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数字经济下河南省农业产业化服务体系优化路径研究

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农业经济 2024年第4期 29-30页

作者：原春芬郑州商学院河南郑州451200

加快构建完善的农业产业化服务体系已经成为农业现代化高质量发展的重要课题。本文从农资供应服务体系、农业市场信息服务体系、农技推广服务体系和农产品营销服务体系四个方面分析了河南省农业产业化服务体系的发展现状及问题,并在此... 详细信息

加快构建完善的农业产业化服务体系已经成为农业现代化高质量发展的重要课题。本文从农资供应服务体系、农业市场信息服务体系、农技推广服务体系和农产品营销服务体系四个方面分析了河南省农业产业化服务体系的发展现状及问题,并在此基础上,提出了数字经济背景下河南省农业产业化服务体系的优化路径,为促进河南省农业现代化高质量发展提供参考。

关键词：河南省服务体系数字经济农业产业化服务

面向果园SLAM建图的二阶弹簧阻尼激光雷达被动隔振方法研究

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面向果园SLAM建图的二阶弹簧阻尼激光雷达被动隔振方法研究

作者：靳力春杭州电子科技大学

学位级别：硕士

现代农业科技的发展日益深化,激光雷达SLAM建图技术对农业机器人是最为基础且重要的一环。果园环境中,果园地形的不平整使激光雷达在运行时出现振动现象,造成激光雷达点云数据的稳定性和准确性下降,进而影响果园建图的精确性。然而当前... 详细信息

现代农业科技的发展日益深化,激光雷达SLAM建图技术对农业机器人是最为基础且重要的一环。果园环境中,果园地形的不平整使激光雷达在运行时出现振动现象,造成激光雷达点云数据的稳定性和准确性下降,进而影响果园建图的精确性。然而当前国内外在针对轻小型精密仪器的隔振方法方面研究较少,尽管主动式和半主动式隔振器能提供解决方案,但它们通常伴随着成本高、效率低和维护困难等问题。基于上述问题,本文首先设计了一种基于二阶弹簧阻尼系统的被动式隔振器机构,其次对隔振后采集的点云数据多阶段滤波优化处理,最后通过正态分布变换算法在果园中建图来提高果园建图精度。主要研究内容如下:1.采集果园地面的振动数据,通过傅里叶变换,从时域和频域两个维度对振动信息进行提取与分析,作为设计隔振机构的理论依据。首先搭建路面振动信息采集系统,通过装载在移动底盘上的惯性传感器在不同路面0.2m/s和0.7m/s的速度下进行多组实验数据采集。其次对采集数据进行分析,结果显示,在0.7m/s的速度下加速度最高峰值可以达到1.12g,且在0.2m/s运动速度下,振动频率大多集中在0-5 Hz区间,主要的峰值出现在5 Hz附近;在0.7m/s运动速度下,振动频率主要集中在0-15 Hz区间,主要的峰值则位于10 Hz附近。可以看出无论在何种速度实验条件下,果园中的路面振动都主要是低频振动。2.通过数学建模、动态仿真、响应面分析方法选择最优杆长、装配角度、弹簧刚度、阻尼系数的结构参数,构建基于二阶弹簧阻尼振动系统的被动式隔振器机构。首先通过理论分析得到不同参数之间的交互影响关系,结果表明,调整结构参数,可以自由调节系统的刚度和阻尼特性,从而能获得更好的隔振性能。其次通过仿真实验对比分析发现,在低频振动环境,基于二阶弹簧阻尼振动系统的被动式隔振机构效果优于传统隔振器一倍以上,且共振频率更小,峰值更低,峰值频率更稳定。最后在果园中,移动底盘0.7m/s运动速度下隔振后的加速度最高峰值减小到1.08g。3.搭建隔振平台,在安装隔振器的情况下使用激光雷达采集数据,采取分阶段的滤波策略来提高正态分布变换算法在建图中的准确性和效率。首先搭建实验台,通过移动底盘上安装被动式隔振器的激光雷达采集点云数据,分析不同振动频率对建图结果的影响,实验结果表明振动频率逐渐增大时,点云数据噪声增加,空间分辨率降低,点云的精细细节损失。当振动频率为10 Hz时,离群点数量达到463。其次使用离群点移除滤波,体素滤波,高斯滤波对点云数据处理。最后滤波清洗和平滑后的数据应用于正态分布变换算法建图,结果显示相较于原始点云,经过隔振和滤波后的点云更加紧凑和清晰,树木的主要结构和枝条更加明显,点云的密度也更高,增强了特征的可识别性。

关键词：果园环境低频振动被动式隔振器响应面试验正态分布变换

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高校学生入党情感多模态数据集的构建与应用

高校学生入党情感多模态数据集的构建与应用

作者：栾春山东师范大学

学位级别：硕士

人工智能技术发展日新月异,智能时代的到来对传统的党建工作提出了更高的要求。当前,已有的研究在智慧党建方面开展了诸多尝试,然而这些研究主要集中在党员教育方式和党的理论传播等方面,针对党员发展阶段的智慧党建研究尚显不足。在这... 详细信息

人工智能技术发展日新月异,智能时代的到来对传统的党建工作提出了更高的要求。当前,已有的研究在智慧党建方面开展了诸多尝试,然而这些研究主要集中在党员教育方式和党的理论传播等方面,针对党员发展阶段的智慧党建研究尚显不足。在这一阶段,对入党申请人的情感、动机和素质的评估至关重要,但传统的评估方法往往依赖于人工判断和经验的积累,存在着主观性和低效性等问题。因此,将人工智能领域的多模态情感分析技术引入高校党员发展工作中,探索智能、客观、高效的入党情感评估方法,帮助高校党组织真实掌握学生的思想政治状况,这种方法为发展党员提供了精准的辅助测评和判断,具有重要的现实意义和应用价值。本文将多模态情感分析技术引入发展党员层面,重点研究在高校范围内如何基于该技术识别学生的入党情感。因此,本文提出了多模态入党情感评估模型(Evaluation model of party membership emotion based on multimodal sentiment analysis,EPMEMSA)和多模态入党情感分析研究框架(Research framework of multimodal sentiment analysis of party membership,RFMSAPM),在构建的多模态数据集上对申请人的入党积极性、先进性和觉悟性分别进行分析。本研究在一定程度上可以降低发展党员工作存在的主观性和低效性问题,从而为发展党员工作提供参考性依据。具体工作如下:(1)本研究构建了一个用于评估学生入党情感的多模态数据集。根据数据集构建原则进行数据采集、预处理、标注和标注一致性检验等操作,构建了1964条数据的数据集。根据构建的原则和规范,使用Kinect v2移动设备对本院学生宣读入党申请书的视频数据进行采集,筛选去除不符合规定的数据,选择可靠的标注者针对入党积极性、先进性、觉悟性三个方面的情感进行人工标注,采用标注一致性度量指标对标注的数据进行评估,验证数据的可靠性。(2)本研究提出了多模态入党情感评估模型和多模态入党情感分析研究框架。EPMEMSA模型通过引入双向语义融合模块对文本-音频和文本-视频特征进行融合,以此来获取模态间的关键情感信息。在融合决策阶段,利用门控循环机制去除冗余信息后进行早期融合,以便更好地进行情感预测。EPMEMSA模型为本文构建的数据集提供了一个基准模型,其实验准确率达到了89.4%。通过模态消融实验、模型消融实验和案例分析实验,证实了EPMEMSA模型在评估入党情感方面的有效性。RFMSAPM框架共包含特征提取模块、信息交互模块、特征融合模块和决策输出模块四个模块。在特征融合阶段分别采用晚期融合网络(Later DNN,LF-DNN)、张量融合网络(Tensor Fusion Network,TFN)、低秩多模态融合网络(Low-rank Multimodal Fusion,LMF)三种融合方法进行积极性、先进性、觉悟性任务的情感识别,进一步挖掘这三类任务情感信息的关联性。实验结果表明,该框架通过引入多任务学习,提高了各个任务之间情感识别的准确性。

关键词：多模态情感分析数据集构建入党情感智慧党建

非线性广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制

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东北大学学报（自然科学版） 2024年第2期45卷 153-159页

作者：杨冬梅杜玲秀祝春霞东北大学理学院辽宁沈阳110819

研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞... 详细信息

研究了一类转移速率部分未知的广义时滞Markov跳变系统的H_(∞)滑模控制问题.首先,对广义时滞Markov跳变系统设计了积分型滑模面,并求出对应的等效控制器.之后,构建Lyapunov泛函,通过线性矩阵不等式方法得到闭环系统随机容许且满足H_(∞)性能γ的充分条件,运用加减项方法以及引入自由权矩阵,使得到的结果降低了保守性;对滑模力学分析,设计了滑模控制器,使得系统能在有限时间内到达滑模面上.最后,通过数值算例与仿真验证了理论的可行性.

关键词： Markov跳变系统时滞系统滑模控制广义系统线性矩阵不等式

伊斯兰金融的发展、原理及对注册会计师行业的机遇

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中国注册会计师 2024年第7期 108-111页

作者：刘元春广东德方信会计师事务所

伊斯兰金融基于伊斯兰教法,禁止利息和投机行为,同时遵循伊斯兰金融的相关监管规则,强调资产和风险共担,以及社会责任和可持续性的原则。现代伊斯兰金融从20世纪60年代开始发展,2023年金融资产总额达4.5万亿美元,虽然仅占全球金融资产约... 详细信息

伊斯兰金融基于伊斯兰教法,禁止利息和投机行为,同时遵循伊斯兰金融的相关监管规则,强调资产和风险共担,以及社会责任和可持续性的原则。现代伊斯兰金融从20世纪60年代开始发展,2023年金融资产总额达4.5万亿美元,虽然仅占全球金融资产约1%,但历经亚洲金融风暴、全球金融风暴和美联储持续加息,仍以年均10%的速度强劲增长。本文介绍伊斯兰金融的发展历程、基本原则和主要操作原理、主要金融市场产品和金融创新发展,并分析面临的挑战和机遇,有助于我国注册会计师行业响应"一带一路"倡议,拓展新的国际发展领域。

关键词：伊斯兰金融伊斯兰债券伊斯兰保险中国企业走出去注册会计师行业机遇

脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系研究

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中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 160-162页

作者：衣春娜山东省淄博市第一医院

目的:探究脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系。方法:随机选取2021年12月至2023年12月我院接收的脑卒中合并结核病患者70例,按照奇偶数平均分为研究组和对照组,每组35例。对照组患者实施常规护理,研究组则在对照组的基础上... 详细信息

目的:探究脑卒中合并结核病患者营养状况与康复效果的关系。方法:随机选取2021年12月至2023年12月我院接收的脑卒中合并结核病患者70例,按照奇偶数平均分为研究组和对照组,每组35例。对照组患者实施常规护理,研究组则在对照组的基础上增加营养支持,对比两组护理前后患者生理指标、生活质量等数据,探究患者营养状况与康复效果的关系。结果:干预后,两组患者HB、ALB、BMI、TP等几项指标进行对比,可见研究组各项数据明显要优于对照组(P<0.05),表明研究组身体状况强于对照组。经过干预后,两组患者在生活质量各方面均有改善,但研究组患者生活质量改善情况明显优于对照组(P<0.05)。护理后,研究组患者并发症发生率为5.71%,对照组并发症发生率为22.86%,对比可见研究组患者并发症发生率远低于对照组(P<0.05)。结论:经过营养支持后,患者各项生理指标均有明显改善,生活质量明显提高,并且减少了并发症的发生率,可见脑卒中合并结核病患者的营养状况对患者的康复效果有正向的影响,良好的身体状况有利于患者的康复。

关键词：脑卒中合并结核病营养状况康复效果

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许剑春作品

编辑之友 2024年第9期 I0007-I0007页

作者：许剑春杭州师范大学美术学院

构建交流互鉴的文明共同体--基于“第二个结合”的分析

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学校党建与思想教育 2024年第11期 27-31页

作者：张丽闫利春河南科技大学马克思主义学院河南洛阳471023

习近平总书记全球文明倡议蕴涵着构建文明共同体的思想。文明共同体的思想超越西方文明论重“分”的话语方式,向世界贡献一种以“合”的话语方式为主导的新型文明理论,是人类命运共同体思想的题中之义。文明共同体思想在认识论、目的论... 详细信息

习近平总书记全球文明倡议蕴涵着构建文明共同体的思想。文明共同体的思想超越西方文明论重“分”的话语方式,向世界贡献一种以“合”的话语方式为主导的新型文明理论,是人类命运共同体思想的题中之义。文明共同体思想在认识论、目的论和方法论上体现了马克思主义基本原理与中华优秀传统文化相结合的思想路径。在认识论上,文明共同体思想体现了世界历史理论与天下观的结合;在目的论上,文明共同体思想体现了共产主义价值与仁道思想的结合;在方法论上,文明共同体思想体现了“现实的运动”与“止于至善”思想的结合。

关键词：全球文明倡议文明共同体 “第二个结合”

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许剑春油画

文艺研究 2024年第7期 168-168页

作者：许剑春杭州师范大学美术学院澳门科技大学人文艺术学院中国

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