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精密行星齿轮减速器传动系统数字孪生体建模及疲劳寿命预测

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精密行星齿轮减速器传动系统数字孪生体建模及疲劳寿命预测

作者：骆训雕江西理工大学

学位级别：硕士

石墨烯基功能化多孔气凝胶复合材料的可控制备及其应用研究

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石墨烯基功能化多孔气凝胶复合材料的可控制备及其应用研究

作者：胡训祥中南林业科技大学

学位级别：硕士

石墨烯气凝胶以其优异的力学性质、电学性能和高稳定性被广泛应用于可穿戴电子、抗冲击材料、软体机器人、生物医学和人体活动监测等领域。然而,石墨烯气凝胶作为一种多孔材料,其力学性能强烈依赖于孔隙的数量,这导致石墨烯气凝胶在低... 详细信息

石墨烯气凝胶以其优异的力学性质、电学性能和高稳定性被广泛应用于可穿戴电子、抗冲击材料、软体机器人、生物医学和人体活动监测等领域。然而,石墨烯气凝胶作为一种多孔材料,其力学性能强烈依赖于孔隙的数量,这导致石墨烯气凝胶在低密度属性下无法同时实现高弹性、耐久性和良好的导电性。为此,本研究通过二次自组装策略,将二胺分子引入到石墨烯层间,实现了低密度石墨烯气凝胶导电性的有效调控和提高。而且,通过模仿螳螂卵鞘的多尺度蜂窝微结构,制备出具有多尺度蜂窝微结构的低密度石墨烯气凝胶,实现了低密度石墨烯气凝胶在纳米、微米、毫米尺度下结构的精细调控,促使低密度石墨烯气凝胶实现高弹性和耐久性。以下是主要研究内容和结果:(1)采用二次自组装将二胺分子引入石墨烯气凝胶层间,成功制备了层间距可调(石墨烯层间距可在10.10—13.24 (?)间调控)低密度三维石墨烯气凝胶。通过调整二胺分子的结构特征、浓度等参数,实现低密度石墨烯气凝胶电导率在2.56—6.61 S/cm范围内的有效调控。理论计算与实验结果证明,具有小分子尺寸的乙二胺可以作为分子桥,为低密度石墨烯气凝胶提供隧穿电流通道,因此显著提高石墨烯气凝胶的电导率。相反,具有较大分子尺寸的丁二胺,其会撑大石墨烯气凝胶的层间距,限制隧穿电流的产生,从而抑制低密度石墨烯气凝胶的电导性。而对苯二胺,因可以通过自身苯环与石墨烯气凝胶产生π-π相互作用力,实现低密石墨烯气凝胶电导率的中等水平调控。(2)受到螳螂卵鞘的多尺度蜂窝微结构的形成机理与结构启发,制备出具有多尺度蜂窝微结构的石墨烯气凝胶,实现了低密度石墨烯气凝胶的高弹性与耐久性。扫描电镜结果显示,石墨烯气凝胶具有多尺度蜂窝微结构,其结构特征为具有圆弧度与对称性的毫米级孔隙孔径达到1.47 mm,有序排列的微米级孔隙孔径13.91 μm。(3)具有多尺度蜂窝微结构的低密度石墨烯气凝胶(密度为7.8 mg/cm3)实现了高弹性与耐久性,单位体积强度达到284.6 kPa cm3/mg。在经历3.569 m/s的小球冲击后,低密度石墨烯气凝胶可以在10 ms内恢复其初始形状,而且在80%应变下经历20,000个循环后保持97.2%的样品高度。实验分析和有限元模拟结果显示,多尺度蜂窝微结构赋予气凝胶特殊的双阶段应力传递机制。首先,石墨烯气凝胶的毫米级蜂窝微结构承受并传递应力到周围区域,随后是微米级蜂窝微结构的变形,将应力动能转化为弹性势能。多尺度蜂窝微结构的双阶段应力传递机制能够有效减缓局部应力集中与局部的结构坍塌,从而提供优异高弹性和耐久性。

关键词：石墨烯气凝胶多尺度结构调控应力传递电导率低密度

基于深度学习的复杂场景下交通标志识别方法研究

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基于深度学习的复杂场景下交通标志识别方法研究

作者：尹训嘉齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着深度学习技术被应用在各种领域中,智能交通系统领域的研究工作也在不断发展与创新。目前研究交通标志识别技术已成为智能交通系统的核心部分,具有研究意义和实际价值。然而,由于天气变化、标志老旧褪色或被遮挡、行驶过程交通标志... 详细信息

随着深度学习技术被应用在各种领域中,智能交通系统领域的研究工作也在不断发展与创新。目前研究交通标志识别技术已成为智能交通系统的核心部分,具有研究意义和实际价值。然而,由于天气变化、标志老旧褪色或被遮挡、行驶过程交通标志近大远小等复杂的交通路况场景导致了检测模型识别准确率较低,漏检率较高。为了进一步提升交通标志的检测性能,本文开展了基于深度学习的复杂场景下交通标志的识别方法研究,主要研究内容如下:(1)由于样本数据量是影响深度学习模型性能的主要因素,但是目前国内的TT-100K数据集和CCTSDB数据集在复杂场景下的样本量较少。为了提高模型的泛化性,通过数据增强的方法在现有国内数据集的基础上模拟生成极端天气等场景下的New-CCTSDB和NewTT-100K数据集,提高模型在复杂场景下的鲁棒性。(2)针对行车拍摄图像中道路交通标志尺寸占比相对较小,容易受到背景干扰的复杂场景问题,提出了适用于小目标的交通标志目标检测算法SOD-YOLO,该算法引入了更高效捕捉小目标交通标志特征信息的卷积模块SPD-Conv,并将骨干网络中的C3模块替换为C2F模块,使原网络的参数和计算量大幅降低。采用Bi-FPN网络取代了原来的特征金字塔网络,在不损失精度的情况下提高对小目标的特征提取能力。此外,引入了坐标轻量级注意力模块解决小目标特征丢失问题,最后提出了新的混合比例损失函数,在加快模型收敛速度的同时提高了小目标检测精度。在道路交通标志数据集TT-100K和CCTSDB上的大量实验结果表明,本章所提方法在小目标交通标志检测方面比目前的几种主流方法更具有通用性和优越性。(3)现有SOD-YOLO模型结构复杂、网络内存较大、无法满足算力小、内存少的车载设备需求等问题,提出一种复杂场景下的轻量级交通标志检测算法MFE-YOLO,该算法引入一种改进的轻量级网络MobileNetV4进行特征提取,减少参数个数。考虑模型参数以及速率问题,采用改进的C2F模块代替C3模块,其次引入EMA注意力机制增强通道特征,弥补了模型简化导致的精度降低损失,最后采用WIoU损失函数作为监督信号进行网络训练,以提高网络的检测精度,提高模型的收敛速度。为了满足复杂场景下的识别条件,所提出的算法在扩充的道路交通标志数据集NewTT-100K和New-CCTSDB上的大量实验结果表明,该算法大大降低了模型的参数量,并具备较高的检测精度。(4)设计了复杂场景下的交通标志识别系统以实现对交通标志的高效识别。这个系统具备多种功能,其中包括图像和视频的检测,以及摄像头的检测功能。该系统是基于Python编程语言开发的,并采用Streamlit框架来构建系统平台。基于本文研究的交通标志识别模型来检验该模型的实用性,以确保其能够在真实的无人驾驶车辆中得到应用。

关键词：深度学习目标检测交通标志识别 YOLO

外周炎症指标在糖尿病性黄斑水肿预测及治疗中的作用

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外周炎症指标在糖尿病性黄斑水肿预测及治疗中的作用

作者：邹训宇长江大学

学位级别：硕士

基于扶阳法温针灸辅助治疗下肢动脉硬化闭塞症（寒凝血瘀证）的临床观察

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基于扶阳法温针灸辅助治疗下肢动脉硬化闭塞症（寒凝血瘀证）的临...

作者：尹训奥黑龙江中医药大学

学位级别：硕士

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无人机使能的无线传感网总能耗优化方法

自动化学报 2024年

作者：李敏包富瑜王恒重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室

为降低无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)使能的无线传感网的能量消耗,延长网络生命周期,该文提出一种在地面节点能量预算下系统总能耗优化方法.首先,提出地面节点聚类方法,利用目标函数确定最优簇数,改进模糊C均值算法构建能量均... 详细信息

为降低无人机(Unmanned aerial vehicle, UAV)使能的无线传感网的能量消耗,延长网络生命周期,该文提出一种在地面节点能量预算下系统总能耗优化方法.首先,提出地面节点聚类方法,利用目标函数确定最优簇数,改进模糊C均值算法构建能量均衡的集群,采用退避定时器机制根据隶属度和能量值选择各集群的最优簇头,减少地面节点的能耗.其次,根据已选簇头位置,利用遗传算法规划UAV的飞行轨迹,减小UAV能耗.最后,通过单纯形搜索算法和连续凸逼近算法联合优化簇头发射功率和UAV悬停位置,减小数据采集时系统的总能耗.仿真结果表明,所提方法优于所比较的方案.

关键词：无线传感器网络无人机能耗聚类轨迹规划

城市困境儿童抗逆力提升的小组工作干预研究 ——以上海市H区W街道为例

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城市困境儿童抗逆力提升的小组工作干预研究 ——以上海市H区W街...

作者：龙品丹华东师范大学

学位级别：硕士

公共性:新时代人民精神文化生活的价值期待与秩序构建

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思想理论教育 2024年第2期 47-54页

作者：包崇庆柏路东北师范大学思想政治教育研究中心吉林长春130024

公共性作为个人在共同体中获得自由个性的秩序创制,日趋成为人民精神文化生活的内在品质与价值期待。从功能论视角来看,公共性能够以“个人—共同体”相统一的类思维,推进人民精神文化生活形成价值共识、资源共享与文明共创的关系构序... 详细信息

公共性作为个人在共同体中获得自由个性的秩序创制,日趋成为人民精神文化生活的内在品质与价值期待。从功能论视角来看,公共性能够以“个人—共同体”相统一的类思维,推进人民精神文化生活形成价值共识、资源共享与文明共创的关系构序。在构建新文明范式的境遇下,人民精神文化生活呼吁着一幅内嵌文明意蕴与文明逻辑的公共性图景,即公共价值的理性自觉、公共文化的繁荣有序与公共意义的实践创生。为此,要不断推进“个性化”与“社会化”有机整合的公共价值引领、“外援型”与“内生型”深度嵌合的公共文化服务、“观念性”与“实践性”高度耦合的公共意义构建,提升人民精神文化生活的公共性品质。

关键词：精神文化生活公共性秩序生成

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地方财政补贴公平竞争审查法律问题研究

地方财政补贴公平竞争审查法律问题研究

作者：陈兴品河北经贸大学

学位级别：硕士

2016年6月,国务院发布《关于在市场体系建设中建立公平竞争审查制度的意见》(以下简称《意见》),明确规定行政机关和法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织(以下统称政策制定机关)制定市场准入、产业发展、招商引资、招标投标、... 详细信息

2016年6月,国务院发布《关于在市场体系建设中建立公平竞争审查制度的意见》(以下简称《意见》),明确规定行政机关和法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织(以下统称政策制定机关)制定市场准入、产业发展、招商引资、招标投标、政府采购、经营行为规范、资质标准等涉及市场主体经济活动的规章、规范性文件和其他政策措施,应当进行公平竞争审查。《意见》明确表明,制定政策的机关应当以竞争影响作为衡量标准,公正地审查与市场主体经济活动相关的政策和措施,并对那些可能排除或限制竞争效果的政策文件进行修订或废除。2022年修正后的《反垄断法》首次在其法律条文中明确规定了公平竞争审查制度。作为一种重要的竞争手段,公平竞争审查对地方财政补贴有着重要影响,公平竞争审查制度是国家加强竞争政策基础性地位的一项主要工具。长期以来,我国财政补贴金额的体量巨大,财政补贴政策也具有很大的惯性。构建完善的公平竞争的审查机制有利于保证地方财政补贴政策的有效实施。为此,本文提出明确公平竞争审查的主体、细化审查程序与方法、完善救济途径等具体建议。除去引言和结语部分,本文将用四个章节对地方财政补贴公平竞争审查的法律问题进行研究。第一章为问题的提出。首先简述了我国财政补贴的概念,其次,阐述我国财政补贴的正面和负面影响;最后引出了地方财政补贴公平竞争审查过程中存在的主要问题。第二章为地方财政补贴公平竞争审查的理论分析。首先阐述财政补贴公平竞争审查的理论依据;其次,阐述了该制度的法律价值。第三章为地方财政补贴公平竞争审查的实践分析。首先阐述了地方财政补贴公平竞争审查现状,其次从审查模式、审查主体、审查流程以及审查责任等四个角度出发分析我国公平竞争审查中的主要问题。第四章为地方财政补贴政策公平竞争审查问题的解决对策。从审查模式、审查主体、审查程序、加强监督四个角度出发,对地方财政补贴公平竞争审查法律问题提出解决对策。首先,完善审查模式;其次,优化审查主体,提升审查主体公平竞争意识;再次,完善财政补贴公平竞争审查的审查程序,优化审查工作流程;最后,建立异议机制,加强对地方财政补贴的公平竞争审查的监督。

关键词：财政补贴公平竞争审查制度地方保护主义竞争政策