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靶向给药多模块化胶囊机器人系统的结构与控制研究
靶向给药多模块化胶囊机器人系统的结构与控制研究
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作者: 包子洪 天津理工大学
学位级别:硕士
目前,医用胶囊内窥镜机器人作为一种无痛无创伤低侵入性的人体胃肠道诊断方案,在现代的医疗中得到了越来越多的关注。基于临床诊断的操作需求,本研究提出了一种新型的靶向给药多模块化胶囊机器人系统(TDDMCRS),主要包含了靶向给药模块... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
自适应中值滤波在噪声图像匹配中的应用
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现代信息科技 2023年 第8期7卷 114-116页
作者: 包子洪 何爱娇 浙江广厦建设职业技术大学 浙江金华322100
图像在获取或传输过程中可能会受到一些干扰从而产生噪音,使图像丢失某些特征,会降低图像匹配的精度。为了匹配的准确率,文章提出了自适应中值滤波与SIFT特征提取算法相结合的图像匹配算法。先通过自适应中值滤波对图像的噪声点和信号... 详细信息
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基于LabVIEW和Multisim联合仿真的虚拟电路实验系统的设计
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机电工程技术 2023年 第4期52卷 245-248页
作者: 俞丙威 王宇霄 王飞 包子洪 浙江广厦建设职业技术大学智能制造学院 浙江东阳322100
作为工科电类专业的基础课程,电路实验能够巩固电路理论知识,提高动手实践能力。常规的电路实验系统需要借助于大量的元器件和硬件设备,存在用电安全问题。针对上述情况,根据电路实验课程设计需要,结合数字化、信息化的手段,以电路实验... 详细信息
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基于STM32的高校电气实验室温湿度监测系统设计
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电子制作 2024年 第4期32卷 24-27页
作者: 马博经 张慧玲 俞丙威 王宇霄 包子洪 张艺越 金万荣 浙江广厦建设职业技术大学智能制造学院 浙江东阳322100
温湿度是电气实验室中非常重要的环境参数,它们可以对实验室内设备的性能、稳定性以及人员安全产生显著的影响。本文基于STM32F103C8T6微控制器,设计了一种高校电气实验室温湿度监测系统,搭配DHT11温湿度采集模块、ESP8266无线传输模块... 详细信息
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组蛋白翻译后修饰在减数分裂中作用机制的研究进展
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中国细胞生物学学报 2024年 第4期46卷 572-579页
作者: 包子 王焰 王仁雪 黄涛 山东大学生殖医学与子代健康全国重点实验室 山东大学妇儿与生殖健康研究院济南250012
减数分裂是有性生殖生物产生单倍体配子和遗传多样性的基础。在这一过程中,DNA复制一次,细胞连续分裂两次,形成四个染色体数目为母细胞一半的配子。在减数分裂前期,同源染色体依次进行配对、联会、重组和分离,亲本的染色体被正确分配到... 详细信息
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以变治变,总有属于你的一片天
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华东科技 2017年 第10期 74-75页
作者: 包子 上海新媒体联盟 "IM始纪"
曾有人戏说,清华北大的学生可能不认识自己的老师,但只要想出国留学,没有不知道俞敏的。他创办的新东方是中国大陆第一家在美国上市的教育企业。2016年成为首只突破百亿美元的教育股。面授学生将近3000万,国外留学生有一半出自新东方。
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HG公司所得税税务筹划问题及对策研究
HG公司所得税税务筹划问题及对策研究
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作者: 天津财经大学
学位级别:硕士
随着社会经济的发展,税收在经济生活中占的地位越来越重要。企业需要缴纳大量的所得税,这给企业造成了沉重的负担。通过税收筹划可以减少企业的税收数额,降低企业的税收负重,优化资金的配置。企业所得税是企业应缴纳的主要税项之一,同... 详细信息
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狗粮养的
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北京文学(精彩阅读) 2020年 第11期 158-161页
作者: 安和 福建省作家协会
负责征迁工作的杨作伍遇到了棘手的拆迁户--五房埕大厝宅的主人施性教。杨作伍从歇后语“肉包子打狗--有去无回”中汲取了灵感,一袋毒包子本是用来对付施家门前的看家狗的,却偷鸡不成蚀把米,反被施姓父子发酵成“毒包子事件”。双方的... 详细信息
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媒体人社会责任的担当
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新闻与写作 2010年 第7期 51-53页
作者: 北京晚报国内新闻部
从早期的“茶水发炎”、“杨丽娟追星”、“纸馅包子”等新闻事件,到时下荧屏上劲刮的“相亲”热浪。虽然赚足了眼球。但是过后却深深地拷问着当今媒体的社会责任,严重地摧毁着一些媒体的信用。面对有些媒体日益滋长的低俗之风、虚假... 详细信息
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姆潘巴现象在速冻米面熟制品速冻过程的应用
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食品科技 2013年 第11期38卷 169-172页
作者: 周献文 扬州仪扬茶社食品有限公司 扬州211400
在米面制品速冻的过程中,应用姆潘巴现象不仅能减少速冻过程的时间投入,还能降低速冻过程的干耗率。在速冻过程中应用姆潘巴现象还能有效缩短速冻制品通过冰晶生成带的时间。以50、80 g包子为例,分别比较了经过预冷和不经过预冷的包子... 详细信息
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