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基于最小熵准则与生成对抗网络的SAR三维转动舰船目标重聚焦方法

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电子学报 2024年第8期 2900-2912页

作者：化青龙张云任航姜义成徐丹哈尔滨工业大学电子与信息工程学院

在合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）系统中，舰船目标在中高海情下的三维转动会导致多普勒频谱时变和图像散焦，并对后续SAR舰船目标的信息解释造成不利影响.针对三维转动舰船目标的重聚焦问题，本文提出一种基于最小熵准... 详细信息

在合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar,SAR）系统中，舰船目标在中高海情下的三维转动会导致多普勒频谱时变和图像散焦，并对后续SAR舰船目标的信息解释造成不利影响.针对三维转动舰船目标的重聚焦问题，本文提出一种基于最小熵准则与生成对抗网络的SAR三维转动舰船目标重聚焦方法，设计了生成器和判别器的网络结构.生成器将散焦SAR舰船复图像变换到距离-多普勒域，利用相位误差系数估计网络逐距离单元估计相位误差系数，并实现对多阶次相位误差的补偿.判别器由一个复数域卷积神经网络构成，其所有元素，包括卷积层、激活函数、特征图和网络参数，均被扩展到复数域.损失函数中引入最小熵准则和对抗损失进行无监督训练，避免非合作舰船目标标注样本难以获取的问题.在仿真数据和高分三号SAR数据上的实验表明，该方法在重聚焦精度和效率上均有显著提升.

关键词：合成孔径雷达生成对抗网络舰船目标重聚焦最小熵准则

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用于荧光内窥镜的陷波滤光片的研制

光子学报 2024年第1期53卷 230-238页

作者：王忠连任少鹏高鹏阴晓俊赵帅锋班超董明王瑞生娄海宇于志强刘添昊沈阳仪表科学研究院有限公司沈阳110043

基于荧光内窥镜的实际应用确定陷波滤光片的技术指标,以光学薄膜理论为基础设计陷波滤光片结构,采用Essential Macleod软件辅助进行膜系设计,分析膜层敏感度,选择合适镀膜设备、工艺控制方法制备陷波滤光片。制备的滤光片通带透射率均... 详细信息

基于荧光内窥镜的实际应用确定陷波滤光片的技术指标,以光学薄膜理论为基础设计陷波滤光片结构,采用Essential Macleod软件辅助进行膜系设计,分析膜层敏感度,选择合适镀膜设备、工艺控制方法制备陷波滤光片。制备的滤光片通带透射率均值达到97%以上,截止背景达到OD6以上,透射波前畸变低于λ/4@632.8 nm,满足医疗健康微创精准手术的应用需求。

关键词：荧光内窥镜滤光片陷波膜系近红外荧光吲哚菁绿

微血管侵犯预测在肝胆肿瘤治疗决策中的应用价值

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中华消化外科杂志 2024年第7期23卷 912-918页

作者：伍路张向化夏勇沈锋海军军医大学第三附属医院外四科上海200438

肝胆肿瘤的微血管侵犯(MVI)一般被定义为肝血管腔内的微小转移性瘤灶,体现了肝胆肿瘤的恶性生物学特性,是决定肝胆肿瘤术后早期复发的关键因素之一,对肝胆肿瘤预后有重要影响。探讨基于MVI选择肝胆肿瘤治疗策略的可行性已经成为近年来... 详细信息

肝胆肿瘤的微血管侵犯(MVI)一般被定义为肝血管腔内的微小转移性瘤灶,体现了肝胆肿瘤的恶性生物学特性,是决定肝胆肿瘤术后早期复发的关键因素之一,对肝胆肿瘤预后有重要影响。探讨基于MVI选择肝胆肿瘤治疗策略的可行性已经成为近年来的热点研究方向,可弥补传统分期对肝胆肿瘤生物学特性考量不足的缺陷。当前肝胆肿瘤的MVI诊断仍依赖基于手术切除肿瘤标本的病理学诊断。近年来,基于影像学、血清学等技术的研究进展使得术前预测肝胆肿瘤的MVI风险成为可能。笔者深入探讨MVI预测为导向的肝胆肿瘤治疗决策。

关键词：胆道肿瘤肝肿瘤微血管侵犯治疗预后

宁夏石嘴山市检察机关创新完善支持起诉工作机制

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基于NDT配准与轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿算法

民主与法制时报

作者：惠晓锋段湘虹

本报讯（记者惠晓锋通讯员段湘虹）近日，记者从宁夏回族自治区石嘴山市人民检察院获悉，去年以来，石嘴山市检察机关深化检察为民理念，持续加大对农民工、老年人、交通事故致伤致残等特殊群体诉讼维权支持起诉力度，共办理支持起诉... 详细信息

本报讯（记者惠晓锋通讯员段湘虹）近日，记者从宁夏回族自治区石嘴山市人民检察院获悉，去年以来，石嘴山市检察机关深化检察为民理念，持续加大对农民工、老年人、交通事故致伤致残等特殊群体诉讼维权支持起诉力度，共办理支持起诉案件92件，成功为78名农民工讨薪65万余元......

关键词：支持起诉创新完善石嘴山市

来源： cnki报纸评论

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高技术通讯 2024年第1期34卷 83-91页

作者：陈强陈海波张沥化浙江工业大学信息工程学院杭州310023

激光雷达是广泛应用于同时定位与地图构建(SLAM)的测距传感器,普遍基于旋转机制收集周围环境的几何信息。当扫描期间激光雷达发生移动时,生成的点云会产生运动畸变,降低SLAM系统的准确性。在激光雷达SLAM算法设计中,为使雷达运动的估计... 详细信息

激光雷达是广泛应用于同时定位与地图构建(SLAM)的测距传感器,普遍基于旋转机制收集周围环境的几何信息。当扫描期间激光雷达发生移动时,生成的点云会产生运动畸变,降低SLAM系统的准确性。在激光雷达SLAM算法设计中,为使雷达运动的估计结果更为精确,文中提出一种基于正态分布变换(NDT)和轮式里程计的激光雷达运动畸变补偿算法。首先,使用轮式里程计以高频测量方式对雷达运动进行估计,可补偿部分运动畸变。其次,设计一种基于NDT配准算法的误差处理方法,通过对点云的精准匹配降低里程计漂移的影响,实现雷达运动精确估计,进而精准补偿运动畸变。文中采用数据集以及真实场景实验对提出算法进行测试。实验结果表明,与传统里程计辅助方法相比,提出的算法能够优化运动畸变补偿效果,降低轨迹累积误差并生成全局一致地图。

关键词：同时定位与地图构建(SLAM) 运动畸变补偿激光雷达轮式里程计正态分布变换(NDT)

回火温度对5Cr5MoSiV1钢显微组织和性能的影响

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机械工程材料 2024年第5期48卷 15-19页

作者：郭志凯连明洋曹培泽王超锋原晓伟中铁工程装备集团有限公司郑州450016

对球化退火态5Cr5MoSiV1钢进行1050℃×1 h的淬火以及不同温度(515,530,560,590,620℃)保温1 h的回火处理,研究了回火温度对该钢显微组织、硬度、冲击韧性和耐磨性能的影响。结果表明:不同温度回火后5Cr5MoSiV1钢的组织均为回火索氏体... 详细信息

对球化退火态5Cr5MoSiV1钢进行1050℃×1 h的淬火以及不同温度(515,530,560,590,620℃)保温1 h的回火处理,研究了回火温度对该钢显微组织、硬度、冲击韧性和耐磨性能的影响。结果表明:不同温度回火后5Cr5MoSiV1钢的组织均为回火索氏体和少量碳化物,随着回火温度升高,碳化物增多并发生聚集长大,当回火温度超过560℃时,基体回复和再结晶加剧,马氏体板条状特征逐渐模糊;随着回火温度的升高,5Cr5MoSiV1钢的硬度降低,冲击吸收能量先基本不变后升高,磨损质量损失呈先波动下降后升高的趋势。5Cr5MoSiV1钢合适的回火温度为590℃,此时该钢兼具良好的冲击韧性和耐磨性能,硬度为51.1 HRC,冲击吸收能量为25.7 J,磨损质量损失为3.864 g。

关键词： 5Cr5MoSiV1钢回火温度显微组织冲击韧性耐磨性能