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作者：食堂包子

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过桥米线·无可奉告

作者：功夫包子

六水合铁离子呈现浅紫色的理论分析和实验验证

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化学教育 2012年第1期33卷 70-72页

作者：包子民王俊重庆市巴蜀中学 400013

通过配位场理论分析了[Fe（H2O）6]3＋呈浅紫色的原因,进而结合其水解原理和Ksp数据详细分析了验证其浅紫色的实验条件并实践验证了[Fe（H2O）6]3＋的浅紫色,最后还通过分光光度法给出了[Fe（H2O）6]3＋在可见光区域的最大吸收波长,较... 详细信息

通过配位场理论分析了[Fe（H2O）6]3＋呈浅紫色的原因,进而结合其水解原理和Ksp数据详细分析了验证其浅紫色的实验条件并实践验证了[Fe（H2O）6]3＋的浅紫色,最后还通过分光光度法给出了[Fe（H2O）6]3＋在可见光区域的最大吸收波长,较好地吻合了理论计算的结果。

关键词：六水合铁离子浅紫色配位场 d-d跃迁荷移跃迁

门诊药房人工—自动化分拣系统储位分配策略研究

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门诊药房人工—自动化分拣系统储位分配策略研究

作者：包子敏山东大学

学位级别：硕士

医药行业是与人民生活紧密相关的特殊产业。随着药品需求的增长,药品自动分拣系统成为医药物流的研究热点。由于门诊药品的特殊性,整箱存储与拆零存储相结合、人工分拣与自动化分拣相结合,是当前门诊药房分拣系统的主流模式。在这种模式... 详细信息

医药行业是与人民生活紧密相关的特殊产业。随着药品需求的增长,药品自动分拣系统成为医药物流的研究热点。由于门诊药品的特殊性,整箱存储与拆零存储相结合、人工分拣与自动化分拣相结合,是当前门诊药房分拣系统的主流模式。在这种模式下,如何对门诊药品进行合理的储位分配是整个门诊药房高效运作的前提和关键,迄今为止,相关研究甚少。本文在深入分析门诊药房订单特点的基础上,研究了门诊药房分拣区和储位分配两级优化问题,具有积极的理论和实践指导意义。首先,本文基于药房拣选作业、分区策略、储位分配策略等相关理论,结合门诊药房工程实践,提出了整箱区—拆零区存储延迟储位分配思想。门诊药房对客户服务要求非常高,既要拣选速度快而且要保证出药的正确率。药品本身的物理化学特性和需求特点要求药品在拆零区进一步分区,药品先进整箱区,临近分拣时再进入拆零分拣区相应货位可以节省人工成本、方便管理、降低运作成本。在此基础上,本文将门诊药房拆零区分为人工和自动化拣选两个区,以人工拣选作业时间和自动化补货作业时间最短为目标建立了药品分区分配模型,设计了启发式算法对模型进行求解,并以某医院门诊药房盒装药品订单数据进行实例分析,得到了优化后的品项分区分配策略;进而以合单次数最少为优化目标,提出了一种启发式模拟订单演示算法,实现药品分区,并用药房一段时间的数据进行计算、仿真,优化后合单次数减少了13.05%。最后,基于订单分析,对自动化分拣区的药品储位进行了优化。通过研究盒装药品的订单结构,提出基于药品出货量的相似度;通过分析某医院引入的盒装药品自动拣选设备的作业流程,结合设备同列储位可以并行出货的特点,以同一储位列相似度之和最大为优化目标建立了储位分配模型。同时,运用改进后的动态聚类算法进行模型求解,用matlab编程实现算法,求得了优化后的储位分配结果,与经验式储位分配方法相比,优化后订单拣选时间减少了17.05%。

关键词：门诊药房人工-自动化拣选区品项分区储位分配

面向冰箱狭小空间的物品抓取执行器的适应性设计研究

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面向冰箱狭小空间的物品抓取执行器的适应性设计研究

作者：包子杰东华大学

学位级别：硕士

全球智能化进程的加快让自动化机器人产品逐步走入餐饮服务行业甚至是家庭,以扫地机器人为例的智能产品有效解决了人们追求精致生活与“懒人”本性的矛盾。疫情期间对厨房智能产品的需求攀升暴露出了家庭场景智能化的不足与潜力,相关研... 详细信息

全球智能化进程的加快让自动化机器人产品逐步走入餐饮服务行业甚至是家庭,以扫地机器人为例的智能产品有效解决了人们追求精致生活与“懒人”本性的矛盾。疫情期间对厨房智能产品的需求攀升暴露出了家庭场景智能化的不足与潜力,相关研究表明,厨房作为家居环境中的重要组成部分拥有极大的优化空间。机械臂的技术发展为“释放双手”提供了新的可能性,而冰箱作为厨房烹饪及日常流程中的重要环节,解决如何从中抓取物品是保障作业流畅的核心问题。面对现有机械臂末端执行器体积粗大而无法适应冰箱狭小空间环境、抓取物品种类单一、柔性手爪横向抓取缺乏稳定性等一系列问题,本文以“人手”的横向抓取动作为类比推理源,运用适应性设计研究方法构建了一款面向冰箱狭小空间的柔性执行器。该设备不仅在横向抓取的稳定性上有较大提升,同时对具有一定深度的狭小空间及冰箱常见物品具有较高的适应性。本文主要的研究内容如下:（1）对实际冰箱空间环境及常见物品种类展开了详细调研,结合疫情现状设计了合理的数据收集方案以获得充足的样本数据集。利用Ward系统聚类法将样本进行聚类,结合其特征总结了冰箱常见物品的四分类模型。（2）在产品设计流程中同时引入了类比推理法与适应性设计方法,将理论贯彻于概念到落地方案的全流程设计,使研究结果更具可靠性。同时,利用适应性设计的可延续性理念,组件的可拆卸化设计使其足以应对不同优化场景。（3）完成柔性执行器的原型搭建,测试了其在实际场景中的应用可行性。原型制作包含了从气动手爪结构设计到硅胶模具设计、整体结构设计、气路设计等,将各功能模块进行装配后,选择冰箱常见物品分类模型中的物品进行抓取实验,验证了其合理性。本文研究的柔性执行器在狭小空间下的横向抓取性能上取得了有效提升,其在客厅、卧室等其它家庭生活场景中的拓展应用具有一定潜力与价值。

关键词：狭小空间类比推理适应性设计柔性执行器

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斗破乾坤

作者：食堂包子

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九阳踏天

作者：食堂包子

稀布共形阵列天线综合方法及波束形成技术的研究

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作者：包子衍

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稀布共形阵列天线综合方法及波束形成技术的研究

作者：包子阳电子科技大学

学位级别：硕士

近些年来,各种先进的飞行器,为了获得更高的空气动力学性能和更强的武器性能,越来越希望将它们所携带的电子设备包括雷达天线安装在他们的表面上,使阵列天线的阵面与飞行器的表面相吻合,形成共形阵列天线。为了解决在飞行器上安装和固... 详细信息

近些年来,各种先进的飞行器,为了获得更高的空气动力学性能和更强的武器性能,越来越希望将它们所携带的电子设备包括雷达天线安装在他们的表面上,使阵列天线的阵面与飞行器的表面相吻合,形成共形阵列天线。为了解决在飞行器上安装和固定孔径尽可能大的阵列天线的困难,采用稀布的共形阵列天线是一种既优越又现实的技术方案。在飞行器表面上稀疏布阵天线阵列有利于有效的利用他们的几何形状,设计出孔径尽可能大、成本容易控制的强方向性天线阵列,而且有利于降低飞行器自身的雷达散射截面。本文主要针对对共形阵列天线的基础—圆形阵列和圆柱阵列天线,将共形阵列天线和稀布阵列天线的相关技术相结合起来,进行稀布和稀疏布阵综合方法及波束形成技术研究,主要包括以下几个方面:首先,介绍了遗传算法和差分进化算法的基本概念、工作原理、算法流程及其应用范围;再次,介绍了阵列信号的基本理论和相关技术,推导了任意阵列的方向图函数,进行了均匀圆形阵列的方向图综合:采用有向阵元来优化副瓣电平;运用基本的遗传算法,进行相位加权法、幅值加权法、相位—幅值加权法综合方法,进行副瓣电平的优化;然后,建立了稀布均匀圆形阵列的优化模型,运用改进的遗传算法、改进的差分进化算法和两者的结合对全向阵元和有向阵元的圆形阵列天线阵元进行稀布;最后,推导了均匀圆柱阵列的方向图函数,建立了优化模型,运用标准的遗传算法进行全向阵元和有向阵元的均匀圆柱阵列的稀疏。本文的研究成果可以为稀布共形阵列的进一步研究提供参考。

关键词：遗传算法差分进化算法稀布阵列圆形阵列圆柱阵列

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斗破乾坤

作者：食堂包子