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基于图像识别的信号灯路口辅助驾驶方法

浙江大学学报（工学版） 2017年第6期51卷 1090-1096页

作者：隗海林包翠竹王涵李明达吉林大学交通学院吉林长春130000 长春工程学院机电工程学院吉林长春130000

为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信... 详细信息

为了提高有信号灯路口的通行效率,将通过路口的车辆行驶状态分为4种情况(匀速通过、加速通过、减速通过和停车等待),并针对不同情况对驾驶员提出相应的驾驶行为提示.提出基于单一摄像头的图像识别系统,该系统通过加权K近邻方法识别出信号灯的颜色和倒计时.根据信号灯识别结果,建立车载摄像头与信号灯之间距离的计算模型,得到车辆与信号灯之间的距离和车辆车速.根据信号灯状态以及距离和车速信息判断车辆所处的行驶状态,给出合理的车速控制建议.实验结果表明:信号灯识别准确率高于97%;速度计算的平均误差小于5%;仿真实验验证结果表明:所提辅助驾驶方法能够减少车辆在信号灯路口的停车等待时间,提高通行效率.

关键词：信号灯路口信号灯倒计时识别 K近邻距离估计通行效率辅助驾驶

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列队行驶工况下的油罐车气动阻力研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2018年第4期46卷 29-34,43页

作者：李明达隗海林门玉琢包翠竹吉林大学交通学院吉林长春130022 长春工程学院机电工程学院吉林长春130012

为研究列队行驶车辆的气动阻力影响,通过基于格子玻尔兹曼方法(LBM)的计算流体动力学软件XFlow,对2辆油罐车列队行驶进行空气动力学分析.首先,建立了与实车外形一致的1∶10油罐车模型,保留了结构的复杂性;进行了格子尺度优化试验,对模... 详细信息

为研究列队行驶车辆的气动阻力影响,通过基于格子玻尔兹曼方法(LBM)的计算流体动力学软件XFlow,对2辆油罐车列队行驶进行空气动力学分析.首先,建立了与实车外形一致的1∶10油罐车模型,保留了结构的复杂性;进行了格子尺度优化试验,对模型表面速度场、湍流强度分布以及各部件对油罐车空气阻力的影响进行了研究;完成了不同行驶间距下与变道过程中的计算流体动力学(CFD)仿真,得到了车辆的气动阻力变化规律;最后,对列队行驶车辆进行了燃油经济性分析.结果表明:列队行驶技术是油罐车节能减排的有效途径,2辆油罐车在30 m/s的速度下列队行驶时,可节省燃油10.69%.

关键词：列队行驶格子玻尔兹曼方法空气动力学分析无网格技术

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视频问答技术研究进展

计算机研究与发展 2024年第3期61卷 639-673页

作者：包翠竹丁凯董建峰杨勋谢满德王勋浙江工商大学计算机科学与技术学院杭州310018 浙江工商大学信息与电子工程学院杭州310018 浙江省电子商务与物流信息技术研究重点实验室(浙江工商大学) 杭州3100188 中国科学技术大学信息科学技术学院合肥230026

视频问答(video question answering,VideoQA)根据视频内容自动回答自然语言问题,是视觉语言领域较为新兴的一个研究方向,近年来引起了广泛关注.VideoQA问题的解决对于人机交互、智慧教育、智能交通、场景分析以及视频检索等各个领域都... 详细信息

视频问答(video question answering,VideoQA)根据视频内容自动回答自然语言问题,是视觉语言领域较为新兴的一个研究方向,近年来引起了广泛关注.VideoQA问题的解决对于人机交互、智慧教育、智能交通、场景分析以及视频检索等各个领域都有着重大意义.VideoQA是一项具有挑战性的任务,因为它需要模型同时理解视频与文本内容来生成问题的答案.首先,分析了VideoQA与图像问答(image question answering,ImageQA)的区别,总结了当下VideoQA相对于ImageQA所面临的4个挑战;然后,围绕着这些挑战对目前现有VideoQA模型进行了细致的分类,并重点介绍了模型的实现及不同模型之间的关联;接着详细介绍了在VideoQA中常用的基准数据集及目前主流算法在部分数据集上的性能,并进行了对比与分析;最后,讨论了该领域未来面临的挑战和研究趋势,为未来进一步研究提供一些思路.

关键词：视频问答注意力记忆网络循环神经网络图网络模型预训练模型

基于多语言-视觉公共空间学习的多语言文本-视频跨模态检索模型

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计算机学报 2024年第9期47卷 2195-2210页

作者：林俊安包翠竹董建锋杨勋王勋浙江工商大学计算机科学与技术学院杭州310018 中国科学技术大学信息科学技术学院合肥230026

本文针对具有挑战性的多语言文本-视频跨模态检索问题进行研究.传统文本-视频跨模态检索模型通常针对单一语言进行设计,比如英语,模型仅支持某一特定语言的文本查询.如果有不同语言检索需求,则需另收集目标语言的训练数据并重新训练构... 详细信息

本文针对具有挑战性的多语言文本-视频跨模态检索问题进行研究.传统文本-视频跨模态检索模型通常针对单一语言进行设计,比如英语,模型仅支持某一特定语言的文本查询.如果有不同语言检索需求,则需另收集目标语言的训练数据并重新训练构建新的检索模型,这使得模型很难快速有效地适用于其他语言的检索任务.近年来,针对多语言问题的研究逐渐深入,这为多语言跨模态检索的实现打下了良好的基石.为了解决多语言跨模态检索问题,本文提出了一种简单有效的基于多语言-视觉公共空间学习的多语言文本-视频跨模态检索模型,将不同语言与视觉信息映射到同一公共空间.该空间以视频向量为锚点,分别与不同的语言向量进行对齐,以此实现多语言跨模态的学习,由此建立了统一的多语言学习框架,使用一个模型满足了多语言的检索需求并探究了不平行语料库、平行语料库、伪平行语料库三种训练场景下的模型性能.同时,在多语言建模中有效地利用了不同语言之间的互通性和互补性,弥补了单语言文本特征表达的不足;并在文本端与视频端引入了基于对比学习的抗噪音鲁棒性学习方法,进一步提升了不同模态特征的表示能力.在VATEX、MSR-VTT多语言数据集上实验的数据证明,本文模型不仅能够简单快速地适用于多种语言检索任务,模型性能也较为突出,在较为常见的伪平行场景下和最先进的方法相比,中文VATEX和MSR-VTT在总召回率上分别提升了约5.97%和1.37%.

关键词：多语言跨模态检索跨模态特征表示对比学习

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面向视频冷启动问题的点击率预估

软件学报 2022年第12期33卷 4838-4850页

作者：章磊敏董建锋包翠竹纪守领王勋浙江工商大学计算机与信息工程学院浙江杭州310014 浙江大学计算机科学与技术学院浙江杭州310027

视频的点击率预估是视频推荐系统中的重要任务之一,推荐系统可以根据点击率的预估调整视频推荐顺序以提升视频推荐的效果.近年来,随着视频数量的爆炸式增长,视频推荐的冷启动问题也变得愈发严重.针对这个问题,提出了一个新的视频点击率... 详细信息

视频的点击率预估是视频推荐系统中的重要任务之一,推荐系统可以根据点击率的预估调整视频推荐顺序以提升视频推荐的效果.近年来,随着视频数量的爆炸式增长,视频推荐的冷启动问题也变得愈发严重.针对这个问题,提出了一个新的视频点击率预估模型,通过使用视频的内容特征以及上下文特征来加强视频点击率预估的效果;同时,通过对冷启动场景的模拟训练和基于近邻的替代方法提升模型应对新视频点击率预估的能力.提出的模型可以同时对旧视频和新视频进行点击率预估.在两个真实的电视剧(Track_1_series)和电影(Track_2_movies)点击率预估数据集上的实验表明:提出的模型可以显著改善对旧视频的点击率预估性能,并在两个数据集上均超过了现有的模型;对于新视频,相比于不考虑冷启动问题的模型只能获得0.57左右的AUC性能,该模型在两个数据集上分别获得0.645和0.615的性能,表现出针对冷启动问题更好的鲁棒性.

关键词：视频推荐点击率预估冷启动问题内容特征上下文特征

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基于实际换挡规律的卡车列队行驶起步控制

浙江大学学报（工学版） 2016年第5期50卷 887-892,912页

作者：李明达隗海林门玉琢包翠竹吉林大学交通学院吉林长春130022 长春工程学院机电工程学院吉林长春130012

为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制... 详细信息

为了解决卡车列队行驶起步过程中的控制问题,在车辆行驶3.5万公里的实验数据中提取456段起步过程的挡位数据,对该数据中各挡位的使用情况进行统计与分析.根据统计结果制定相应的换挡规则,利用自适应模糊控制算法设计车辆列队行驶的控制模型,在模型中通过跟随车辆的挡位信息对模糊控制器的输入量进行加权系数调整,提高控制算法的自适应性,通过TruckSim和Matlab的联合仿真,将实车实验数据作为头车模拟工况,模拟3辆卡车在车联网环境下的列队起步过程,仿真结果表明起步过程中的行驶间距误差可以控制在车辆单位时间内行驶距离的5%以内,具有一定的控制精度.

关键词：换挡规则自适应模糊控制列队行驶 TruckSim Matlab 联合仿真

基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判定方法

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湖南大学学报（自然科学版） 2018年第8期45卷 48-53页

作者：刘宏飞徐强许洪国包翠竹王郭俊吉林大学交通学院吉林长春130022

针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线... 详细信息

针对既有车辆失稳判定方法存在的不足,开展了车辆横向稳定性关于模式识别的研究,提出了一种基于K均值聚类分析的车辆横向稳定性判别方法.利用CarSim建立整车动力学模型,采用K均值聚类算法对车辆行驶状态数据进行离线聚类分析,得到离线聚类质心及其危险等级.搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,计算车辆实时行驶数据点与离线聚类质心之间的欧氏距离,设计了车辆横向稳定性判定指标,对车辆行驶稳定性进行了在线识别.该判定方法充分利用车辆离线数据和实时数据,对车辆行驶状态数据进行数据挖掘.仿真结果表明,该判定方法能够准确实时量化车辆的行驶稳定性,为控制系统的介入时机与程度提供判据.

关键词：无监督学习车辆工程车辆稳定性辨识 K均值聚类算法离线聚类在线识别

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复杂底部结构下的重型载货汽车气动阻力

吉林大学学报（工学版） 2017年第3期47卷 731-736页

作者：李明达隗海林门玉琢包翠竹吉林大学交通学院长春130022 长春工程学院机电工程学院长春130012

针对具有复杂底部结构的五轴重型载货汽车气动阻力进行研究,建立了与实车外形结构一致的车辆模型,利用基于格子玻尔兹曼方法的计算流体动力学软件XFlow,模拟了模型外流场流体的宏观行为。进行了模型的格子尺度优化试验,得到整车模型的... 详细信息

针对具有复杂底部结构的五轴重型载货汽车气动阻力进行研究,建立了与实车外形结构一致的车辆模型,利用基于格子玻尔兹曼方法的计算流体动力学软件XFlow,模拟了模型外流场流体的宏观行为。进行了模型的格子尺度优化试验,得到整车模型的空气阻力系数以及底部结构对整车气动阻力的影响。对模型底部压力分布、旋转车轮的表面速度分布、模型底部外流场速度分布、湍流强度分布以及车辆模型底部粒子轨迹线进行了分析,根据分析结果对车辆模型底部进行结构优化。仿真结果表明:车辆模型的空气阻力系数误差在6%以内,对模型底部结构进行优化可以降低整车空气阻力系数23%。

关键词：交通运输系统工程重型载货汽车格子玻尔兹曼方法 XFlow 空气阻力系数

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基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测

吉林大学学报（工学版） 2018年第5期48卷 1360-1365页

作者：隗海林包翠竹李洪雪李明达吉林大学交通学院长春130022 长春工程学院机电工程学院长春130012

汽车起停系统因其可以在汽车怠速时关闭发动机减少车辆怠速油耗而被大量应用。但在交通拥堵的实际工况下,在短时停车时使用自动起停功能反而会增加燃油消耗。针对这一问题使用基于时空学习的最小二乘支持向量机对怠速时长进行预测,在短... 详细信息

汽车起停系统因其可以在汽车怠速时关闭发动机减少车辆怠速油耗而被大量应用。但在交通拥堵的实际工况下,在短时停车时使用自动起停功能反而会增加燃油消耗。针对这一问题使用基于时空学习的最小二乘支持向量机对怠速时长进行预测,在短时怠速时不关闭发动机。实验表明,本文提出的基于时空学习的最小二乘支持向量机能够对怠速时长进行预测,准确率在80%以上。将此方法应用于怠速起停控制,基于怠速预测的起停控制系统在早晚高峰节油2%左右,在平峰时节油0.2%。同时,高峰期减少50%以上的起停次数,平峰期减少15%以上的起停次数,能有效提升驾驶舒适性。

关键词：车辆工程起停系统怠速时间预测时空学习最小二乘支持向量机节油控制