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轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制
轮-臂融合深腔探测机器人机构设计与运动控制
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作者: 北京化工大学
学位级别:硕士
绳驱机械臂结构细长、自由度高,适于大型装备深腔探测领域的应用,然而,大多数绳驱机械臂受限于基座安装位置,存在工作空间小、无法实现自由移动等缺点,限制其实际应用。为解决上述问题,本文融合绳驱机械臂和轮式小车,研制了一种能在深... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
饮用水源地典型新污染物污染特征与风险研究
饮用水源地典型新污染物污染特征与风险研究
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作者: 晓兰 广州大学
学位级别:硕士
2020年11月,《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》提出“重视新污染物治理”,标志着新污染物治理在国内被正式提上议程。水源地是人类淡水资源的重要来源,对水源地中新污染物的检测与评... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
橘红“嫁”青柚 丰产富民生
橘红“嫁”青柚 丰产富民生
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广西日报
作者: 周映
小寒时节,走进博白县径口镇大胜村甲塘永庆种养专合作社百亩青柚基地,峡谷之中成片绿油油的柚子树映入眼帘,一个个红绿相间的柚子缀满枝头,一派丰收景象。“我们永庆种养专合作社是博白县振峰农有限公司的孵化基地,列入自治... 详细信息
来源: cnki报纸 评论
读者反应理论视域下高中英语阅读能力培养实践探究
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中小学外语教学 2024年 第17期47卷 26-30页
作者: 秀清 浙江省余姚中学
读者反应理论强调以读者为中心主动探究和建构文本意义。本文在读者反应理论的视域下,针对阅读教学中存在的弊端,结合教学案例阐释培养学生英语阅读能力的实践探究,从“自主提问形成预测,激发阅读期待”“依托预测深入阅读,建构文本意... 详细信息
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福建深沪湾砂质海岸地形地貌特征及自然灾害承灾能力研究
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热带海洋学报 2024年
作者: 李荣 福建省渔资源监测中心
砂质海岸是滨海湿地生态系统类型之一,具有重要的生态服务功能,同时也易受到人类活动和全球变化的影响。2022年9月和12月在福建深沪湾砂质海岸布设10条调查剖面,开展秋冬两个季节的砂质海岸地形、地貌特征观测以及沉积物粒度测定,基于... 详细信息
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从依“法”行政到依“算法”行政的转换
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政法论丛 2024年 第4期 62-75页
作者: 王春 广东外语外贸大学区域法治研究院 广东广州510420
人类已经进入一切皆可计算的时代,算法是与数字时代相适应的行政依据,依算法行政是时代发展的必然结果。由于算法所具有的高效、精准、自动化、公正等优势,在社会各领域有着较多的应用场景,行政由依法行政进入依算法行政具有现实的必要... 详细信息
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仙人掌科叶绿体与核基因组密码子偏好性分析
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分子植物育种 2024年 第22期 7400-7412页
作者: 林新 黄家权 海南大学热带作物学院
为了研究仙人掌科植物叶绿体基因组密码子使用模式,选择16种仙人掌科植物的叶绿体基因组进行密码子偏好性分析,并且分析量天尺(Selenicereus undatus)的核基因组密码子偏好性,比较其与叶绿体基因组的异同。使用CodonW 1.4.2和EMBOS... 详细信息
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考虑力链屈服的垮落体中顶进阻力分析
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煤炭学报 2024年
作者: 肖福坤 谢锴 志伟 单磊 刘刚 黑龙江科技大学矿工程学院
为安全高效的通过顶管法在垮落体中构建应急救援通道,探明顶进阻力的演变机制具有重要意义。通过结合物理相似模拟试验和数值模拟试验,对顶管过程中顶进阻力和垮落体颗粒宏观位移的演变特征进行了分析,并利用三维力链识别方法结合颗... 详细信息
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人际网络、市场动力与文化环境:论《通雅》在清代的生产与传播
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出版科学 2024年 第2期32卷 119-128页
作者: 南京大学文学院 南京210023
《通雅》是明末清初学者方以智的著作,这部书的生产跨越明清两代,却非作者一人之力,而是由亲缘、缘、学缘、地缘等社会关系的众多人物参与《通雅》文本创作、抄写和刊印的结果。康熙五年首次印刷后,经历多次再生产,生产者既包括商... 详细信息
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高速列车开闭机构涡流发生器的气动减阻设计
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中南大学学报(自然科学版) 2024年 第5期55卷 1834-1845页
作者: 孙佰龙 李田 张继 西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室 四川成都610031
为了降低列车高速运行受到的气动阻力,采用基于SST(shear stress transport)k−ω湍流模型的雷诺时均法研究高速列车尾车开闭机构位置安装涡流发生器对尾部流动特征以及列车气动载荷的影响。研究结果表明:涡流发生器能显著改变尾车周围... 详细信息
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