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记忆的蛇结:瓦尔堡宇宙论制图学的当代可能

北京电影学院学报 2024年第1期 57-67页

作者：乔泓凯复旦大学艺术哲学系

帕特里夏·品斯特在其著作中特别强调了“神经―影像”的宇宙学维度,该论断来自德勒兹提出的关于三重时间综合的星云模型与记忆宇宙,并将我们引向了瓦尔堡在宏观―微观宇宙框架下,基于“宇宙心理学”的“记忆女神计划”(制图学)。瓦尔... 详细信息

帕特里夏·品斯特在其著作中特别强调了“神经―影像”的宇宙学维度,该论断来自德勒兹提出的关于三重时间综合的星云模型与记忆宇宙,并将我们引向了瓦尔堡在宏观―微观宇宙框架下,基于“宇宙心理学”的“记忆女神计划”(制图学)。瓦尔堡曾在“艺术心理学”手稿中研究了灵性主义的“神经振荡”与图像活力论,并绘制了大量动力图(定向场与螺线、钟摆、逆向漩涡等)。块茎式的“记忆地层”与“大脑皮层”具有同构性,瓦尔堡制图学所坚持的化石般的动能塑形(情念程式)与物质性记忆的幽灵结构(死后生命)在症候中得到统一。“神经―影像”指向混宇的未来时间综合,宇宙成为记忆的最大单位与“元电影”,“阿特拉斯”承载天球(宇宙)的图式构成了记忆的基本结构。瓦尔堡制图学与“神经―影像”均暗示了宇宙的世俗灵性,并在当代屏幕政治与情动真实中演绎出新的、可能性的火花。

关键词：瓦尔堡神经―影像宇宙学记忆症候

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基于强化学习的空间机器人柔性捕获控制研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第5期52卷 150-157页

作者：艾海平鄂凯欣朱安陈力江西理工大学能源与机械工程学院江西南昌330013 福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108

针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束... 详细信息

针对空间机器人双臂捕获卫星过程中的关节易受冲击力矩而破坏的问题,提出一种基于强化学习的柔性控制方法.首先,针对捕获前双臂空间机器人及卫星系统,分别利用拉格朗日方法及牛顿-欧拉法推导得其动力学模型;然后结合冲量定理、位置约束关系及牛顿第三定律,建立捕获后空间机器人与卫星形成混合体系统的动力学模型.针对失稳的混合体系统,提出一种缓冲柔顺强化学习控制方案,该方案通过系统与环境的动态交互来实时优化控制策略以实现镇定过程的最优控制.仿真结果表明:所提控制方案最大可减少54.2%的冲击力矩,并在镇定阶段确保关节冲击力矩限制在安全范围内,从而保护关节免受冲击力矩的破坏.

关键词：空间机器人柔性机构双臂捕获卫星操作闭链系统缓冲柔顺控制强化学习

什么样的政府卫生投入方式有利于城乡健康公平?

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系统工程理论与实践 2024年

作者：罗能生廖胤凯湖南大学经济与贸易学院

本文基于Grossman健康需求理论，利用2007—2020年省级面板数据，研究了政府卫生投入的"补供方"和"补需方"方式以及二者组合对城乡健康公平的影响，从而回答了什么样的卫生投入有利于城乡健康公平这一问题. 结果表明: 第一，总体上... 详细信息

本文基于Grossman健康需求理论，利用2007—2020年省级面板数据，研究了政府卫生投入的"补供方"和"补需方"方式以及二者组合对城乡健康公平的影响，从而回答了什么样的卫生投入有利于城乡健康公平这一问题. 结果表明: 第一，总体上看，在研究期间，单一的投入方式无论是"补供方"还是"补需方"对城乡健康公平的作用都是负向的，两者需要一定条件相互协调才能有利于城乡健康公平; 第二，具体来看， "补供方"降低了健康服务公平以及健康投入公平; "补需方"提高了健康状况公平，但是降低健康投入公平; 第三，从二者的组合方式看，当"补供方"与"补需方"比例小于0.6586时，能显著提高城乡健康公平; 第四，政府投入方式对城乡健康公平的影响程度受相关条件约束: 当一个地区的年人均GDP较高时或者当医疗市场处于供给低，需求高时， "补供方"对城乡健康公平的不利影响减弱， "补需方"对城乡健康公平的不利影响增强. 基于以上研究，提出了转换和优化政府卫生投入方式，促进城乡健康公平的政策建议.

关键词：政府卫生投入城乡健康公平补供方补需方

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基于问题特征变化引导的动态鲁棒优化算法

计算机工程与应用 2024年第6期60卷 130-146页

作者：李二超赵凤凯兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

随着时间的推移,鲁棒优化是解决动态优化问题的一种新方法,其目标是找到在很长一段时间内仍然可以接受的解决方案。该领域中大多试图根据其未来预测适应度值来寻找新的鲁棒解决方案,然而,预测未来的适应度值的误差往往偏大,对其寻求较... 详细信息

随着时间的推移,鲁棒优化是解决动态优化问题的一种新方法,其目标是找到在很长一段时间内仍然可以接受的解决方案。该领域中大多试图根据其未来预测适应度值来寻找新的鲁棒解决方案,然而,预测未来的适应度值的误差往往偏大,对其寻求较好的鲁棒解造成较大的困难。针对这一问题,提出了一个基于问题特征变化引导的算法框架(ROOT-PFCG)来进行动态鲁棒优化。其问题特征变化情况主要参考解在当前环境下的目标函数值和相应相邻环境下的目标函数浮动值,由此提出三个重要指标。在预测和非预测的情况下,基于指标分别提出了三种不同的适应度决策规则来选解,保证其所选解受预测误差影响较小或不受影响,以此寻找更优的鲁棒解,并在此基础上提出了新的性能评价指标。在基准问题上的实验结果表明,所提出的算法能更好地提升鲁棒解的性能,并对不同情况下的指标进一步分析了其对性能的影响,在此基础上分析了更好的指标结合方法。

关键词：动态鲁棒优化粒子群特征变化预测误差引导个体

城市轨道交通工程建设施工的风险防范策略研究

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城市轨道交通研究 2024年第3期27卷 I0019-I0020页

作者：石霖凯河南交通职业技术学院

据中国城市轨道交通协会统计,全国11个城市2023年上半年投入营运里程总计增加了236公里,下半年预计营运路线将增加600公里。要在确保高效规范施工的同时,保障城市轨道交通项目的正常运营,守护成千上万乘客的生命安全,工程建设施工的风... 详细信息

据中国城市轨道交通协会统计,全国11个城市2023年上半年投入营运里程总计增加了236公里,下半年预计营运路线将增加600公里。要在确保高效规范施工的同时,保障城市轨道交通项目的正常运营,守护成千上万乘客的生命安全,工程建设施工的风险防范策略是重中之重。

关键词：城市轨道交通风险防范策略工程建设施工规范施工营运里程正常运营生命安全

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论达米恩·查泽雷电影的多重叙事话语

电影文学 2024年第4期 134-137页

作者：翁健凯福州大学厦门工艺美术学院福建厦门361021

导演达米恩·查泽雷的电影作品深受观众与学者好评。经探讨得出其作品中的多重叙事话语及其背后的艺术特色。首先以查泽雷四部代表作《爆裂鼓手》《爱乐之城》《登月第一人》《巴比伦》为探求对象,尝试揭示多重叙事话语在他电影中的应... 详细信息

导演达米恩·查泽雷的电影作品深受观众与学者好评。经探讨得出其作品中的多重叙事话语及其背后的艺术特色。首先以查泽雷四部代表作《爆裂鼓手》《爱乐之城》《登月第一人》《巴比伦》为探求对象,尝试揭示多重叙事话语在他电影中的应用方向与形式。同时还深入探讨了查泽雷叙事的独特艺术风格,包括其情感的多维展现、对社会议题的敏锐观察及对人性的深度探索。他的风格不仅为观众打造了一个丰富的电影世界,而且也为现代电影叙事艺术开辟了新的思维空间。

关键词：达米恩·查泽雷多重叙述《爆裂鼓手》《巴比伦》《爱乐之城》

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任仁发《秋水凫鹥图》与元初绘画的发展

美术观察 2024年第7期 42-45页

作者：徐凯凯中国美术学院艺术人文学院

现藏于上海博物馆的《秋水凫鹥图》为元初松江画家任仁发的花鸟画名作,在过去的研究中,虽有不少学者引述此作,但并未开展深入的研究。事实上,将《秋水凫鹥图》置于南宋至元的花鸟画发展脉络中,能够展现出其相当重要的画史意义。这一作... 详细信息

现藏于上海博物馆的《秋水凫鹥图》为元初松江画家任仁发的花鸟画名作,在过去的研究中,虽有不少学者引述此作,但并未开展深入的研究。事实上,将《秋水凫鹥图》置于南宋至元的花鸟画发展脉络中,能够展现出其相当重要的画史意义。这一作品的主题、技法及风格等,均展现出元初画家任仁发对南宋院体画风的继承,此观点显然打破了元初绘画处于单一的、复古潮流笼罩之下的习见。

关键词：任仁发《秋水凫鹥图》画史脉络

GTAW熔池激光条纹动态行为与熔透预测方法研究

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机械工程学报 2024年第6期60卷 236-244页

作者：李春凯王嘉昕石玗代悦兰州理工大学省部共建有色金属先进材料加工与再利用国家重点实验室兰州730050 兰州理工大学温州泵阀工程研究院温州325100

熔透状态是影响焊缝质量的关键因素之一,可靠传感并实时预测焊缝熔透状态对于提升焊接质量以及焊接智能化水平具有非常重要的意义。利用激光视觉法对低频脉冲钨极氩弧焊(Pulsed gas tungsten arc welding,P-GTAW)不同熔透状态下的反射... 详细信息

熔透状态是影响焊缝质量的关键因素之一,可靠传感并实时预测焊缝熔透状态对于提升焊接质量以及焊接智能化水平具有非常重要的意义。利用激光视觉法对低频脉冲钨极氩弧焊(Pulsed gas tungsten arc welding,P-GTAW)不同熔透状态下的反射激光条纹进行了检测,通过建立熔池表面标准模型分析了激光条纹图像动态行为与三种熔透状态熔池自由表面之间(未熔透、临界熔透、全熔透)的相关性,并基于深度学习卷积神经网络建立了GTAW熔透预测模型。研究表明:P-GTAW激光条纹的动态行为与熔池背面熔透状态、熔池表面振荡模式之间存在明确的光学对应关系,所建立从激光条纹图像到GTAW背面熔透状态的端到端卷积神经网络模型能够准确分类未熔透、临界熔透和全熔透三种状态,且分类准确率可达到98.1%,能够实现焊缝熔透状态实时传感及预测。

关键词：熔透检测激光视觉法深度学习熔池振荡端到端神经网络 GTAW

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变构型微创手术机器人系统设计与实现

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2024年第10期57卷 1030-1043页

作者：孔康代迎凯杨英侃苏赫天津大学机械工程学院天津300350 天津威高德泰医疗科技有限公司天津300308

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工... 详细信息

高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工作空间的变换,从而提高操作臂的灵活性.手术操作臂采用丝传动结构,针对变曲率丝鞘传动下的张力和弹性伸长量等问题进行了分析,确定了开合关节的丝鞘传动特性.基于刚体和柔性关节运动学,分析了手术操作臂在不同构型下的工作空间,通过调整伸缩关节移动量,实现操作臂工作空间可变功能.此外,设计了与操作臂适配的主手操作臂,该主手配置有两个主从调节关节,以保证主手与从手腕点姿态的一致性.随后,解析了主手与从手关节量之间的映射关系,并建立了基于位姿分离的主从运动映射算法,从而确保了操作舒适性与精准性.最后,研制了物理样机,进行了大工作空间下的刚性测试实验、运动性能、主从运动性能与缝合操作性能评价实验,全面验证了所提出的手术机器人系统的可行性.

关键词：微创手术机器人操作臂主从控制实验研究