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软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展
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农业工程学报 2018年 第9期34卷 11-20页
作者: 彭艳 勇敢 杨扬 杨毅 刘娜 孙翊 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072
基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械手爪(以下简称软体手)是一种由柔性材料制成,可以根据负载变化来改变自身形状和尺寸并且具有无限自由度... 详细信息
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“散乐”若干问题考论
“散乐”若干问题考论
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作者: 勇敢 兰州大学
学位级别:硕士
散乐是中国古代重要的伎艺门类,其历时之长、辖设之广、魅力之大在中国古代伎艺史上都是罕见的。本文共分四部分:第一章介绍了散乐的研究现状,提出了本文的研究对象、方法和目的。第二章“先秦两汉散乐新论”以秦汉时期的散乐形态为“... 详细信息
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不同水分花生密闭贮藏技术研究
不同水分花生密闭贮藏技术研究
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作者: 勇敢 江西农业大学
学位级别:硕士
花生收获时,若遇见连续阴雨天气及烘干设备有限的条件下,易造成新鲜花生发芽,霉变等问题。随着人们生活水平的提高,消费者对安全、卫生、营养价值高等花生产品的要求越来越高,鲜花生因营养价值高,口感好等特点广获消费者的喜爱,... 详细信息
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轧制及退火对双相镁锂合金微观组织和力学性能的影响
轧制及退火对双相镁锂合金微观组织和力学性能的影响
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作者: 勇敢 福州大学
学位级别:硕士
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不同术式治疗结肠慢传输型便秘的疗效比较
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中华普通外科杂志 2006年 第5期21卷 336-338页
作者: 勇敢 广东省中山市人民医院肛肠外科 528403
目的对比观察结肠慢传输型便秘的4种外科术式治疗效果。方法回顾性总结 1990年10月至2002年11月施行的89例94例次的手术治疗资料,数据处理采用t检验。结果行结肠全切除术6例,术后短期内腹泻6例(100%),难治性腹泻1例(16.7%),无便秘复... 详细信息
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拓扑优化在某SRV白车身焊点缩减中的应用
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汽车工程 2011年 第8期33卷 733-737页
作者: 勇敢 毕传兴 张永斌 张猛 合肥工业大学噪声振动工程研究所 合肥230009
以某SRV白车身为例,在运用有限元法进行模态分析和刚度计算的基础上,分别采用Hypermesh中的OptiStruct模块和ANSYS进行旨在缩减焊点数目的拓扑优化。结果表明,OptiStruct模块和ANSYS都能有效地缩减白车身焊点数目,,但对模态频率的影响较... 详细信息
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合肥市大学生创业意愿现状与对策研究
合肥市大学生创业意愿现状与对策研究
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作者: 勇敢 安徽大学
学位级别:硕士
进入21世纪,经济全球化、科学技术的飞速发展和知识经济的到来为创业提供了较好的机会,创业活动作为经济发展的主要推动力得到了国内外的广泛关注。在我国,由于就业压力的增加和创业条件的日趋成熟,越来越多的大学生开始了自主创业,引... 详细信息
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装配式钢结构住宅建筑性能评价研究
装配式钢结构住宅建筑性能评价研究
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作者: 勇敢 浙江大学
学位级别:硕士
建筑业是国民经济的重要组成部分,我国的建筑业依旧是劳动密集型产业,在房屋建造过程中,能耗高、效率低、高污染、生产方式粗放等建造方式仍较为普遍。发展装配式建筑不仅有利于节约资源、减少污染、提高劳动生产率和质量,又是推动供给... 详细信息
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一种阴影图像边缘检测的新方法
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电子技术应用 2006年 第9期32卷 33-35页
作者: 陈铁民 勇敢 重庆邮电大学计算机系 重庆400065 河南质量工程职业学院 河南平顶山467000
分析了国内外图像阴影边缘检测方法的不足,提出一种基于粗糙集理论的边缘检测新方法,阐述了利用粗糙集条件属性和边缘点梯度等特点对图像边缘点进行分类以及提取阴影边缘的方法,通过实验验证了边缘检测效果。
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人甲状腺旁素1型受体的结构特征
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物理化学学报 2012年 第7期28卷 1783-1789页
作者: 林克江 朱冬吉 勇敢 尤启冬 中国药科大学药物化学教研室 南京210009
人甲状腺旁素1型受体(PTH1R)是骨形成相关的B类G蛋白偶联受体,其底物甲状腺旁腺素(PTH)及类似物具有抗骨质疏松作用.由于此类受体的三维结构难以进行实验测定,本文采用同源模建的方法,完整构建了胞外区、跨膜区及其它相关区域,并通过对... 详细信息
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