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基于交互式多模型因子图的自适应组合导航算法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 346-353页

作者：曾庆化王守一李方东邵晨南京航空航天大学自动化学院南京210016

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感... 详细信息

针对复杂城市环境下因外部干扰或传感器故障而引起的传统车载导航系统定位精度下降的问题,提出了一种基于因子图的交互式多模型车载导航算法。基于因子图优化算法建立了IMU/GNSS/LIDAR组合导航系统模型,引入了交互式多模型对子系统传感器量测进行建模并构建变量节点,利用模型概率更新来优化传感器权重,并依据因子图非线性优化和增量平滑理论实现车载导航系统的解算与更新。实验结果表明:相比于自适应因子图算法,所提算法在复杂城市环境下的定位精度提高了26.2%。

关键词：因子图交互式多模型车载导航复杂场景

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高能量密度及高功率特性锂一次电池研究进展

化工进展 2024年

作者：代化吴军周章华张斌中国船舶集团有限公司第712研究所

随着应用需求发展和装备技术升级，现有商业化锂一次电池已不能满足低成本、高能量密度及高功率应用需求。高能量密度及高功率特性“双高”锂一次电池研究是目前面临的技术难题，需要在现有基础上大力开展锂一次电池性能提升研究，同时... 详细信息

随着应用需求发展和装备技术升级，现有商业化锂一次电池已不能满足低成本、高能量密度及高功率应用需求。高能量密度及高功率特性“双高”锂一次电池研究是目前面临的技术难题，需要在现有基础上大力开展锂一次电池性能提升研究，同时寻找新的锂一次电池体系。鉴于此，综述了基于低成本、高能量密度新体系锂/硫一次电池及有机正极材料锂一次电池的研究进展。同时，基于现有锂/二氧化锰、锂/氟化碳等电池体系，综述了通过材料纳米化、表面处理及工艺优化设计等多种手段提升其功率特性的研究进展，并对高功率新体系锂/铬氧化物、脱锂态钴酸锂正极锂一次电池的研究进展进行了综述。最后，对后续发展进行了展望，对现有电池体系的深入研究挖掘出电池高功率特性潜力，新体系锂电池的研究为得到高能量密度和高功率特性锂一次电池提供了新的可能性。

关键词：锂一次电池高能量密度高功率特性有机化合物纳米材料优化设计

韩国学习者常用的汉语学习APP分析及口语APP设计

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韩国学习者常用的汉语学习APP分析及口语APP设计

作者：朴奫化（PARKYOONHWA）西安外国语大学

学位级别：硕士

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外语教育数字化转型的要素、挑战与路径

外语界 2024年第3期 28-34页

作者：洪化清乔玉飞上海外国语大学语料库研究院上海201620 南洋理工大学学习研究发展中心新加坡637335

如何运用人工智能、大数据等数字技术构建智慧教育生态体系是当前外语教育数字化转型的重要命题。本文首先探讨外语教育数字化转型的内涵与驱动要素,然后剖析外语教育数字化转型在优质资源配置、软硬件投入比例、教师数字素养、教学评... 详细信息

如何运用人工智能、大数据等数字技术构建智慧教育生态体系是当前外语教育数字化转型的重要命题。本文首先探讨外语教育数字化转型的内涵与驱动要素,然后剖析外语教育数字化转型在优质资源配置、软硬件投入比例、教师数字素养、教学评价等方面的迫切问题。最后,文章围绕外语教育数字化转型提出优化资源分析与评估方式、加强学习场域智能应用投入、提升教师数字素养、强化数据支持的教学分析、完善数据驱动的评管机制等行动路径。

关键词：外语教育数字化转型驱动要素挑战行动路径

无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法

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传感技术学报 2024年第1期37卷 142-146页

作者：陈红郭海涛南京信息职业技术学院电子信息学院江苏南京210023 华南理工大学土木交通学院广东广州510640

无线传感网络中节点数据流量较大,分布范围较广,节点选择寻优计算复杂,导致浪费大量算力在节点选择上,拥塞控制效果不佳。提出一种无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法,计算单条网络链路传输成本,依据传输数据耗费能量,计算传... 详细信息

无线传感网络中节点数据流量较大,分布范围较广,节点选择寻优计算复杂,导致浪费大量算力在节点选择上,拥塞控制效果不佳。提出一种无线传感网络拥塞控制中节点选择强制博弈方法,计算单条网络链路传输成本,依据传输数据耗费能量,计算传输节点可用能量比值,在传输变量权重值基础上,求得传输节点实际拥堵指数,完成节点选择。计算网络连接层的数据包丢弃概率,确定网络拥塞程度,汇聚节点数据流建立节点选择强制博弈模型,明确传感网络稳态传输条件,利用流量正态分布算法,在节点选择博弈中做出强制选择。经仿真分析证明:所提方法分组递交率保持在83%以上,丢包数量保持在100 pkt/s之内,网络传输节点端到端的延迟在0.3 s以内。

关键词：无线传感网络网络拥塞控制强制博弈网络节点选择变量权重

企业履行社会责任、异地子公司拓展与产业溢出效应——来自上市公司参与精准扶贫的证据

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会计研究 2024年第5期 83-97页

作者：杨进化汝婷廖佳月西南财经大学财政税务学院 611130 义乌市上溪镇人民政府 322006

在建设全国统一大市场和构建国内国际双循环新发展格局下,企业实现跨地区发展并发挥其产业带动效应对于优化资源配置和推动区域协调发展意义重大。本文以上市公司参与精准扶贫作为准自然实验,研究履行社会责任对企业跨地区设立子公司的... 详细信息

在建设全国统一大市场和构建国内国际双循环新发展格局下,企业实现跨地区发展并发挥其产业带动效应对于优化资源配置和推动区域协调发展意义重大。本文以上市公司参与精准扶贫作为准自然实验,研究履行社会责任对企业跨地区设立子公司的影响及其产业溢出效应。通过构建多期双重差分模型,本文研究发现:(1)上市公司跨省参与精准扶贫有助于企业拓展异地子公司,显著增加上市公司在被扶贫地区的新增异地子公司数量;(2)机制分析发现,上市公司参与异地精准扶贫能显著提升其在被扶贫地区的声誉,提高其信息和资源获取能力;(3)从产业溢出效应来看,上市公司参与精准扶贫并在被扶贫地设立异地子公司具有正向溢出效应,不仅显著提高被扶贫地区已有企业的全要素生产率和创新能力,而且改善了被扶贫地区企业的商业信用融资环境,使被扶贫地区企业获得的商业信用明显增加。本文研究表明企业履行社会责任有助于促进企业跨地区发展并为经济欠发达地区产业发展注入活力,增强国内大循环内生动力。

关键词：精准扶贫异地子公司产业效应国内循环

基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合

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传感技术学报 2024年第3期37卷 519-523页

作者：张丽郭海涛四川托普信息技术职业学院信息工程学院四川成都611743 华南理工大学土木交通学院广东广州510640

异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的... 详细信息

异质多源传感器之间工作频率存在差异,导致数据之间的一致性较差,加权融合后的观测误差较大,因此提出基于高斯滤波与均值聚类的异质多源传感器数据加权融合方法。采用高斯滤波对异质多源传感器数据空间单元格进行划分,建立基于单元格的最佳连通域,保留传感器内部数据,完成传感器数据的高斯滤波平滑处理。引入均值聚类对异质多源传感器数据进行一致性处理。通过免疫粒子群搜索最优权重和参数,利用最优权重和参数完成异质多源传感器数据加权融合。仿真结果表明,所提方法能够降低融合后传感器数据的观测误差与均方误差,观测误差与均方误差最小值均为0.002。因此,说明所提方法提高了融合后异质多源传感器数据的可利用性。

关键词：异质多源传感器数据加权融合高斯滤波均值聚类

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技术授权与新产品引入:基于跨国竞合视角

中国管理科学 2024年第6期32卷 98-108页

作者：金亮卢海涛江西财经大学工商管理学院江西南昌330032 江西财经大学产业集群与企业发展研究中心江西南昌330032

为探究外国企业(技术授权方)的跨国技术授权与本国企业(被授权方)新产品引入策略,考虑本国市场需求信息不对称,建立本国企业引入新产品前后的博弈模型;进而分析外国企业最优授权合同设计与本国企业的最优产品定价及研发投资决策,考察新... 详细信息

为探究外国企业(技术授权方)的跨国技术授权与本国企业(被授权方)新产品引入策略,考虑本国市场需求信息不对称,建立本国企业引入新产品前后的博弈模型;进而分析外国企业最优授权合同设计与本国企业的最优产品定价及研发投资决策,考察新产品引入对跨国技术授权的影响。研究发现:跨国最优授权策略包括双重收费合同与固定收费合同,该结论证明了上述两种合同的存在性。并且,外国企业的策略性授权合同选择不会受到新产品引入的影响,外国企业能够获得比本国企业更大的利润份额。本国企业会有动机引入新产品,这能减小本国企业与外国企业之间利润份额分配的不平等,并减小技术授权对本国企业研发投入的不利影响。最后,对原始模型进行拓展,分析本国企业引入低端产品以及同时引入高、低端产品的价值。

关键词：跨国技术授权新产品引入授权合同信息不对称

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不同偏心角摆线推进器水动力性能数值模拟

大连理工大学学报 2024年第2期64卷 173-181页

作者：李海涛王代斌大连理工大学船舶工程学院辽宁大连116024

通过数值模拟对摆线推进器水动力性能进行研究.分析摆线推进器流场特性、瞬时荷载变化规律及转向性能.采用重叠网格与滑移网格方法相结合进行网格划分,选择合适的湍流模型计算摆线推进器水动力性能,并与试验值进行对比,验证数值模拟的... 详细信息

通过数值模拟对摆线推进器水动力性能进行研究.分析摆线推进器流场特性、瞬时荷载变化规律及转向性能.采用重叠网格与滑移网格方法相结合进行网格划分,选择合适的湍流模型计算摆线推进器水动力性能,并与试验值进行对比,验证数值模拟的有效性与准确性.通过数值模拟得到了进速系数与偏心率对摆线推进器水动力性能的影响规律和摆线推进器瞬时荷载变化规律.在此基础上,对偏心角不为0°的摆线推进器进行研究,获得了偏心角对摆线推进器推力的影响规律.结果表明,摆线推进器可以通过改变偏心率改变推力大小,在不改变旋转方向的情况下通过改变偏心角改变推力方向.进速系数为零时,摆线推进器产生合力方向与前进方向夹角等于偏心角;进速系数对摆线推进器合力大小和方向均会产生影响,进速系数越大,前进方向推力越小,合力角度与偏心角差值越大.

关键词：摆线推进器数值模拟重叠网格水动力性能偏心角操纵性能