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基于全景视频的目标检测算法研究与应用

基于全景视频的目标检测算法研究与应用

作者：加鹏飞郑州大学

学位级别：硕士

随着全景视觉在视觉监控、智慧交通、虚拟现实等领域的广泛应用,人们对全景图像中的车辆、行人等目标的检测需求日益增长。全景视频是基于全景图像的高分辨率视频图像,可提供采集设备360°视场范围内的场景信息,具有平面显示和立体显示... 详细信息

随着全景视觉在视觉监控、智慧交通、虚拟现实等领域的广泛应用,人们对全景图像中的车辆、行人等目标的检测需求日益增长。全景视频是基于全景图像的高分辨率视频图像,可提供采集设备360°视场范围内的场景信息,具有平面显示和立体显示两种效果。在实际应用中,全景视频图像常被投影为2D平面矩形图像,会出现畸变失真、物体变形等问题,导致常规检测算法无法完整提取到图像内目标的特征信息而造成目标漏检、误检。本文基于以上问题对全景视频中的目标检测算法展开研究,主要工作内容如下:(1)针对等矩形全景视频图像中目标形变及尺寸差异较大的问题,提出了基于可变形卷积和特征融合的全景视频检测模型。在模型主干网络中使用可变形卷积来提高对形变目标的特征提取能力,使用改进路径聚合网络(Path Aggregation Network,PANet)+空间金字塔池化(Spatial Pyramid Pooling,SPP)模块的多尺度特征融合方法,通过加入跳跃连接将原始特征与融合后特征再融合,提高对不同尺度目标的特征提取能力。此外,构建全景图像数据集对模型进行训练和测试,实验结果表明,该模型与其他模型相比具有最高的检测精度和较快的检测速度,能够快速准确的检测到全景视频中的变形目标。(2)全景立体视频经过等矩形投影后为双目全景视频图像,该图像中同一目标的遮挡程度存在差异,针对该问题,提出基于特征融合和注意力机制的全景立体视频检测模型。该模型先将输入的双目全景图像分开送入参数共享的两个特征提取网络,再将特征提取后的两路特征图进行拼接融合,整合两路视频图像中的特征信息,接着通过CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块增强对上下两路全景图像中相同目标特征的关注度,最终送入预测。同时,构建双目全景图像数据集并进行标注,对模型进行训练和测试。实验结果表明,该模型相较于其他对比模型更适用于全景立体视频中的检测任务,也证明了模型中使用双路特征融合方式和CBAM模块的有效性。(3)在全景立体视频直播系统的云转发端部署上述全景立体视频检测模型,并在不同场景中进行测试。结果表明,模型检测准确率均在90%以上,部署后系统平均时延为4.3s,验证了该全景立体视频检测模型在系统中的实用性。

关键词：目标检测全景视频可变形卷积特征融合注意力模块

知识论视角下职业本科人才培养定位的内在逻辑与变革路径

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中国职业技术教育 2023年第16期 82-88页

作者：魏伟加鹏飞王傲冰河北科技工程职业技术大学党政办公室河北科技工程职业技术大学继教部河北科技工程职业技术大学科技处

人才培养定位是区别不同办学主体差异化办学任务的重要依据,是统筹规划人才培养活动的基础和前提,而知识变革对职业教育人才培养定位产生着重要影响。职业本科教育“以何为高”“凭何而高”的问题尚无定论,回答这个问题需从知识论视角出... 详细信息

人才培养定位是区别不同办学主体差异化办学任务的重要依据,是统筹规划人才培养活动的基础和前提,而知识变革对职业教育人才培养定位产生着重要影响。职业本科教育“以何为高”“凭何而高”的问题尚无定论,回答这个问题需从知识论视角出发,以人才的知识需求为起点,厘定职业本科人才培养定位。智能时代的技术知识呈现边界模糊化、精细化和综合化的特征,构成了职业本科人才培养定位的内在逻辑。遵循此逻辑,职业本科应着力培养工程型、复合型、高层次的技术技能人才,并按照“规模适中”的原则科学控制培养规格。在此培养定位之下,应变革理念,将“全人”理念贯穿职业本科人才培养全过程;变革教学模式,以数字化知识推动职业本科学科建设;变革课程知识,以复杂性知识为核心构建职业本科课程体系。

关键词：知识论技术知识职业本科人才培养定位内在逻辑

“中高本”职业教育贯通培养的内在逻辑、现实困境及优化策略

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教育与职业 2023年第24期1048卷 71-76页

作者：加鹏飞高婷婷梁伟豪河北科技工程职业技术大学河北邢台054035

“中高本”职业教育贯通培养是职业院校贯彻落实国家职业教育政策的实践探索,是帮助职业院校学生提高职业素质以及就业竞争力的积极尝试。基于“中高本”职业教育贯通培养“三坚持”“两提升”的内在逻辑,分析“中高本”职业教育贯通培... 详细信息

“中高本”职业教育贯通培养是职业院校贯彻落实国家职业教育政策的实践探索,是帮助职业院校学生提高职业素质以及就业竞争力的积极尝试。基于“中高本”职业教育贯通培养“三坚持”“两提升”的内在逻辑,分析“中高本”职业教育贯通培养存在政策机制失范、多元主体协同失调、招考评价失准、课程体系衔接失序四个方面的现实困境,进而提出“中高本”职业教育贯通培养优化策略,即建立明晰的政策框架、搭建政校企互联平台、创建统一的招考评价机制、构建一体化课程体系。

关键词： “中高本”贯通培养逻辑困境策略

职业本科院校内涵式发展视角下中国特色现代学徒制构建研究

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教育与职业 2022年第19期1019卷 52-55页

作者：加鹏飞黄丽颖李蔚佳河北科技工程职业技术大学河北邢台054035

基于职业本科院校内涵式发展构建中国特色现代学徒制是当前职业教育必须面对和解决的一个重大问题。文章提出职业本科院校内涵式发展视角下中国特色现代学徒制的构建路径:明确职业本科教育的办学定位、校企共同构建“岗课一致”课程体... 详细信息

基于职业本科院校内涵式发展构建中国特色现代学徒制是当前职业教育必须面对和解决的一个重大问题。文章提出职业本科院校内涵式发展视角下中国特色现代学徒制的构建路径:明确职业本科教育的办学定位、校企共同构建“岗课一致”课程体系、推进教学方式方法创新、校企共同建设专业实践教学平台、建立“双导师”教学团队、校企共同参与现代学徒制考核评价。

关键词：职业本科院校内涵式发展现代学徒制校企合作

绿色金融推动经济高质量发展的内在机理和实现路径

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延安职业技术学院学报 2022年第1期36卷 46-49页

作者：董敏卢子甲孙会然加鹏飞河北大学河北保定071000 河北科技工程职业技术大学河北邢台054043 河北高速高速公路集团有限公司荣乌分公司河北保定071000

绿色金融是市场导向的绿色技术创新体系建构的必要支撑,使经济高质量发展的内在驱动逻辑。党的十九大报告明确全面推动金融绿色发展,强化对环保产业、清洁产业及能源产业的扶持力度。分析绿色金融发展与经济高质量发展的基本内涵,从经... 详细信息

绿色金融是市场导向的绿色技术创新体系建构的必要支撑,使经济高质量发展的内在驱动逻辑。党的十九大报告明确全面推动金融绿色发展,强化对环保产业、清洁产业及能源产业的扶持力度。分析绿色金融发展与经济高质量发展的基本内涵,从经济内生增长、产业结构调整、环境质量改善等方面阐述了绿色金融发展推动经济高质量发展的内在机理,并提出了相应的路径措施。

关键词：绿色金融区域经济高质量发展

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基于马斯洛需求层次论的中职教师激励研究

基于马斯洛需求层次论的中职教师激励研究

作者：加鹏飞河北大学

学位级别：硕士

中等职业教育是我国职业教育的重要组成部分，多年来，为社会经济发展、产业升级改造培养了的大批技能型人才。但是，近年来，中职教育的发展令人堪忧，出现了招生难、培养质量不高、社会认可度低等诸多问题。而解决当前中职教育存在问... 详细信息

中等职业教育是我国职业教育的重要组成部分，多年来，为社会经济发展、产业升级改造培养了的大批技能型人才。但是，近年来，中职教育的发展令人堪忧，出现了招生难、培养质量不高、社会认可度低等诸多问题。而解决当前中职教育存在问题，学校、社会、政府各方均有义不容辞的责任。本文旨在通过对中职教师激励研究，探究中职教师对当前各项激励因素的需求程度及满足程度，分析其存在问题及原因，力求为当前中职教师激励状况提出相应的改善措施。本论文以邢台市区的八所中职学校为研究样本，基于马斯洛的需求理论设置调查问卷，采用问卷调查、访谈等方法开展调研，而后对收集的问卷、访谈记录进行分析、检验。通过实证调查发现：中职教师对不同激励因素的需求强烈程度存在较大的差异;总体而言，中职教师整体需求较低，但是满意度却较低;个人特征不同的中职教师需要存在较大的差异。在中职教师激励因素即需求调查的基础上，论文分析了当前我国中职教师激励现状及其存在的问题和原因。归纳总结中职教师现有激励机制的主要形式，并从激励机制构成的诱导因素、行为导向制度、行为幅度制度、行为制度、行为归化等方面分析当前中职教师激励机制存在的问题。本研究结论:中职教师的激励，学校应发挥主导作用，制定科学合理的薪酬制度，提高教师公平感，建立完善的同伴互助制度，促进教师专业成长，提供个性多样的发展渠道，满足教师的发展需求，以教师为本，让教师感受到人文关，理性分析教师需要，鼓励教师进行教学创新;政府在中职教师激励中主要应发挥扶持作用，从财政支持、法制保障、氛围营造等方面着手实施教师激励;中职学校的管理中还应注重教师的自我激励管理，为教师的个人发展、职业规划提供便利，建立教师评价机制，促进教师个体发展，完善各项规章制度，实现奖惩辩证统一。

关键词：中职教师需要激励

产教融合背景下职业本科课程体系多维度构建研究

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邢台职业技术学院学报 2023年第4期40卷 6-8,22页

作者：加鹏飞周磊于小五河北科技工程职业技术大学河北邢台054035

产教融合是一种现代职业教育模式,已经上升为发展现代职业教育的国家战略。要深化产教融合,稳步发展职业本科教育,职业本科课程体系多维度构建就要提上日程。文章立足产教融合背景,从职业本科课程体系构建必须遵循的基本原则、职业本科... 详细信息

产教融合是一种现代职业教育模式,已经上升为发展现代职业教育的国家战略。要深化产教融合,稳步发展职业本科教育,职业本科课程体系多维度构建就要提上日程。文章立足产教融合背景,从职业本科课程体系构建必须遵循的基本原则、职业本科课程体系构建逻辑起点、搭建厚实的专业课程体系等三个方面,每个方面探索多层次理论构建,探索产教融合背景下职业本科课程体系多维度构建。

关键词：产教融合职业本科课程体系

地方性高校社会工作专业“教学、科研、实践”三位一体教学模式构建

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教育与职业 2017年第24期 91-94页

作者：加鹏飞燕艳徐菁邢台职业技术学院邢台职业技术学院高职研究所

文章首先论述了"教学、科研、实践"三位一体教学模式相关理论。然后分析了地方性高校社会工作专业"教学、科研、实践"三位一体教学模式构建的必要性:国家日益重视高等教育的创新型应用人才的培养,地方性高校向应用型本科高校转型的必然... 详细信息

文章首先论述了"教学、科研、实践"三位一体教学模式相关理论。然后分析了地方性高校社会工作专业"教学、科研、实践"三位一体教学模式构建的必要性:国家日益重视高等教育的创新型应用人才的培养,地方性高校向应用型本科高校转型的必然要求,社会工作专业具有很强的实践性、实务性特点。最后阐述了地方性高校社会工作专业"教学、科研、实践"三位一体教学模式构建:社会工作专业三位一体教学模式改革总体导向,推进社会工作专业课堂教学方式变革,开展与社会工作相关的科研创新活动,完善社会工作专业的实践教学。

关键词：地方性高校社会工作专业“教学科研实践”三位一体教学模式

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两相并联换热通道间流量分配特性实验研究

西安交通大学学报 2024年第1期58卷 99-107页

作者：辛鹏飞王文上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

为提高两相流动换热通道的换热能力及系统性能,探究其并联换热通道中流量分配不均的特征,开展了以水为工质的两并联通道换热实验,对流量分配不均所带来的参数变化进行研究。实验参数变化主要包括进口温度、热流密度、进口流量,以及外部... 详细信息

为提高两相流动换热通道的换热能力及系统性能,探究其并联换热通道中流量分配不均的特征,开展了以水为工质的两并联通道换热实验,对流量分配不均所带来的参数变化进行研究。实验参数变化主要包括进口温度、热流密度、进口流量,以及外部扰动、集管结构带来的流量分配差异。将实验结果与模型计算结果进行了对比,结果表明:并联换热通道间流量分配不均时,优先沸腾通道中流量较少,未沸腾通道出口温度明显降低;增加进口温度、增加热流密度、降低进口流量会导致流量分配不均的出现,其产生和消失对应的进口温度、热流密度、进口流量分别变化了24.8℃、175.6 W/m、19.8%,并存在滞后现象;扰动会加速流量分配不均的出现,对应进口温度相差3.2℃;集管结构会影响优先沸腾通道的位置,单相状态下流量较少的通道倾向于优先沸腾。研究结果可为提高并联换热通道流量分配的均匀性提供参考。

关键词：并联换热通道流量分配两相流流动换热