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构造性归纳在Robocup中的应用

构造性归纳在Robocup中的应用

预测物种潜在分布区——比较SVM与GARP

马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

作者：劳逆清华大学计算机系

对手建模即智能体对于环境中其他智能体的意图、知识、行为建立模型。它是多智能体对抗重要部分,能大大提高系统在多智能体环境中的鲁棒性。本文介绍了一种新的基于启发式广度优先搜索的构造性归纳方法CSea。这种方法被用于Robocup足球... 详细信息

对手建模即智能体对于环境中其他智能体的意图、知识、行为建立模型。它是多智能体对抗重要部分,能大大提高系统在多智能体环境中的鲁棒性。本文介绍了一种新的基于启发式广度优先搜索的构造性归纳方法CSea。这种方法被用于Robocup足球机器人仿真比赛中解决球员铲球预测的问题。

关键词：机器人足球世界杯构造性归纳信息增益决策树铲球

来源： cnki会议评论

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植物生态学报 2007年第4期31卷 711-719页

作者：左闻韵劳逆耿玉英马克平中国科学院植物研究所植被与环境变化国家重点实验室清华大学软件学院北京100084

物种分布与环境因子之间存在着紧密的联系,因此利用环境因子作为预测物种分布模型的变量是当前最普遍的建模思路,但是绝大多数物种分布预测模型都遇到了难以解决的"高维小样本"问题。该研究通过理论和实践证明,基于结构风险最小化原理... 详细信息

物种分布与环境因子之间存在着紧密的联系,因此利用环境因子作为预测物种分布模型的变量是当前最普遍的建模思路,但是绝大多数物种分布预测模型都遇到了难以解决的"高维小样本"问题。该研究通过理论和实践证明,基于结构风险最小化原理的支持向量机(Support vector machine,SVM)算法非常适合"高维小样本"的分类问题。以20种杜鹃花属(Rhododendron)中国特有种为检验对象,利用标本数据和11个1km×1km的栅格环境数据层作为模型变量,预测其在中国的潜在分布区,并通过全面的模型评估——专家评估,受试者工作特征(Receiver operator characteristic,ROC)曲线和曲线下方面积(Area under the curve,AUC)——来比较模型的性能。我们实现了以SVM为核心的物种分布预测系统,并且通过试验证明其无论在计算速度还是预测效果上都远远优于当前广泛使用的规则集合预测的遗传算法(Algorithm for rule-set prediction,GARP)预测系统。

关键词：物种分布预测模型支持向量机 GARP ROC曲线杜鹃花属潜在分布区

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MXene在压力传感中的研究进展

无机材料学报 2024年第2期39卷 179-185页

作者：尹建宇刘逆霜高义华华中科技大学物理学院武汉430074 华中科技大学武汉光电国家研究中心纳米表征与纳米器件中心武汉430074

近年来,压力传感器在智能可穿戴纺织品、健康监测、电子皮肤等领域得到了广泛应用。二维纳米材料MXene的出现,为压力传感带来了全新的突破。Ti3C2Tx是压力传感领域研究最多的MXene,具有良好的机械性能、高导电性、优异的亲水性以及广泛... 详细信息

近年来,压力传感器在智能可穿戴纺织品、健康监测、电子皮肤等领域得到了广泛应用。二维纳米材料MXene的出现,为压力传感带来了全新的突破。Ti3C2Tx是压力传感领域研究最多的MXene,具有良好的机械性能、高导电性、优异的亲水性以及广泛的可修饰性,是理想的压力传感材料。因此,近些年研究者们对MXene在压力传感器中的设计和应用进行了大量探索和研究。本文总结了MXene的制备技术和抗氧化方法。同时介绍了基于MXene的微结构设计,包括气凝胶/多孔结构材料、水凝胶、柔性衬底和薄膜。该类设计有利于提高压力传感器的响应范围、灵敏度和柔韧性,促进了压力传感器的快速发展。此外,进一步探讨了MXene压力传感器的工作机制,包括压阻式、电容式、压电式、摩擦电式、电池式和纳米流体式等。MXene以其优异的特性而在各种机制的传感器中得到了广泛应用。最后,对MXene材料的合成、性质以及其在压力传感方面的机遇和挑战进行了展望。

关键词： MXene 压力传感器合成方法传感机制专题评述

产业链韧性测度及其微观形成机制——复合系统视角下半导体产业的实证研究

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科学学研究 2024年

作者：劳晓云杨伟陈畴镛杭州电子科技大学管理学院

着力提升产业链供应链韧性和安全水平是大变局时代构建新发展格局的重要内容，对产业链韧性的评估并分析创新对产业链韧性形成机制的影响成为理论和实践亟待解决的问题。本文基于复合系统理论研究产业链韧性，并以半导体产业为实证对象... 详细信息

着力提升产业链供应链韧性和安全水平是大变局时代构建新发展格局的重要内容，对产业链韧性的评估并分析创新对产业链韧性形成机制的影响成为理论和实践亟待解决的问题。本文基于复合系统理论研究产业链韧性，并以半导体产业为实证对象深入剖析创新在产业链韧性形成中的作用。主要结论包括：1）产业链韧性是一个以企业韧性为基础，并受企业间关联关系强度影响的复合系统；2）当前我国半导体产业链韧性处于中等水平，产业链内部关联结构较为紧密，但各环节韧性水平与关联强度之间存在显著失衡；3）创新与半导体企业韧性之间具有倒U型的复杂关系，即技术创新对企业韧性具有先促进后抑制的作用。本研究为产业链韧性分析与评估提供了新的视角和方法，同时深化了创新与产业链韧性间关系的研究，对提升产业链韧性具有重要的实践启示意义。

关键词：产业链韧性复合系统耦合协调度微观机制

教学能力比赛背景下高职教师教学能力提升策略——基于湖北省高职院校参赛教师的Nvivo分析

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新课程研究 2024年第18期 64-66+85页

作者：程逆武汉铁路职业技术学院

教育部从2010年举办的首届全国职业院校信息化大赛诞生至今已经14年。“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”不仅展示了职业教育权威性，而且促进了职业院校教师教学能力专业化的发展。本研究基于湖北省高职院校参赛教师的NVivo分析，... 详细信息

教育部从2010年举办的首届全国职业院校信息化大赛诞生至今已经14年。“全国职业院校技能大赛教学能力比赛”不仅展示了职业教育权威性，而且促进了职业院校教师教学能力专业化的发展。本研究基于湖北省高职院校参赛教师的NVivo分析，通过访谈进行三级编码，梳理教学能力大赛背景下教师教学能力存在的问题，并对教师教学能力的提升给出建议。

关键词：教学能力比赛质性研究教学能力

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转变相异概念发展科学思维

小学教学研究 2024年第11期 41-43页

作者：余逆梦江苏省南京市江宁实验小学

学习的本质是一种思维活动,科学教学致力于通过学生的积极思维,将其简单、稳固的前概念转化为系统的科学概念。在前概念的转化中,最难突破的是相异概念,因此教师要找准相异概念的产生原因,确定思维发展方向,助力相异概念顺利、自然地转... 详细信息

学习的本质是一种思维活动,科学教学致力于通过学生的积极思维,将其简单、稳固的前概念转化为系统的科学概念。在前概念的转化中,最难突破的是相异概念,因此教师要找准相异概念的产生原因,确定思维发展方向,助力相异概念顺利、自然地转化为科学概念。

关键词：小学科学相异概念科学思维

以书香校园建设创新学校思想政治教育工作探析

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思想理论教育 2024年第6期 107-111页

作者：劳晓芸上海商学院党委办公室上海201400

书香校园建设是落实深化全民阅读活动、推进社会主义文化强国战略的重要载体和有效举措,是完善学校思想政治工作体系的重要组成部分,是新时代推进学校思想政治教育改革创新的必然要求。学校应聚焦服务功能多样化、空间形态特色化打造全... 详细信息

书香校园建设是落实深化全民阅读活动、推进社会主义文化强国战略的重要载体和有效举措,是完善学校思想政治工作体系的重要组成部分,是新时代推进学校思想政治教育改革创新的必然要求。学校应聚焦服务功能多样化、空间形态特色化打造全员阅读阵地,丰富阅读产品和服务供给,构建“大中小学联动、校内外协同、融媒体支撑、知信行一体”的书香校园建设工作机制,探索书香校园建设在推进大中小学思想政治教育一体化建设中的实践策略,增强育人实效。

关键词：书香校园全民阅读思想政治教育

紫外线屏蔽PDA/BC/PVB复合透明薄膜的制备及性能

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工程塑料应用 2024年第8期52卷 52-57页

作者：晋玉霞刘永超任小逆刘恒源潘玮郑州职业技术学院材料工程系郑州450121 中原工学院材料与化工学院郑州450007

聚乙烯醇缩丁醛(PVB)薄膜制品在包装材料领域得到了广泛应用,然而PVB材料的光降解导致材料的应用价值降低,因此,设计防紫外线PVB复合材料被认为是实现其应用价值的必要条件。以盐酸多巴胺(DA)、细菌纤维素(BC)和PVB为原材料,首先基于DA... 详细信息

聚乙烯醇缩丁醛(PVB)薄膜制品在包装材料领域得到了广泛应用,然而PVB材料的光降解导致材料的应用价值降低,因此,设计防紫外线PVB复合材料被认为是实现其应用价值的必要条件。以盐酸多巴胺(DA)、细菌纤维素(BC)和PVB为原材料,首先基于DA的氧化自聚合,在BC表面原位沉积聚多巴胺(PDA)对BC改性,得到PDA/BC纳米复合材料,然后通过溶液共混和涂膜工艺将PDA/BC与PVB共混,制备了PDA/BC/PVB复合纳米薄膜,并使用扫描电子显微镜(SEM)、紫外-可见红外分光光度计、万能材料试验机、傅里叶变换红外光谱以及X射线衍射仪研究了PDA/BC的添加量对PDA/BC/PVB复合薄膜结构与性能的影响。SEM表明,当DA的质量分数为0.1%时,反应得到的PDA可均匀覆盖在BC的表面,且制备的PDA/BC/PVB复合薄膜的截面致密;当PDA/BC质量分数小于1%时PDA/BC在PVB中分散均匀。紫外透过率结果表明,当加入质量分数为1%的PDA/BC时,PDA/BC/PVB复合材料在370 nm处紫外屏蔽效率达到98%,复合透明薄膜表现出优异的紫外线阻隔性能,材料的拉伸强度高达61.2 MPa,远高于原始PVB的强度(39.7 MPa)。光学照片显示PDA/BC的加入并未改变材料的透明性。

关键词：聚乙烯醇缩丁醛原位聚合聚多巴胺紫外线屏蔽纤维增强

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径流与涌潮对钱塘江尖山潮滩演变的影响分析

水科学进展 2024年第3期35卷 463-474页

作者：劳聪聪曾剑夏军强辛沛河海大学水灾害防御全国重点实验室江苏南京210098 浙江省水利河口研究院浙江杭州310020 武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室湖北武汉430072

潮滩湿地具有生态系统服务、海岸防护等重要功能,认识其在涌潮与径流作用下的潮滩演变特征,对保护钱塘江涌潮区域湿地至关重要。基于钱塘江尖山潮滩151张地形及径流、水位、泥沙和遥感数据,探究潮滩演变特征与驱动机制。结果表明:(1)尖... 详细信息

潮滩湿地具有生态系统服务、海岸防护等重要功能,认识其在涌潮与径流作用下的潮滩演变特征,对保护钱塘江涌潮区域湿地至关重要。基于钱塘江尖山潮滩151张地形及径流、水位、泥沙和遥感数据,探究潮滩演变特征与驱动机制。结果表明:(1)尖山潮滩呈动态平衡,在观测区,枯季淤积速率为0.01 m/d,坡度降至1‰后稳定;洪季崩岸速率达3 m/d,崩退宽度达113 m,但洪季后以0.05 m/d的速率恢复。(2)洪季潮滩处的涌潮略强于枯季,洪水促进河势分汊,而涌潮主要通过南汊输沙,减少了北汊潮滩处泥沙输送。(3)钱塘江流量是控制潮滩年内季节性冲淤变化的关键因素,潮滩变化速率与流量、初始高程及潮差呈多元线性关系。(4)洪水改变河势,潮滩泥沙供应减少,含径流的退潮流冲刷增强使其崩岸退缩,但当水流冲刷减小、涌潮与涨潮流输沙占优时,潮滩迅速淤积。

关键词：潮滩演变地形动态监测洪水事件涌潮钱塘江河口

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