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基于双目立体视觉的机械零部件三维重建

基于双目立体视觉的机械零部件三维重建

作者：胡鑫力盐城工学院

学位级别：硕士

在机械零部件制造过程中,存在各类缺陷问题,从而导致机械零部件存在尺寸、曲率等参数的误差,例如设计缺陷、材料缺陷以及制造工艺缺陷等。这类机械零部件残次品轻则全部返厂重造,重则引发安全事故。因此,产品的三维尺寸检测是机械零部... 详细信息

在机械零部件制造过程中,存在各类缺陷问题,从而导致机械零部件存在尺寸、曲率等参数的误差,例如设计缺陷、材料缺陷以及制造工艺缺陷等。这类机械零部件残次品轻则全部返厂重造,重则引发安全事故。因此,产品的三维尺寸检测是机械零部件制造过程中的重要一环。而常见的产品三维尺寸检测为人工检测,该检测方法不仅人为误差大,且效率低下,更甚者会对产品造成损伤。因此,本文采用一种基于双目立体视觉的机械零部件三维重建的技术,还原出机械零部件表面尺寸,并且使其可视化,对相关的立体匹配、点云配准技术进行改进,提升了三维重建的精确度。在立体匹配阶段,针对在机械零部件表面光滑造成的光照不均衡,以及部分机械零部件有大量弱纹理、复杂纹理区域等问题。提出了一种基于改进AD-Census变换与分区域聚合的立体匹配算法。该方法改进了AD-Census算法的传统代价匹配方法,并在代价聚合阶段将图像分为边缘和平滑区域进行聚合。在Middlebury V3.0版本的测试平台上对该算法进行评测,实验结果表明,所提算法具有较高的匹配精度,且对光照及噪声有较好的鲁棒性。在点云配准阶段,针对点云的数量规模大所造成点云配准低效率的问题,以及点云数据存在大量离群点与噪点的问题,提出了一种基于ISS(Intrinsic Shape Signatures)特征点结合KD树改进的ICP(Iterative Closest Point)的点云配准方案。该方案引入了ISS特征点云提取方法,之后用采样一致性初始配准(SAC-IA)算法再结合点云关键点的FPFH特征描述完成初始配准,最后用KD树对ICP进行加速完成精配准。实验结果表明,所提算法有效的减少了计算量,提升了运算效率,同时也有不错的点云配准效果。最后在双目视觉三维重建系统设计中,选用LSM22100双目相机搭建硬件平台,实现了对机械零部件的三维重建工作,验证了所设计的双目视觉三维重建系统的可行性。

关键词：三维重建立体匹配点云配准双目立体视觉特征描述

基于矢量波像差理论的车载抬头显示光学系统设计

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基于矢量波像差理论的车载抬头显示光学系统设计

作者：田曼力长春理工大学

学位级别：硕士

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基于深度迁移学习的植物病害识别方法研究

基于深度迁移学习的植物病害识别方法研究

作者：陈佳力长江大学

学位级别：硕士

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跳跃-扩散模型下脆弱欧式交换期权定价

跳跃-扩散模型下脆弱欧式交换期权定价

作者：周琦力重庆理工大学

学位级别：硕士

期权是一种金融衍生工具,在金融市场中备受追捧。然而,期权交易存在信用风险,即违约风险,这可能导致一方遭受经济损失。在当前期权市场快速发展的背景下,不确定性因素增加,违约现象在金融交易中日益凸显。场外市场的崛起虽然带来了更多... 详细信息

期权是一种金融衍生工具,在金融市场中备受追捧。然而,期权交易存在信用风险,即违约风险,这可能导致一方遭受经济损失。在当前期权市场快速发展的背景下,不确定性因素增加,违约现象在金融交易中日益凸显。场外市场的崛起虽然带来了更多交易机会,但由于缺乏第三方担保和保护机制,违约现象更为严重。因此,如何对具有信用风险的期权进行准确定价,成为了当前金融研究的热门课题。本文聚焦于跳跃-扩散模型框架下,探讨具有信用风险的交换期权定价问题。通过深入研究,期望为期权市场的健康发展提供更准确的风险评估与定价依据。首先,在假设风险资产服从跳跃-扩散过程且不产生分红的条件下,基于傅里叶变换和跳跃-扩散模型给出了欧式期权定价公式,利用数值分析将该定价公式下的期权价格与标的资产价格进行比较,发现当标的资产价格低于期权行权价时,期权价格较低,当标的资产价格高于期权行权价时,期权价格较高,并且期权价格高于其到期时的价格。然后将华泰柏瑞沪深300ETF期权交易日的收盘价作为标的资产,采用市场数据并利用均方误差函数对模型参数进行校准,校准后得到的参数放到测试集里进行定价效果分析,通过误差指标的对比,发现跳跃-扩散模型下的定价效果优于经典的B-S模型。自沪深300ETF期权产品开始交易以来,已有的研究大多是基于B-S模型对期权定价的研究或者是基于Merton跳跃-扩散模型的理论研究进行扩展,本文同时采用B-S定价模型与Merton跳跃-扩散定价模型对沪深300ETF期权产品进行实证分析,将两者的定价效果进行对比,使得研究内容不再单一。然后提出一个关键假设,即标的资产价值与交易对手公司的资产价值均服从几何布朗运动。这一假设的提出,有助于构建更为精确的数学模型来探究相关金融衍生品的定价机制。随后,运用测度变换技术,成功地推导出了具有信用风险的欧式交换期权在初始时刻(即0时刻)的价格表达式。这一成果的取得,不仅为深入理解信用风险对期权价格的影响提供了有力工具,也为实际金融市场的风险管理和交易决策提供了重要的理论依据。同时,假设当交易对手公司的资产价值低于违约水平时,将会引发违约情况。然后研究了在风险资产价格遵循带时滞泊松跳的跳跃-扩散模型下的欧式交换期权定价问题。通过使用变换计价单位的方法,得到了交换期权的显性定价公式。最后对本文进行总结和展望,本文的研究方法还可以推广到更多更复杂的奇异期权上去。

关键词：跳跃-扩散模型交换期权信用风险傅里叶变换

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长期护理保险对人口出生率的影响研究

长期护理保险对人口出生率的影响研究

作者：马浩力兰州财经大学

学位级别：硕士

2022年我国出现近几十年来首次人口负增长的情况,伴随于此的是育龄夫妇人口的持续减少、新生儿数量的不断下降、老年人所占比例不断增加。这势必会引发生育、老龄化和人口减少这三者之间的恶性循环,人口负增长下“少子老龄化”正成为常... 详细信息

2022年我国出现近几十年来首次人口负增长的情况,伴随于此的是育龄夫妇人口的持续减少、新生儿数量的不断下降、老年人所占比例不断增加。这势必会引发生育、老龄化和人口减少这三者之间的恶性循环,人口负增长下“少子老龄化”正成为常态,传统的家庭照护模式已经不能适应这样的人口状况。长期护理保险正是我国应对人口老龄化政策探索的重要一环。长期护理保险的实施一方面会减轻孕龄夫妻的对父辈的赡养压力同时提高人们对未来社会保障的的照护预期,从而将原本用于应对年老时发生失能情况的资金,更多的用于抚养新生儿或者提前生育时间,而另一方面,长期护理保险试点也会使得人们愿意将更多的老年照护需求交予长期护理保险或者其他社会保障政策或保险,进一步淡化人们“养儿防老”的心理。综合上述背景,实证探究了长期护理保险试点对人口出生率的影响作用。因此,本文基于2010-2019年共287个地级市的面板数据,在相关理论基础上利用双重差分法来构建模型,评估长期护理保险试点对人口出生率的影响方向、大小和机制。实证结果发现:(1)总体上,长期护理保险试点提高了人口出生率,相较于未实施试点提高了2.7‰,并且通过了平行趋势检验、滞后一期自变量、PSM-DID、排除其他政策效应、改变政策试点时间、随机分配试点地区一系列稳健性检验,使得结果具有一定的可靠性。(2)研究发现保险兜底机制在发挥长期护理保险提高人口出生率的过程中起到了一定的中介效应,随着保险业保费收入增长和城镇基本医保参保人数的不断增多,保险兜底机制的完善减轻了孕龄夫妻的赡养压力,从而促进生育率的增加。(3)进一步进行异质性分析发现,对于中西部和非富裕地区长期护理保险试点政策对人口出生率的提高具有显著的正向影响,而在东部和富裕地区则表现为不显著。根据以上结论,本文提出相应的对策建议:首先,应利用财政拨款支持传统的家庭照护模式;其次,大力支持养老护理产业的发展,明确建设多元养老护理的服务体系,同时通过推动商业长期护理保险发展使保障范围更加全面;最后,逐步扩大农村长期护理保险的试点范围,加快建立覆盖全民的社会养老护理保障体系。

关键词：长期护理保险人口出生率双重差分法中介效应异质性分析

微波烧结制备前驱体结合SiC多孔陶瓷的工艺及性能研究

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微波烧结制备前驱体结合SiC多孔陶瓷的工艺及性能研究

作者：王湘力郑州航空工业管理学院

学位级别：硕士

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我国物理学习进阶研究的范式演变与实践应用

全球教育展望 2024年第10期 31-43页

作者：库尔班江·杰力力刘奕轩韩思思姚建欣北京师范大学物理与天文学院首都师范大学教师教育学院

“学习进阶”已成为推动全球科学教育改革、教学优化和评价开发的重要研究领域。我国物理教育研究者也在这一领域积极探索并取得了丰硕的研究成果，推动了国内物理教育的发展，也为全球科学教育的进步贡献了中国智慧。通过对我国学者在... 详细信息

“学习进阶”已成为推动全球科学教育改革、教学优化和评价开发的重要研究领域。我国物理教育研究者也在这一领域积极探索并取得了丰硕的研究成果，推动了国内物理教育的发展，也为全球科学教育的进步贡献了中国智慧。通过对我国学者在国内外发表的物理领域的学习进阶研究进行系统性文献综述，发现其研究范式经历了基于课程与文献的概念进阶研究、基于测评的学习进阶研究、整合学习进阶研究三个阶段的演变。而且研究成果在课程规划、教学改进、学业评价等方面得到了应用，取得了良好的社会评价和实践效益。未来的物理学习进阶研究将整合先进技术，在多维度、多层次、多尺度持续深入探索，为促进学生物理学科核心素养的发展提供研究支持。

关键词：科学教育物理教育学习进阶范式演变实践应用

人工智能计算机图形对动画本体认知产生的影响探究

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人工智能计算机图形对动画本体认知产生的影响探究

作者：白苓力山东工艺美术学院

学位级别：硕士

对事物本体的研究是对事物本源的探索,对动画而言,其本体研究尚未定论。动画作为一项与技术紧密结合的事物,其本体研究受到了技术不断革新的影响。人工智能与计算机图形学的结合(Artificial Intelligence Computer Graphics,以下简称AI... 详细信息

对事物本体的研究是对事物本源的探索,对动画而言,其本体研究尚未定论。动画作为一项与技术紧密结合的事物,其本体研究受到了技术不断革新的影响。人工智能与计算机图形学的结合(Artificial Intelligence Computer Graphics,以下简称AICG)产生的能够直接生产图像的技术,无疑让动画的本体研究再受影响。本文试图立足于动画双本体论,将动画本体分为动画技术本体与动画艺术本体两部分,通过对当前AICG应用于动画的现象分析,探究AICG对动画技术本体与动画艺术本体研究产生的影响,并试图在此基础上得出未来动画本体研究的可行路径,以此推动动画本体研究的继续深入。本研究采用观察法、文献研究法等研究方法,以AICG的实际应用为切入点,通过对AICG在动画创作中的实际应用手段进行分析,总结了AICG对动画产业产生的积极影响与消极影响,分析了其对动画创作的革新,并以“动画双本体论”为基础,思考AICG对动画技术本体与艺术本体研究产生了的影响。通过以上研究,本文最终得出,动画技术本体受AICG影响,内容有拓展,流程被重构,而动画艺术本体的研究则需要强调情感性与“人”的主体地位,动画艺术本体的边界也得到了一定的扩张。在上述研究的基础上,本文划分了动画本体研究未来发展的三条可行路径。其一为动画技术与艺术的统一路径,其二为动画技术本体与动画艺术本体的分别研究,其三则为脱离技术外壳的意识层面路径。本研究对AICG应用现状的分析,能够帮助促进AICG更好地满足动画创作者的需求,推动AICG技术与动画创作更紧密的结合,对AICG对动画技术本体和动画艺术本体产生影响的深入理解与为动画本体未来发展划分的三条可行路径,也为未来的动画本体研究提供了一定的借鉴与参考价值。

关键词： AICG 动画艺术本体动画技术本体动画创作

机械式立体停车设施事故特征分析及安全风险评价研究

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机械式立体停车设施事故特征分析及安全风险评价研究

作者：王云力重庆交通大学

学位级别：硕士

发展空间利用率高的机械式立体停车设施是缓解停车难的重要措施之一,伴随其快速发展,车库运营过程中的安全性问题也逐渐显露,各类安全事故为人民群众的生命财产安全带来较大威胁。分析机械式立体停车设施事故特征及致因,评估车库运营风... 详细信息

发展空间利用率高的机械式立体停车设施是缓解停车难的重要措施之一,伴随其快速发展,车库运营过程中的安全性问题也逐渐显露,各类安全事故为人民群众的生命财产安全带来较大威胁。分析机械式立体停车设施事故特征及致因,评估车库运营风险,提升车库运营安全水平,对高质量发展立体停车设施,缓解城市停车难题至关重要。当前,有学者从机械式立体车设施钢结构稳定性、设备结构优化、结构失稳防范等方面开展了相关事故原因分析研究,但事故数据表明,除设备自身原因外,驾乘人员、车辆、管理人员、环境等均会对车库安全运营产生较大影响。本研究在机械式立体停车设施事故致因分析的基础上,构建评价指标体系,建立安全评价模型,旨在完善机械式立体停车设施安全评价理论方法,提高设备安全水平。首先,本研究归纳整理了国内100起机械式立体停车设施事故典型案例,从分析事故地点分布特征、不同事故损害程度、发生事故设备占比及事故致因四个角度,对事故特征进行分析。其中,重点分析了事故致因,从中挖掘了“人”、“车”、“设备”三个基本因素以及其中包含的次级影响因素,以此揭示事故背后的因果关系,并为后续研究奠定基础。其次,基于事故致因分析研究各类风险因素。在“人”、“车”、“设备”的基础上结合车库特点补充“环境”因素,并逐一分析风险源。采用故障树结合专家意见的辨识方法对机械式立体停车设施5种事故类型进行风险源辨识,制定安全风险控制清单,依据清单建立32个安全风险评价初选指标。为确保评价指标的科学性,邀请行业专家参与问卷调查,通过信度、效度检验及相关性分析剔除部分指标。最终构建出包含“作业人员、停车人员、车辆状态、停车设备、安全管理、车库环境”六个一级指标和25个二级指标的机械式立体停车设施安全风险评价指标体系。然后,根据评价指标,运用贝叶斯网络、模糊数理论、层次分析法、熵权法、模糊综合评价、专家调查及ALARP风险矩阵搭建出机械式立体停车设施安全风险评价模型。具体为通过Netica软件搭建出贝叶斯网络,定义各节点变量,采用专家问卷的形式获得根节点的先验概率与非根节点的条件概率,计算车库事故风险大小;通过层次分析法与熵权法组合赋权的方式计算出各指标权重,然后完成模糊综合评价的步骤,获得风险损失值;基于改进的ALARP风险矩阵得出机械式立体停车设施的安全评价等级。最后,以重庆市某机械式立体停车库开展实例分析,以车库历史事故数据验证模型评价结果,证明评价模型的可行性。评价结果得出该车库的风险概率为D级,风险损失值为Ⅲ级,总体安全等级为Ⅲ级,表明该车库能够正常运行,但存在潜在安全隐患。此外,通过对概率增量ΔP与各二级指标的敏感性分析结果的综合对比,筛选出该车库的11个主要安全影响因素,从而针对性地提出改善车库安全性和管理水平的相关措施。

关键词：机械式立体停车设施安全风险评价贝叶斯网络 AHP-EWM模糊综合评价法