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自适应神经模糊推理系统优化的快速上肢评估方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1643-1656页

作者：白仲航项钲谭昭芸裴卉宁河北工业大学建筑与艺术设计学院天津300131 河北工业大学国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心天津300401

传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网... 详细信息

传统方法对工作相关肌肉骨骼疾病风险评估的输入变量变化敏感性较低,导致风险评估输出结果的精确性和可靠性不足。为更加准确地进行人因工程风险评估,提出了基于自适应神经模糊推理系统的快速上肢评估方法(RULA)。首先,基于卷积神经网络对视频中人体工作姿势的关键点进行检测及识别,并计算关节角度;其次,基于自适应神经模糊推理系统对快速上肢评估方法进行改进,搭建工作相关肌肉骨骼疾病风险评估架构以解决评估不同姿势时获得相同评分的问题;再次,随机选取不同工作姿势的关节角度数据对网络进行训练和检测,调整基于自适应神经模糊推理系统和快速上肢评估方法的工作相关肌肉骨骼疾病风险预测模型的最佳参数;最后,选取关节角度数据集里的前15个工作姿势进行相关性验证,将结果与原始快速上肢评估方法的结果进行比较,应用树枝修剪工具的操作过程进行案例分析以实现风险得分的实时动态评估。结果表明,优化后的快速上肢评估方法比原始方法更敏感,验证了利用自适应神经模糊推理系统能够有效改进快速上肢评估方法并实时预测风险得分。

关键词：快速上肢评估法自适应神经模糊推理系统模糊控制关键点检测人因工程风险

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电机气隙磁场调制统一理论研究进展与展望

中国电机工程学报 2024年

作者：程明马钲洲花为汪波王政东南大学电气工程学院

电机气隙磁场调制统一理论于2017年由作者团队提出以来，便因在电机原理分析、性能计算和拓扑创新方面的优势，成为行业内的热点研究方向，并于2019年立项国家自然科学基金重大项目“高品质伺服电机系统磁场调制理论与设计方法”，经过... 详细信息

电机气隙磁场调制统一理论于2017年由作者团队提出以来，便因在电机原理分析、性能计算和拓扑创新方面的优势，成为行业内的热点研究方向，并于2019年立项国家自然科学基金重大项目“高品质伺服电机系统磁场调制理论与设计方法”，经过近5年的深入研究，在电机气隙磁场调制机理、气隙磁场调制数学表征方法等方面取得了多项原创性成果。该文从理论、技术和应用三个层面综述电机气隙磁场调制理论的最新研究进展，包括：提出磁感、磁容调制器，将磁场调制模态拓展为频率调制、幅值调制和相位调制，提出“基波+谐波”的多工作波电机设计思想等，厘清了电机气隙磁场调制理论与传统电机理论的关系等。最后，对气隙磁场调制统一理论未来研究与发展方向进行展望。

关键词：电机理论磁场调制理论谐波利用多工作波电机矢量磁路理论磁感电能

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无人船自主作业船库的设计研究

无人船自主作业船库的设计研究

作者：沈钲皓山东交通学院

学位级别：硕士

随着全球船舶智能化技术的快速发展,无人船在提高水上安全性、垃圾清理和水资源勘测等方面被寄予厚望。然而,无人船在全程自主控制和长时续航方面仍面临挑战,尤其在释放、回收与充电过程大多依赖于人工操作。为实现对无人船的自主收放... 详细信息

随着全球船舶智能化技术的快速发展,无人船在提高水上安全性、垃圾清理和水资源勘测等方面被寄予厚望。然而,无人船在全程自主控制和长时续航方面仍面临挑战,尤其在释放、回收与充电过程大多依赖于人工操作。为实现对无人船的自主收放与充电功能,本文设计并研发了一款适用于无人船的自主作业船库样机。首先,自主作业船库的初步构建。为满足自主作业船库对无人船的自主收放与充电,通过Solid Works三维软件分别对夹紧、提升、充电装置进行三维建模、虚拟装配以及选型计算,完成自主作业船库的初步构建。利用ANSYS验证自主作业船库提升机构在1T工况下的强度、刚度以及支撑杆在波浪中的疲劳强度,分析结果显示满足结构的性能;分析出无人船的最佳夹紧力为500N,并验证500N下夹紧装置的静力学分析云图;同时提取提升门架10组模态的固有频率和振动形态,结果显示不会发生共振;进一步使用ADAMS动力学软件仿真分析,建立自主作业船库的虚拟样机,验证在1.5m的运动范围内机械运动的合理性,完成自主作业船库机械结构的整体装配。其次,对无人船自主作业船库整体自动化控制的实现。利用Proteus完成电路设计及其仿真,实现船库整体的电气设备选型以及线路设计。通过Arduino IDE对Arduino Mega2560进行软件设计,实现升降装置、夹紧装置以及无线充电装置的有效控制。电气控制过程主要包括三个核心部分:电气模块的选型接线、各类传感器控制模块设计以及用于监控无人船充电的上位机。最后,无线充电部分的设计。本文使用200w谐振式电磁感应充电技术,通过对机械臂识别运动规划的方案构建,使用眼在手外的方案,利用相机捕获目标物体的图像,确定无线充电接收端位置,从而指导机械臂的运动,实现对无人船的充电,并进行充电实验验证,整体效果满足对无人船的充电。通过完成自主作业船库样机研发设计并进行实验验证,实现对无人船夹紧、提升、无线充电的功能。这不仅能进一步提升无人船自动化水平,还能大幅度提高无人船在复杂环境下的应用能力和持续作业时间,从而扩大其在海洋科学研究、海上巡逻、海上救援等领域的应用前景。

关键词：自主作业船库结构设计有限元分析自动化控制无线充电

W元素对单晶合金TLP扩散焊微观组织与性能的影响

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焊接学报 2024年第5期45卷 98-104页

作者：张永志王炜黄钲钦黄佳华中国航发商用航空发动机有限责任公司上海200240

为了研究W元素在单晶合金TLP扩散焊过程中的作用机制,采用两种自主设计的镍基钎料钎焊DD6单晶高温合金,分析了W元素对焊缝显微组织和高温性能的影响.结果表明,含W钎料在DD6钎焊时的等温凝固过程较缓慢,在1 220℃钎焊120 min后才可完成... 详细信息

为了研究W元素在单晶合金TLP扩散焊过程中的作用机制,采用两种自主设计的镍基钎料钎焊DD6单晶高温合金,分析了W元素对焊缝显微组织和高温性能的影响.结果表明,含W钎料在DD6钎焊时的等温凝固过程较缓慢,在1 220℃钎焊120 min后才可完成等温凝固,不含W钎料所形成的焊缝存在骨架状富Cr,Ni和W的化合物,而添加W元素后焊缝中主要存在块状W,Cr和Ni化合物,钎焊30 min后,不含W钎料所形成的焊缝性能较高,随着钎焊时间的延长,两种钎料的接头高温抗拉强度均明显提升,且含W钎料的提升速率高于不含W钎料,表明在焊缝完成等温凝固后,W元素对焊缝具有明显的强化作用.采用含W钎料的DD6单晶焊缝1 000℃的高温强度可达到639 MPa,约为母材强度指标的90%.

关键词：单晶高温合金 W元素钎焊显微组织高温性能

裂变产物碲致高镍合金GH3535晶间腐蚀研究

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中国腐蚀与防护学报 2024年

作者：杜鑫杜乾苏钲雄郭少强王盛西安交通大学核科学与技术学院

熔盐堆的裂变产物溶于燃料盐中与结构合金直接接触，而碲会导致高镍合金产生晶间裂纹。为研究碲致合金晶间开裂机理，开展了GH3535合金在1、6和10 mg/cm2碲浓度环境下的高温腐蚀实验。通过扫描电镜(SEM)、电子探针微区分析(EPMA)与透射... 详细信息

熔盐堆的裂变产物溶于燃料盐中与结构合金直接接触，而碲会导致高镍合金产生晶间裂纹。为研究碲致合金晶间开裂机理，开展了GH3535合金在1、6和10 mg/cm2碲浓度环境下的高温腐蚀实验。通过扫描电镜(SEM)、电子探针微区分析(EPMA)与透射电镜(TEM)等表征了腐蚀产物与碲扩散行为。在700℃碲气氛中腐蚀150小时后，合金试样表面呈现内外两层腐蚀层，外层反应层主要是Ni3Te2、Ni3Te2.07与Cr2Te3，反应层厚度与碲浓度成正比关系；内层为碲扩散进基体形成的扩散层，由基体和许多长条状富碲相组成。碲沿晶界向内扩散到了更深处并在晶界富集，同时晶界出现明显的Ni、Fe、Cr的贫化，导致了晶间裂纹的产生。

关键词：熔盐堆镍合金碲晶间腐蚀

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中国甲状腺外科近十年成就

西安交通大学学报（医学版） 2024年第1期45卷 1-8页

作者：田文刘军言中国人民解放军总医院第一医学中心普通外科医学部甲状腺(疝)外科北京100853

近10年来,中国甲状腺外科发展迅速。随着甲状腺诊断技术的提高、手术治疗的规范、系统治疗的应用和基础研究的突破,甲状腺外科实现了全面发展,为甲状腺疾病患者提供了更规范、更安全、更有效、更多样的治疗,最终实现患者获益,5年生存率... 详细信息

近10年来,中国甲状腺外科发展迅速。随着甲状腺诊断技术的提高、手术治疗的规范、系统治疗的应用和基础研究的突破,甲状腺外科实现了全面发展,为甲状腺疾病患者提供了更规范、更安全、更有效、更多样的治疗,最终实现患者获益,5年生存率显著提高。此外,我国专家学者牵头撰写了众多甲状腺外科相关指南和专家共识,使甲状腺疾病诊疗全流程趋向于规范化,尤其是多学科诊疗模式的发展为复杂甲状腺疾病的规范化诊疗提供了条件。本文将从术前诊断、手术方式、手术安全性、微创技术应用、特殊甲状腺癌诊疗、多学科诊疗模式和术后规范化管理等方面,阐述近10年来中国甲状腺外科的进步和发展,普及甲状腺疾病规范化诊疗理念,提高甲状腺外科规范化诊疗水平。

关键词：甲状腺癌手术治疗规范化诊治微创手术多学科诊疗

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超高热通量下非共沸不互溶混合物在多孔壁面微通道中的快速沸腾传热研究

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工程热物理学报 2024年第1期45卷 263-270页

作者：孙波包雨晨李骥中国科学院大学工程科学学院北京101408

本文提出了一种结构优化的具有大量亚微米成核点位的多孔壁面微通道两相换热器,并在流量50~150 L/h和热通量50~400 W/cm^(2)的工况下,对HFE-7100和HFE-7100/水的非共沸不互溶混合物的过冷流动沸腾特性进行了比较。结果表明,与HFE-7100相... 详细信息

本文提出了一种结构优化的具有大量亚微米成核点位的多孔壁面微通道两相换热器,并在流量50~150 L/h和热通量50~400 W/cm^(2)的工况下,对HFE-7100和HFE-7100/水的非共沸不互溶混合物的过冷流动沸腾特性进行了比较。结果表明,与HFE-7100相比,HFE-7100/水的混合液在多孔微通道中的沸腾换热效率更高,换热器的结温更低,并且沸腾所需的壁面过热度更小。此外,二元混合物组分的体积比对两相传热特性有着显著影响,不同工况对应着一个基于热阻–泵送功率最小化原则的最佳体积比。

关键词：微通道亚微米成核点非共沸不互溶超高热流密度

含高比例分布式电源配电网分布式供电恢复方法

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电力系统自动化 2024年第10期48卷 161-170页

作者：孙宁言陈羽徐丙垠孙世贤山东理工大学电气与电子工程学院山东省淄博市255000 山东科汇电力自动化股份有限公司山东省淄博市255000

针对高比例分布式电源(DG)接入配电网,现有供电恢复方法未充分考虑DG故障穿越特性。文中提出了基于分布式控制的配电网多阶段供电恢复方法,以充分利用DG的电网支撑能力。分析了DG故障穿越特性及其电网支撑能力,并基于高比例DG接入后配... 详细信息

针对高比例分布式电源(DG)接入配电网,现有供电恢复方法未充分考虑DG故障穿越特性。文中提出了基于分布式控制的配电网多阶段供电恢复方法,以充分利用DG的电网支撑能力。分析了DG故障穿越特性及其电网支撑能力,并基于高比例DG接入后配电网不同运行方式,提出了负荷容量估算方法和DG分类处理策略。建立了分布式控制的供电恢复模型,并基于联络线路容量裕度指标提出多联络路径选择策略。最后,提出了适应高比例DG接入配电网的多阶段供电恢复方案。所提方法可以更好地发挥DG支撑作用,提高快速供电恢复能力。仿真算例验证了所提方法的有效性。

关键词：分布式电源配电网低电压穿越分布式控制供电恢复

岩浆热液白钨矿氧同位素组成研究:对流体源区与演化过程的示踪

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地学前缘 2024年第2期31卷 299-312页

作者：吴锟言刘飚吴堑虹李欢中南大学有色金属成矿预测与地质环境监测教育部重点实验室湖南长沙410083 中南大学地球科学与信息物理学院湖南长沙410083

南岭地区中生代发育大量岩浆热液型钨矿床,但是成矿岩体类型、侵位深度以及围岩性质存在差异,且成矿过程中受多期流体活动与大气降水的影响,流体源区与演化过程复杂。本文对不同类型钨矿床中多阶段白钨矿进行了氧同位素组成分析,研究结... 详细信息

南岭地区中生代发育大量岩浆热液型钨矿床,但是成矿岩体类型、侵位深度以及围岩性质存在差异,且成矿过程中受多期流体活动与大气降水的影响,流体源区与演化过程复杂。本文对不同类型钨矿床中多阶段白钨矿进行了氧同位素组成分析,研究结果显示与S型花岗岩侵入相关的白钨矿氧同位素值最高(5.7‰~7.8‰),A型花岗岩侵入相关的最低(2.9‰~4.5‰),I型花岗岩侵入相关的落在二者之间(5.6‰)。不同类型钨成矿早期流体均主要为岩浆水,后期成矿过程中外来流体贡献不同,其中大气降水对夕卡岩和云英岩型钨矿化影响较小,而石英脉型矿化存在较大比例的大气降水的加入。此外,单颗粒石英脉型白钨矿的氧同位素组成也存在较大的不均一性,核部到边部逐渐降低的趋势反映了多期次的流体活动。综合分析认为,早期结晶的白钨矿尽管经历岩浆分异、流体出溶与热液沉淀,仍保留岩浆熔体的部分氧同位素特征,而早—晚阶段白钨矿氧同位素组成的变化详细记录了流体源区特征与演化过程。夕卡岩与云英岩型白钨矿形成主要与强烈的水岩反应相关,而石英脉中白钨矿沉淀主要与大量的大气降水加入有关。

关键词：岩浆热液白钨矿氧同位素流体源区南岭地区