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果园采摘移动机器人自主导航研究
果园采摘移动机器人自主导航研究
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作者: 太原科技大学
学位级别:硕士
由于果园属于半结构化种植环境,导致目前果园采摘机械化和智能化水平较低。采摘机器人由移动机器人携带机械臂和夹取工具进行采摘作业,移动机器人的自主导航决定采摘机器人的移动路径,是采摘机器人实现自主采摘的基础。因此,本文针对采... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
首选病侧斜扳法治疗腰椎间盘突出症临床观察
首选病侧斜扳法治疗腰椎间盘突出症临床观察
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作者: 刘勇 黑龙江中医药大学
学位级别:硕士
目的:观察首选病侧斜扳法治疗腰椎间盘突出症的疗效和安全性,为临床治疗腰椎间盘突出症施行双侧扳法时优选处理哪一侧给出明确建议,为临床治疗腰椎间盘突出症的科学化规范化诊疗提供依据。方法:选取2022年12月至2023年12月黑龙江中医院... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
散装粮堆多孔介质孔隙结构表征及气流运移特性研究
散装粮堆多孔介质孔隙结构表征及气流运移特性研究
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作者: 河南工业大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
两段式短程反硝化厌氧氨氧化耦合处理含镍电镀废水的脱氮性能研究
两段式短程反硝化厌氧氨氧化耦合处理含镍电镀废水的脱氮性能研究
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作者: 杨成 广州大学
学位级别:硕士
在电镀制作工艺中通常会加入大量的氨水与镍离子等金属离子进行络合,导致电镀镍废水中的镍、氨氮和硝酸根通常成为主要的目标污染物,而氮浓度在水体中超标是富营养化的罪魁祸首之一。传统的硝化-反硝化脱氮方法能耗大且运行成本高。因此... 详细信息
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基于STD-DETR的轻量化小目标检测算法
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激光与光电子学进展 2024年
作者: 尹泽宇 杨波 陈金令 陈洪丽 陶金 西南石油大学电气信息学院 国网四川省电力公司信息通信公司 西南石油大学石油与天然气工程学院
为解决无人机航拍小目标检测背景复杂、目标微小且密集、模型移动端部署困难等问题,提出一种基于RT-DETR改进的轻量化小目标检测算法STD-DETR(Small Target Detect-DETR)。首先,引入RepConv对轻量级网络Starnet进行改进,替换原主... 详细信息
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基于还原光聚合的模拟月壤膏料性能分析与增材制造
基于还原光聚合的模拟月壤膏料性能分析与增材制造
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作者: 东莞理工学院
学位级别:硕士
近年来,月球作为地球唯一的卫星,再次成为世界各国探索的主要目的地。然而,考虑到地外空间建设的承载能力有限,月球土壤原位资源利用(ISRU)的增材制造(AM)技术得到众多建设月球科研基地研究人员的青睐,但月球土壤的稀有致使模拟月壤(LRS... 详细信息
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超声喷丸强化6061-T6铝合金力学及抗电化学腐蚀性能研究
超声喷丸强化6061-T6铝合金力学及抗电化学腐蚀性能研究
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作者: 安徽理工大学
学位级别:硕士
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基于MMC闭锁与负直流电压无闭锁的综合直流故障限流策略
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电力自动化设备 2024年 第1期44卷 209-216页
作者: 王琛 魏子文 王毅 曹赛 华北电力大学河北省分布式储能与微网重点实验室 河北保定071003 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 河北保定071003
基于模块化多电平换流器(MMC)的柔性直流电网存在抗直流故障扰动能力弱的问题。为此,在无闭锁和闭锁限流的基础上,提出了一种适用于柔性直流电网的无闭锁与闭锁的综合直流故障限流策略。故障发生后,各换流站首先根据直流侧出口电流进行... 详细信息
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高超声速风洞自由来流扰动热线测量技术
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航空学报 2024年 第10期45卷 48-61页
作者: 熊有德 张振辉 吴杰 华中科技大学航空航天学院 武汉430074 空天飞行空气动力科学与技术全国重点实验室 绵阳621000
高超声速来流扰动的类型和幅值对边界层转捩、激波/边界层干扰等流动现象有着重要影响。然而,目前对高超声速风洞背景扰动的了解极其有限,限制了相关问题研究。针对这一现状,使用高温热线高过热比和常规热线变过热比两种方法对华中科技... 详细信息
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机器学习驱动难熔高熵合金设计的现状与展望
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材料工程 2024年 第1期52卷 27-44页
作者: 高田 高建宝 李谦 张利军 中南大学粉末冶金国家重点实验室 长沙410083 重庆大学国家镁合金材料工程技术研究中心 重庆400044
难熔高熵合金兼具高强度、高硬度、抗高温氧化等优异综合性能,在航空、航天、核能等领域具有广阔的应用前景和研究价值。但难熔高熵合金成分复杂、设计难度高,严重制约了高性能难熔高熵合金的进一步发展。近年来,机器学习凭借着高效准... 详细信息
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