设计

从适应到自主:资本下乡背景下农业雇工管理模式变迁

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华中农业大学学报（社会科学版） 2024年第1期 134-143页

作者：望超凡华中师范大学政治与国际关系学院湖北武汉430079

下乡资本已成为我国重要的农业经营主体,破解资本化农业经营过程中存在的雇工管理困境对推动乡村产业振兴具有重要意义。研究发现,资本化的农业经营方式与传统的小农农业生产体系之间存在张力,使得资本主体在下乡初期会遭遇雇工管理困境... 详细信息

下乡资本已成为我国重要的农业经营主体,破解资本化农业经营过程中存在的雇工管理困境对推动乡村产业振兴具有重要意义。研究发现,资本化的农业经营方式与传统的小农农业生产体系之间存在张力,使得资本主体在下乡初期会遭遇雇工管理困境,此时资本主体必须通过适应性自我改造才能实现入场。但当资本深度参与农业经营后,会从生产者属性、生产方式、生产关系和外部社会结构等多个方面改造农业生产体系,使之适配资本化的农业经营方式,进而化解资本主体的雇工管理困境。研究认为,随着资本下乡参与农业经营的程度不断加深,我国农业生产领域将逐渐适应资本化的经营方式。

关键词：资本下乡产业振兴农业发展资本主体性农业经营

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基于InSAR技术分析2023年积石山地震同震形变及断层滑动分布

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论曹植的文献整理活动对其文学创作的三大影响

测绘通报 2024年第S1期 256-260,321页

作者：匡力上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司上海200125

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像... 详细信息

2023年12月18日甘肃省临夏州积石山县发生了自该区域地震观测以来的首次大地震,研究本次地震的地表形变和地震机制,可以为了解该区域的断层活动特征提供有价值的参考。本文采用合成孔径雷达干涉测量(InSAR)技术,利用Sentinel-1A降轨影像,在SAR影像几何畸变评估和干涉图大气延迟校正的基础上,提取了地震LOS向同震形变场,并利用Okada弹性半空间位错模型反演了发震断层几何参数及其滑动分布。研究结果显示,所用Sentinel-1A降轨影像在研究区域受几何畸变影响面积占3.6%,适用于该区域形变场提取;地震引发的地表形变近似呈椭圆形隆升,最大雷达视线LOS方向形变量为8.5 cm;本次地震的发震断层在走向、倾角等几何参数上与拉脊山南缘断裂带较吻合,因此倾向于认为发震断层与拉脊山南缘断裂带存在一定的关联性。

关键词： 2023年积石山地震 InSAR SAR几何畸变同震形变断层滑动反演

来源：评论

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江汉论坛 2024年第7期 122-128页

作者：匡永亮黄淮学院文化传媒学院河南驻马店463000

在中华文化史上,曹植的文献整理活动与文学创作实践,在继承前代士人的基础上,在士人文献整理活动与文学创作的关联上作出了重要贡献。其典型体现,就是曹植的文献整理活动对其文学创作产生了积极的影响。主要表现为三大方面:一是促使了... 详细信息

在中华文化史上,曹植的文献整理活动与文学创作实践,在继承前代士人的基础上,在士人文献整理活动与文学创作的关联上作出了重要贡献。其典型体现,就是曹植的文献整理活动对其文学创作产生了积极的影响。主要表现为三大方面:一是促使了其作品“词彩华茂”语言风格的形成;二是使其作品“骨气奇高”“情兼雅怨”的情感特征更加突显;三是使其创作了大量的赞体文,并使这一文体范式得到了确立,彰显出文献整理与文学创作的双重特征。这在密切了士人文献整理活动与文学创作关系的同时,对我们认识和理解曹植的文学创作具有不可忽视的价值意义。

关键词：曹植文献整理活动语言风格情感特征赞体文

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白莲河乡建设宜居宜业新乡村

白莲河乡建设宜居宜业新乡村

黄冈日报

作者：李志来彭双望

本报讯（通讯员李志来彭双望）3月1日，白莲河示范区白莲河乡召开经济社会高质量发展暨干事创业争先创优动员会，盘点过去全乡聚焦“打造产业强乡、建设大美白莲”的喜人成绩，描绘新年发展蓝图。去年，该乡11家规上企业完成产值5.14... 详细信息

本报讯（通讯员李志来彭双望）3月1日，白莲河示范区白莲河乡召开经济社会高质量发展暨干事创业争先创优动员会，盘点过去全乡聚焦“打造产业强乡、建设大美白莲”的喜人成绩，描绘新年发展蓝图。去年，该乡11家规上企业完成产值5.14亿元，同比增长32%；完成固定资产投资5.9......

关键词：宜居乡村社会张竹

来源： cnki报纸评论

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基于深度强化学习的无线传感器充电策略

机械设计与制造 2024年

作者：匡孟秋湖南财经工业职业技术学院

为了满足每个传感器的及时充电需求，提出了一种基于深度强化学习的无线传感器充电策略。首先将传感器节点的实时充电需求建模为时间窗，并且引入充电奖励作为指标评价充电质量。调度移动充电器对传感器进行充电目的是使死区节点数和移... 详细信息

为了满足每个传感器的及时充电需求，提出了一种基于深度强化学习的无线传感器充电策略。首先将传感器节点的实时充电需求建模为时间窗，并且引入充电奖励作为指标评价充电质量。调度移动充电器对传感器进行充电目的是使死区节点数和移动充电器的移动距离最小，并且使其在充电过程中获得的充电报酬之和最大化。进一步引入深度强化学习技术实现移动充电器的最优路径。最后，仿真结果证明了提出的方法能够实现传感器的及时充电。

关键词：无线传感器充电深度强化学习时间窗