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激光三维点云在散料储库自动化起重搬运系统的应用研究

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起重运输机械 2024年第15期 58-62页

作者：袁旭潞吴昊罡包龙飞北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007

文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计。使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现... 详细信息

文中针对散料储库自动化起重搬运系统中物料检测、车辆定位、物料堆取与投放等问题,提出了点云处理工程方案以及处理流程的设计。使用激光雷达扫描获取储库作业区域三维点云,经过数据去噪、配准、滤波,简化数据处理和存储的复杂性,实现散料储库点云数据的可视化建模,并构建栅格高程模型,引导起重机根据高程模型对物料进行自动化搬运。利用聚类算法和边缘检测算子对装载卡车的点云数据分析处理,实现卡车车斗的定位和斗内物料分布,引导起重机进行自动化均衡装载。

关键词：自动化起重机激光点云散料储库

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全自动阳极铜板转运门式起重机设计

起重运输机械 2024年第14期 31-36页

作者：李明华包龙飞曹新平北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007

文中针对某冶金企业的阳极铜板搬运项目,基于Solidworks三维软件设计了适用于阳极铜板转运的全自动门式起重机。在设计中结合传统设计经验和创新理念,充分利用有限空间场所,采用紧凑型结构、接触式防摇及可调式起升机构等设计,结合PLC... 详细信息

文中针对某冶金企业的阳极铜板搬运项目,基于Solidworks三维软件设计了适用于阳极铜板转运的全自动门式起重机。在设计中结合传统设计经验和创新理念,充分利用有限空间场所,采用紧凑型结构、接触式防摇及可调式起升机构等设计,结合PLC自动控制系统,实现了门式起重机的全自动运行。

关键词：门式起重机阳极铜板 SolidWorks 全自动

技术偏向效应下的国民收入结构变动——基于内生增长模型的实证分析

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现代管理科学 2017年第5期5卷 88-90页

作者：包龙飞中国社会科学院研究生院

我国资本收入与劳动收入间的差距在近年来不断扩大。文章首先通过一个两部门增长模型对此进行阐释,表明技术的"弱均衡偏向效应"是导致资本收入份额不断提高的机制。接着文章构建了一个三变量VAR模型,根据CEIC等数据库提供的1978年-2014... 详细信息

我国资本收入与劳动收入间的差距在近年来不断扩大。文章首先通过一个两部门增长模型对此进行阐释,表明技术的"弱均衡偏向效应"是导致资本收入份额不断提高的机制。接着文章构建了一个三变量VAR模型,根据CEIC等数据库提供的1978年-2014年的相关数据对上述机制进行了检验。结果显示,投资增长率和GDP增长率这两者均与资本收入的变化存在正向关系,即资本收入的提高是技术的弱均衡偏向效应所致。因此,政府在鼓励自主创新的同时,应重视收入分配结构的平衡,避免资本收入与劳动收入之间差距的扩大。

关键词：内生增长技术进步偏向弱均衡偏向效应资本收入变化

鼠李糖乳杆菌对免疫应激条件下肉鸡生长性能、肠道结构和免疫功能的影响

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鼠李糖乳杆菌对免疫应激条件下肉鸡生长性能、肠道结构和免疫功能...

作者：包龙飞江西农业大学

学位级别：硕士

在生产实践中,动物经常受到各种病原体和人工免疫抗原的刺激,这些刺激都会导致免疫应激的发生。免疫应激会造成动物食欲减退、生长缓慢、免疫功能下降等。本试验所用的鼠李糖乳杆菌MLGA分离自健康鸡消化道,本课题组前期研究发现鼠李糖... 详细信息

在生产实践中,动物经常受到各种病原体和人工免疫抗原的刺激,这些刺激都会导致免疫应激的发生。免疫应激会造成动物食欲减退、生长缓慢、免疫功能下降等。本试验所用的鼠李糖乳杆菌MLGA分离自健康鸡消化道,本课题组前期研究发现鼠李糖乳杆菌MLGA能够提高肉鸡的生长性能,提高机体的天然免疫力,具有良好的益生作用。本试验以三黄鸡为研究对象,采用脂多糖(LPS)免疫应激模型进行饲养试验,探讨饲粮中添加鼠李糖乳杆菌MLGA对免疫应激条件下肉鸡生长性能、血清相关生化指标、小肠形态结构和免疫相关基因表达的影响及作用机制。选用健康、体重相近的252只1日龄三黄鸡(母),随机分成3个处理组,每个处理6个重复,每个重复14只鸡。3个处理组为对照组、LPS刺激组和鼠李糖乳杆菌+LPS组,LPS组饲喂基础饲粮,于14日龄、16日龄、18日龄、20日龄重复腹腔注射LPS,注射前用生理盐水溶解。注射剂量为:14日龄(300μg/kg体重)、16日龄(400μg/kg体重)、18日龄(500μg/kg体重)、20日龄(600μg/kg体重)。注射量为0.5ml/只,对照组饲喂基础饲粮,相应日龄注射相应体积生理盐水,鼠李糖乳杆菌+LPS组饲喂添加1×10～9cfu/kg鼠李糖乳杆菌MLGA的基础饲粮,免疫应激处理同LPS组。分别在第21和第28日龄每组每个重复随机挑选一只鸡,心脏采血,分离血清,用ELISA法测定血清相关生化指标;采集十二指肠、空肠和回肠中段用于石蜡切片和苏木精-伊红(HE)染色以测定小肠形态结构;采集回肠黏膜以测定紧密连接蛋白表达水平;采集回肠、脾脏和法氏囊组织,测定免疫相关基因的表达量。试验结果如下:***诱导的免疫应激显著提高肉鸡21-28日龄和21-35日龄料重比(P<0.05)。饲粮中添加鼠李糖乳杆菌MLGA具有提高免疫应激条件下肉鸡21-35日龄平均日增重的趋势(P=0.084)。***诱导的免疫应激显著提高第21日龄肉鸡血清白介素(IL)-1β、IL-12含量(P<0.01)以及第28日龄皮质酮(CORT)、IL-2和IL-6含量(P<0.05或P<0.01),并显著降低第21日龄IL-8含量(P<0.01)和第28日龄IL-10含量(P<0.05)。饲粮中添加鼠李糖乳杆菌MLGA显著提高免疫应激条件下第21日龄肉鸡血清IL-10含量(P<0.05),并具有降低第28日龄IL-6(P=0.070)和IL-8(P=0.076)含量的趋势。***诱导的免疫应激显著降低第21日龄肉鸡空肠和回肠绒毛长度、绒毛长度与隐窝深度的比值以及第28日龄十二指肠和空肠绒毛长度与隐窝深度的比值(P<0.05),并显著提高第21日龄回肠隐窝深度及第28日龄十二指肠和空肠隐窝深度(P<0.05)。饲粮中添加鼠李糖乳杆菌MLGA显著降低免疫应激条件下第21日龄肉鸡回肠隐窝深度和第28日龄十二指肠和空肠隐窝深度(P<0.05),并显著提高第21日龄回肠绒毛长度与隐窝深度的比值以及第28日龄十二指肠、空肠绒毛长度与隐窝深度的比值和十二指肠绒毛长度。LPS诱导的免疫应激显著降低第21日龄肉鸡回肠黏膜Claudin-1、Occludin和ZO-1以及第28日龄Occludin mRNA表达(P<0.05)。饲粮中添加鼠李糖乳杆菌MLGA显著提高免疫应激条件下第21日龄肉鸡回肠黏膜ZO-1以及第28日龄回肠黏膜Claudin-1、Occludin和ZO-1mRNA表达(P<0.05)。***诱导的免疫应激显著提高第21日龄肉鸡回肠TLR2、TNF-α,第28日龄回肠TNF-α,第21日龄脾脏IL-1β,第21日龄法氏囊CATH-3、IL-1β、IL-12,第28日龄法氏囊A20、IL-1β、IL-12、TNF-αmRNA表达(P<0.05),并显著降低第21日龄回肠CATH-3和第21日龄法氏囊A20 mRNA表达(P<0.05)。饲粮中添加鼠李糖乳杆菌MLGA显著降低免疫应激条件下第21日龄肉鸡回肠TLR2、IL-12、TNF-α和脾脏、法氏囊IL-1β以及第28日龄法氏囊A20、IL-1β、IL-10 mRNA表达(P<0.05),并显著提高第28日龄回肠A20、脾脏TLR2 mRNA表达(P<0.05)。综上所述,LPS诱导的免疫应激降低肉鸡生长性能,提高血清中促炎细胞因子的含量,降低血清中抗炎细胞因子的含量,破坏肠道屏障,改变机体免疫相关基因的表达。饲粮中添加1×10～9cfu/kg鼠李糖乳杆菌MLGA能够改善免疫应激条件下肉鸡生长性能,降低血清中促炎细胞因子的含量,提高血清中抗炎细胞因子的含量,修复肠道损伤,通过调节免疫相关基因的表达增强机体对免疫应激的抵抗力,减轻免疫应激对机体造成的损伤。

关键词：免疫应激肉鸡脂多糖鼠李糖乳杆菌肠道屏障功能 Toll样受体 Cathelicidins 细胞因子

中国OFDI增长的母国经济动因:理论机制与实证分析

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现代经济探讨 2018年第4期 17-25页

作者：李鸿磊包龙飞张品一北京信息科技大学经济管理学院中国社会科学院研究生院

该文基于投资发展路径论构建了一个阐释中国对外直接投资(OFDI)增长的理论机制,揭示了其背后的母国经济动因:本国经济增长通过引发国内产业结构变迁导致了OFDI的动态变化,进而表现为投资规模和速度、投资动机与结构、投资地区等发生相... 详细信息

该文基于投资发展路径论构建了一个阐释中国对外直接投资(OFDI)增长的理论机制,揭示了其背后的母国经济动因:本国经济增长通过引发国内产业结构变迁导致了OFDI的动态变化,进而表现为投资规模和速度、投资动机与结构、投资地区等发生相应转换。进一步地,通过选取1982-2015年中国OFDI、GDP和工业增加值三组时间序列变量,对上述理论机制提出的假设进行了实证检验。最后,对当前对外直接投资的影响进行了探讨,并提出了相关建议。

关键词：对外直接投资母国经济动因理论机制

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中国企业OFDI的新趋势与区域主要风险

现代管理科学 2017年第2期5卷 82-84页

作者：包龙飞李鸿磊中国社会科学院研究生院

中国企业对外直接投资(OFDI)在近年来出现了一些新趋势。投资动机由寻求自然资源和效率转向寻求市场和战略性资产;在投资区位方面,对发达国家的投资比重上升;投资领域方面,高端制造业和现代服务业领域的投资日益增加;投资方式上,股权并... 详细信息

中国企业对外直接投资(OFDI)在近年来出现了一些新趋势。投资动机由寻求自然资源和效率转向寻求市场和战略性资产;在投资区位方面,对发达国家的投资比重上升;投资领域方面,高端制造业和现代服务业领域的投资日益增加;投资方式上,股权并购和设立海外研发基地等方式逐渐增多。随着对外直接投资呈现的新趋势,企业所面临的风险也发生了一些变化,且在不同国家和地区面临着不同的风险类型。文章首先结合投资路径发展(IDP)理论和资源基础观(RBV)理论构建了一个分析框架,阐释中国企业对外直接投资的新趋势,接着对五个投资区域的主要风险进行了探讨,并提出了相关的政策建议。

关键词：对外直接投资新趋势主要风险

以商业模式创新推动中国制造业转型升级——基于跨界构建价值网络的分析

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经济体制改革 2018年第4期 102-107页

作者：李鸿磊黄速建包龙飞北京信息科技大学经济管理学院中国社会科学院工业经济研究所中国社会科学院研究生院

技术创新能力及潜力对于商业模式的科技成果转化功能具有刚性需求。中国制造业企业的转型升级,既要重视分工深化过程中的技术创新与协同创新,更要重视科技创新成果的转化,即商业模式创新。本文通过跨产业边界构建生产者、消费者与合作... 详细信息

技术创新能力及潜力对于商业模式的科技成果转化功能具有刚性需求。中国制造业企业的转型升级,既要重视分工深化过程中的技术创新与协同创新,更要重视科技创新成果的转化,即商业模式创新。本文通过跨产业边界构建生产者、消费者与合作伙伴三方利益相关者的"价值网络"形成了六大创新模块,并结合本土制造业企业的典型实例,深入探讨了商业模式创新的可选择路径,并在此基础上提出了相应的政策建议。

关键词：商业模式制造业转型升级价值网络

针灸推拿治疗颈椎病并肩周炎45例临床效果分析

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实用中西医结合临床 2014年第12期14卷 17-18页

作者：包龙飞云南省富源县中医医院富源655500

目的：探析针灸推拿治疗颈椎病并肩周炎的疗效。方法：随机选取我院2012年2月-2013年10月期间收治的颈椎病并肩周炎患者90例,采用随机抽签法将其分为治疗组和对照组各45例,两组患者均给予常规治疗,对照组单纯辅以推拿治疗,治疗组在对照... 详细信息

目的：探析针灸推拿治疗颈椎病并肩周炎的疗效。方法：随机选取我院2012年2月-2013年10月期间收治的颈椎病并肩周炎患者90例,采用随机抽签法将其分为治疗组和对照组各45例,两组患者均给予常规治疗,对照组单纯辅以推拿治疗,治疗组在对照组基础上加用针灸疗法,对比分析两组患者治疗效果。结果：治疗组痊愈率和总有效率明显高于对照组,差异具有统计学意义（P〈0.05）;随访6个月-1年,对照组复发率明显高于治疗组,差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论：针灸推拿疗法配合常规中药治疗颈椎病并肩周炎疗效显著、复发率低,值得临床推广应用。

关键词：颈椎病肩周炎针灸疗法推拿疗效

针灸与独活寄生汤联合西药治疗类风湿性关节炎随机平行对照研究

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实用中医内科杂志 2015年第1期29卷 149-151页

作者：包龙飞富源县中医医院针灸推拿科云南富源655500

[目的]观察针灸与独活寄生汤联合西药治疗类风湿性关节炎疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将48例门诊及住院患者按抽签法简单随机分为两组。对照组24例布洛芬,200mg/次,3次/d;甲氨蝶呤10mg/次,1周/次;独活寄生汤(人参10g,杜仲、当归... 详细信息

[目的]观察针灸与独活寄生汤联合西药治疗类风湿性关节炎疗效。[方法]使用随机平行对照方法,将48例门诊及住院患者按抽签法简单随机分为两组。对照组24例布洛芬,200mg/次,3次/d;甲氨蝶呤10mg/次,1周/次;独活寄生汤(人参10g,杜仲、当归、白芍各8g,防风7g,桑寄生、牛膝、细辛各6g,独活、秦艽、甘草各5g;湿重加苍术、防己各5g;痛重加乳香、制川乌、地鳖虫各5g;寒甚加附子5g;脾虚加白术、砂仁各5g),1剂/d,水煎200m L,1次/d。治疗组24例针灸,肩关节:肩贞、肩腧、天宗;肘关节:少海、曲池、曲泽、手三里;腕关节:阳溪、外关、内关、合谷;指关节:八邪;髋关节:秩边、环跳、承扶;膝关节:血海、阳陵泉、内外膝眼、足三里;踝关节:昆仑、解溪、绝骨;趾关节:太冲、八风;脊柱疼痛选腰阳关、肾俞、膀胱俞、阿是穴;针刺加艾灸,30min/次,隔日1次;西药及汤药治疗同对照组。连续治疗20d为1疗程。观测临床症状、晨僵、20m步行、不良反应。连续治疗2疗程,判定疗效。[结果]治疗组痊愈10例,显效8例,有效4例,无效2例,总有效率91.67%。对照组痊愈3例,显效7例,有效6例,无效8例,总有效率66.67%。治疗组疗效优于对照组(P<0.01)。症状、体征积分两组均有改善(P<0.05),治疗组改善优于对照组(P<0.05)。[结论]针灸与独活寄生汤联合西药治疗类风湿性关节炎效果显著,值得推广。

关键词：类风湿性关节炎针灸独活寄生汤布洛芬甲氨蝶呤晨僵 20m步行中西医结合治疗随机平行对照研究