检索结果-南通市图书馆

基于双目视觉SGBM与WLS融合算法的茶叶嫩芽定位研究

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智能计算机与应用 2024年第1期14卷 29-34,42页

作者：许宝阳高延峰张泽玺包俊阳上海工程技术大学上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海201620

三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)... 详细信息

三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)的融合算法,使得茶叶嫩芽深视图轮廓更清晰、前后景分层更明显、还原度更高,实际定位效果更精准。实验表明:采用SGBM与WLS融合算法能够将定位误差控制在1 mm左右,约是同等条件下其他传统融合算法精确度的7倍,提高了机器人采摘茶叶时定位的工作效率,为后续实现采茶机器人智能化提供一定帮助。

关键词：双目视觉 SGBM算法 WLS算法茶叶嫩芽采茶机器人

事件触发改进一致性算法的孤岛运行多逆变器微电网系统分布式二次调频方法

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中国电机工程学报 2024年第2期44卷 476-488,I0004页

作者：董家伟龚春阳包俊朱国忠王志新上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市闵行区200240 上海电力大学电气工程学院上海市浦东新区200090 上海禧龙科技股份有限公司上海市金山区201517 上海正泰电源系统有限公司上海市松江区201614

一致性算法常用于孤岛运行多逆变器并联微电网系统分布式二次调频控制,对逆变器之间通信的实时性要求很高。对此,该文提出基于频率补偿信号的改进一致性算法,基于频率误差越限建立事件触发机制,维持逆变器之间已有的下垂关系不变,实现... 详细信息

一致性算法常用于孤岛运行多逆变器并联微电网系统分布式二次调频控制,对逆变器之间通信的实时性要求很高。对此,该文提出基于频率补偿信号的改进一致性算法,基于频率误差越限建立事件触发机制,维持逆变器之间已有的下垂关系不变,实现孤岛运行多逆变器微电网系统二次调频。同时,基于该事件触发机制和李雅普诺夫函数,获得最短触发时间下界,完全避免了在短时间内无限次事件触发现象的发生。最后,采用MATLAB/Simulink针对包含4台逆变器并联运行的孤岛微电网系统算例进行仿真,结果表明,提出的方法相比文献采用的基本一致性算法通信量减少99%以上,最短触发时间间隔延长至数十ms量级;同时,由于该文方法不使用功率微分信号,微电网系统的动态性能更好。

关键词：孤岛微电网系统分布式二次调频改进一致性算法事件触发李雅普诺夫函数

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宽增益高效谐振型直流变换器技术

电力系统保护与控制 2024年第1期52卷 133-144页

作者：龚春阳夏潇包俊郑建陈辉陈晓琳王志新黄冬梅上海电力大学上海200090 上海交通大学上海200240 施耐德电气(中国)有限公司上海分公司上海201203 上海禧龙股份有限公司上海201517 上海正泰电源系统有限公司上海201620

直流变换器广泛应用于电动汽车充电系统与光伏发电系统,如何适应输入/输出电压大范围变化,实现直流变换器的宽增益和高传输效率为学术界和工业界所关注。其中,LLC、LLC_LC、LLCLC谐振变换器虽具有高功率密度、低电磁干扰等特性,但存在... 详细信息

直流变换器广泛应用于电动汽车充电系统与光伏发电系统,如何适应输入/输出电压大范围变化,实现直流变换器的宽增益和高传输效率为学术界和工业界所关注。其中,LLC、LLC_LC、LLCLC谐振变换器虽具有高功率密度、低电磁干扰等特性,但存在磁元件与谐振网络参数设计难度大,造成变换器输出不稳定等不足,难以满足实际应用的要求。为此,提出了宽增益高效谐振型直流变换器技术。首先总结了谐振型直流变换器的基本原理,围绕其拓扑结构及调制策略的国内外研究进展,重点就宽增益与高效谐振型直流变换器应用需求进行阐述。然后分析了LLC_LC、LLCLC多模式PWM倍压整流变换器拓扑及调制策略。最后结合仿真与实验验证结果,证明了该宽增益高效谐振型直流变换器拓扑及其调制策略的有效性,最高可实现输出电压范围为1~6.2,转换效率达96.1%,具有较宽广的应用前景。

关键词：谐振变换器宽增益高效率拓扑结构调制策略

民歌在初中音乐课程中的教学现状及发展对策研究——以c市初中为例

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大众文艺 2024年第5期 195-197页

作者：王宇轩包俊高铭阳席辰凤崔志长春师范大学

民歌是中国文化的重要组成部分，它不仅具有文化内涵，而且能够反映人民的生活和思想。将民歌引入初中课堂，不仅有助于弘扬中华民族优秀文化，更可以促进学生的情感教育和身心健康发展。然而，在初中音乐教育中，民歌的地位并不高，而... 详细信息

民歌是中国文化的重要组成部分，它不仅具有文化内涵，而且能够反映人民的生活和思想。将民歌引入初中课堂，不仅有助于弘扬中华民族优秀文化，更可以促进学生的情感教育和身心健康发展。然而，在初中音乐教育中，民歌的地位并不高，而且存在着一些问题。文章将以c市初中为例，对民歌在初中音乐课程中的教育现状进行了分析，并从民歌概述、民歌进入初中课堂的意义以及如何将民歌融入初中音乐课堂等方面进行探讨，旨在提高民歌在初中音乐教育中的地位和作用。

关键词：民歌初中音乐课程意义现状:融入

脆性材料统一断裂相场方法及其裂缝宽度的确定

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工程力学 2024年第6期41卷 1-8页

作者：王飞阳上海理工大学理学院深海高端装备系统研究院上海200093 上海理工大学环境与建筑学院土木工程系上海200093

岩石、混凝土等脆性材料的开裂问题一直是国内外关注的热点和难点,裂缝的演化使得脆性材料的力学性能难以预测。针对脆性材料的拉、剪和拉剪复合开裂问题,将统一拉伸断裂准则引入到相场理论,进而基于谱分解技术提出了统一断裂相场方法,... 详细信息

岩石、混凝土等脆性材料的开裂问题一直是国内外关注的热点和难点,裂缝的演化使得脆性材料的力学性能难以预测。针对脆性材料的拉、剪和拉剪复合开裂问题,将统一拉伸断裂准则引入到相场理论,进而基于谱分解技术提出了统一断裂相场方法,并通过交错算法在商业有限元软件中实现了该方法。拉伸断裂试验和拉剪复合断裂试验数值模拟结果表明:统一断裂相场方法具有热力学一致性,该方法不仅能准确模拟裂缝演化过程中脆性材料的力学性能,还能精准预测拉剪复合裂缝的扩展路径。此外,运用水平集理论构建了一个相场函数,识别了相场裂缝的分界面,进而通过理论推导得出了相场裂缝宽度的计算公式,并对其进行了验证。该研究旨在提出精准预测脆性材料拉、剪和拉剪复合开裂的相场方法,以保障土木工程结构的安全。

关键词：断裂相场方法拉剪复合裂缝热力学一致性交错算法裂缝宽度

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关于改善中枢性性早熟患儿身高获益的思考

中国当代儿科杂志 2024年第1期26卷 19-24页

作者：梁立阳中山大学孙逸仙纪念医院儿科神经内分泌科广东广州510120

随着遗传和环境等多种因素的改变,儿童性早熟的发病率逐渐增加,以改善身高为目的的性早熟治疗是临床关注的重点问题之一。目前,促性腺激素释放激素类似物(gonadotropin-releasing hormone analogs,GnRHa)仍是首选治疗药物,但其对身高的... 详细信息

随着遗传和环境等多种因素的改变,儿童性早熟的发病率逐渐增加,以改善身高为目的的性早熟治疗是临床关注的重点问题之一。目前,促性腺激素释放激素类似物(gonadotropin-releasing hormone analogs,GnRHa)仍是首选治疗药物,但其对身高的改善作用受多种因素影响,可能导致身高获益低于预期。联合重组人生长激素(recombinant human growth hormone,rhGH)治疗是提高GnRHa疗效的可选治疗策略,然而联用时机等尚无明确推荐。基于性早熟治疗现状,重新审视单用GnRHa及联合rhGH治疗对身高的改善作用至关重要。该文探索了联合治疗适应证等策略,以期指导临床用药,帮助性早熟患儿实现更理想的身高获益。

关键词：性早熟身高获益促性腺激素释放激素类似物生长激素儿童

基于正交实验的氧化铝陶瓷砂带磨削表面粗糙度研究

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农业装备与车辆工程 2023年第11期61卷 141-145页

作者：包俊阳周依霖张华上海工程技术大学、上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心上海市201620

为了探究氧化铝陶瓷磨削表面加工应用,得到表面粗糙度的最优参数组合,提出一种新型砂带磨削装置,该装置由控制平台、砂带磨削机构、夹具及测力机构和移动平台4部分组成。使用该砂带磨削装置对氧化铝陶瓷进行正交实验,对实验结果进行方... 详细信息

为了探究氧化铝陶瓷磨削表面加工应用,得到表面粗糙度的最优参数组合,提出一种新型砂带磨削装置,该装置由控制平台、砂带磨削机构、夹具及测力机构和移动平台4部分组成。使用该砂带磨削装置对氧化铝陶瓷进行正交实验,对实验结果进行方差和极差分析。实验结果表明:砂带磨粒目数对表面粗糙度的影响高度显著,砂带线速度和进给量对表面粗糙度的影响显著。各磨削参数对表面粗糙度的影响大小依次为砂带磨粒目数>进给量>砂带线速度。氧化铝陶瓷表面磨削参数最优组合为:砂带线速度18 m/s,砂带磨粒目数240#,进给量0.2 mm,得到的表面粗糙度Ra=0.92。最后建立了表面粗糙度经验公式,为磨削参数的合理选择及表面粗糙度预测提供了参考。

关键词：砂带磨削正交实验极差分析表面粗糙度

TC4钛合金激光扫描焊接金属蒸气形态及其光谱特性研究

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重庆工商大学学报(自然科学版) 2023年

作者：才宇航高延峰潘皓曾立雪包俊阳上海工程技术大学机械与汽车工程学院

【目的】钛合金激光焊接时会产生大量等离子体/金属蒸气，等离子体/金属蒸气中包含了大量的焊接信息，通过研究这些信息与焊接状态的关系，可以实现焊接状态的实时反馈与调整，为焊接自动化提供了基础。【方法】以TC4钛合金为实验对象... 详细信息

【目的】钛合金激光焊接时会产生大量等离子体/金属蒸气，等离子体/金属蒸气中包含了大量的焊接信息，通过研究这些信息与焊接状态的关系，可以实现焊接状态的实时反馈与调整，为焊接自动化提供了基础。【方法】以TC4钛合金为实验对象，加入激光扫描焊接工艺方法。通过高速摄像与光谱采集的方式对焊接过程中的金属蒸汽形态以及光谱变化规律进行了研究【结果】试验结果表明，在点焊时，加入扫描以后，等离子体/金属蒸气的摆动幅度减小，小孔效应减弱，焊接的稳定性得以提高。在移动焊接时，在不加扫描时，激光功率的提升以及焊接速度的减慢均会对使光谱强度得到显著的升高，而加入扫描以后，激光功率的提升以及焊接速度的减慢对光谱强度的影响变得很小，光谱强度并没有显著提升。【结论】在点焊过程中扫描的加入会使等离子体摆动幅度减小，焊接的稳定性得到提高。在移动焊接过程中加入扫描，可以对光谱强度产生抑制，同样使得焊接的稳定性得以提高。

关键词：激光焊接 TC4钛合金等离子体高速摄像光谱分析

研究社会文化变迁的新视角——表征相似性分析:以老年人心理健康为例

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心理学报 2024年第7期56卷 938-953,I0011-I0029页

作者：袁航罗思阳中山大学心理学系、社会认知神经科学与精神健康广东省哲学社会科学重点实验室广州510006

在心理学及其他社会科学研究中,社会变迁研究主要使用单维度线性分析方法探索特定心理或行为的变化趋势以及影响社会变迁的潜在因素,缺乏对多维变量内部结构变迁的关注,也难以比较不同尺度的社会变迁现象。本研究将介绍一种从模式角度... 详细信息

在心理学及其他社会科学研究中,社会变迁研究主要使用单维度线性分析方法探索特定心理或行为的变化趋势以及影响社会变迁的潜在因素,缺乏对多维变量内部结构变迁的关注,也难以比较不同尺度的社会变迁现象。本研究将介绍一种从模式角度进行社会变迁研究的方法——表征相似性分析,并以1998~2018年间对中国老年人健康影响因素的纵向追踪数据(CLHLS)与对应时期的社会文化变迁测量为实例,演示如何构建多维度的表征相似性框架,依次介绍多变量单维模式分析[时间、空间、心理与意识空间(Mental space,简称“意间”)]、多变量跨维度模式分析(意间−时间,意间−空间,意间−时间−空间)、跨尺度模式分析(地区−国家)、概念模式分析,以及表征相似性分析与传统方法的耦合分析,随后展望了表征相似性分析的拓展方向。

关键词：社会文化变迁表征相似性模式分析跨尺度老年人心理健康