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基础医学类实验室安全管理探究与实践

中山大学学报(医学科学版) 2024年

作者：张旭刘炳峰中山大学中山医学院病原生物学与生物安全学系中山大学人类病毒学研究所广东省抗病原微生物药物与免疫技术工程技术研究中心

科研实验室是科学研究和人才培养的基地，在“双一流”建设发展的背景下，实验室安全管理一直面临着严峻的挑战。本文通过梳理中山大学中山医学院实验室管理办法，从学科实验室分类及特点、实验室安全准入培训和考核等各工作方面进行剖... 详细信息

科研实验室是科学研究和人才培养的基地，在“双一流”建设发展的背景下，实验室安全管理一直面临着严峻的挑战。本文通过梳理中山大学中山医学院实验室管理办法，从学科实验室分类及特点、实验室安全准入培训和考核等各工作方面进行剖析，总结了基础医学类实验室结合实际情况制定安全管理体系的建设。从管理制度建设、安全管理、安全检查监督、全员安全意识和制度执行力等方面的实验室管理视角进行阐述，以期望为高校实验室生物安全管理工作提供可行性、创见性的科学指导依据，期望建立健康、安全的实验环境，保障实验室工作安全进行。

关键词：基础医学类实验室管理制度实验室安全实验室管理生物安全

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可变重心线路巡检机器人摆振分析及抑制

振动与冲击 2024年第2期43卷 323-333页

作者：樊星李小彭彭健文刘炳斐东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对野外输电线巡检机器人(power transmission line inspection robot,PTLIR)受自然风影响出现的机身摆动问题,提出一种在机器人的可变重心箱体中加装摆式动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)的摆振抑制策略。描述了输电线系... 详细信息

针对野外输电线巡检机器人(power transmission line inspection robot,PTLIR)受自然风影响出现的机身摆动问题,提出一种在机器人的可变重心箱体中加装摆式动力吸振器(dynamic vibration absorber,DVA)的摆振抑制策略。描述了输电线系统与巡检机器人加装摆式动力吸振器的结构特点。基于Davenport风速谱与输电线系统的特点建立了风扰动模型。分析了机器人行走对输电线的影响,建立了简化后风扰动影响下机器人摆动的动力学模型,仿真了抑振前机器人在风扰动影响下的风振响应;基于拉格朗日方程建立了加装动力吸振器优化后的巡检机器人动力学模型,并完成了吸振器的参数设计。通过仿真不同风速下机器人的风振响应,验证所提出的振动抑制策略的有效性。基于改进结构下的巡检机器人样机,开展了室内风扰动试验。结果表明,所提出的吸振器抑振策略可在一定程度上抑制机器人的机身摆动,提高工作稳定性。该研究过程对其他摆式结构设备的振动抑制具有一定的参考价值。

关键词：可变重心输电线巡检机器人(PTLIR) 动力吸振器(DVA) 风扰动振动控制

清末新政期间地方雨泽上报的变化探析——以顺天府档案为中心

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历史档案 2024年第1期 114-121页

作者：刘炳涛上海师范大学人文学院历史系 200234

“雨雪分寸”是传统中国雨泽奏报的重要形式之一,但在清末新政期间地方政府的雨泽上报发生了变化,出现了一种新的“雨雪分寸”,经改良后一直沿用至民国时期。在上报种类上,有别于之前的旬报和月报两种,新的“雨雪分寸”改为月报、季报... 详细信息

“雨雪分寸”是传统中国雨泽奏报的重要形式之一,但在清末新政期间地方政府的雨泽上报发生了变化,出现了一种新的“雨雪分寸”,经改良后一直沿用至民国时期。在上报种类上,有别于之前的旬报和月报两种,新的“雨雪分寸”改为月报、季报和年报三种;在上报内容上,月报包含逐日天气记录和降水数量两个要素,不再注明降水的起讫时刻;季报和年报则对雨雪阴晴的日数和降水总量、平均量进行统计归纳。宣统年间,虽然新的“雨雪分寸”上报付诸实行,但并没有取消或取代原有的“雨雪分寸”奏报,而是处于两种“雨雪分寸”上报形式并行的状态。在新的“雨雪分寸”上报运行过程中,暴露出上报混乱、时限延迟、天气状况统计失误等诸多弊病。

关键词：清末新政地方政府雨泽上报形式顺天府档案

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结合瓶颈注意力的端到端机械臂视觉伺服研究

计算机工程与应用 2024年第4期60卷 347-354页

作者：刘炳坤皮家甜徐进重庆师范大学计算机与信息科学学院重庆401331 重庆国家应用数学中心(重庆师范大学) 重庆401331

针对传统视觉伺服算法特征提取步骤繁琐、实时性能差的情况,提出了一种基于卷积神经网络的端到端直接视觉伺服算法,通过直接预测安装在机械臂末端相机的瞬时线速度与瞬时角速度来进行伺服定位工作,不需要标记手工特征、相机固有参数或... 详细信息

针对传统视觉伺服算法特征提取步骤繁琐、实时性能差的情况,提出了一种基于卷积神经网络的端到端直接视觉伺服算法,通过直接预测安装在机械臂末端相机的瞬时线速度与瞬时角速度来进行伺服定位工作,不需要标记手工特征、相机固有参数或深度信息。将相机观测到的图像输入改进的GhostNet轻量级特征提取网络进行信息提取,在网络中融入瓶颈注意力模块来增强目标物体的空间信息和通道信息;采用全连接层作为速度回归函数对线速度、角速度进行解耦回归;在真实环境下采用一种实时捕捉方法制作训练所需的数据集,速度标签根据基于位置的视觉伺服控制律算法生成,训练好的网络可使机械臂在未经训练的初始位姿下完成高效、精确的定位和跟踪任务。大量真实场景下的实验测试结果验证了该算法的有效性,且对场景背景信息具有一定的鲁棒性。

关键词：视觉伺服深度学习注意力机制机械臂控制

傅增湘與《永樂大典》本《都城紀勝》的遞藏及其校勘

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文津学志 2022年第2期 217-229页

作者：劉炳梅國家圖書館古籍館

傅增湘先生于1914年曾爲涵芬樓代購《永樂大典》本《都城紀勝》,并以董康録《大典》副本、明鈔《説集》本校閲清曹寅刻本，改正百餘处，爲此寫跋曰“自元明以來未見傳本，凡世間鈔刻，殆皆從《大典》録者”。本文從傅先生購買《大典》... 详细信息

傅增湘先生于1914年曾爲涵芬樓代購《永樂大典》本《都城紀勝》,并以董康録《大典》副本、明鈔《説集》本校閲清曹寅刻本，改正百餘处，爲此寫跋曰“自元明以來未見傳本，凡世間鈔刻，殆皆從《大典》録者”。本文從傅先生購買《大典》的書信、《都城紀勝跋》相關載録入手，分析《都城紀勝》現存主要版本的差异，以懷念傅先生爲《永樂大典》杭字册的遞藏、校勘和版本學研究做出的重大貢獻。

关键词：傅增湘《都城紀勝》《永樂大典》校勘

坚持系统思维加强综合施策推动空气质量持续改善

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环境保护 2024年第11期 13-16页

作者：刘炳江生态环境部生态环境部大气环境司

蓝天保卫战是污染防治攻坚战的重中之重。2023年11月，国务院印发实施了《空气质量持续改善行动计划》（以下简称《行动计划》），明确了当前至“十四五”末期蓝天保卫战的总体思路、改善目标、任务措施。本文从落实精准治污、科学治污... 详细信息

蓝天保卫战是污染防治攻坚战的重中之重。2023年11月，国务院印发实施了《空气质量持续改善行动计划》（以下简称《行动计划》），明确了当前至“十四五”末期蓝天保卫战的总体思路、改善目标、任务措施。本文从落实精准治污、科学治污、依法治污要求，推动产业结构、能源结构、交通结构绿色低碳转型，建立健全监测监管体系，加强综合施策，提升系统治理效能等方面就如何推动落实《行动计划》进行了解读分析。

关键词：环境空气质量大气污染蓝天保卫战重点区域

顶格管理:政务热线整合中技术治理的新趋向——以12301旅游投诉热线并入12345政务热线为例

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华东理工大学学报(社会科学版) 2024年

作者：刘炳辉郭晓琳浙大宁波理工学院马克思主义学院浙大宁波理工学院商学院

12345政务服务热线是国家治理领域信息技术应用的典范,其职能整合是近些年中国技术治理变革中的重要现象。本文以12345政务热线整合12301旅游投诉热线的实践为例,揭示了政务热线整合中技术治理出现的新趋向。12345政务热线以“顶格管理... 详细信息

12345政务服务热线是国家治理领域信息技术应用的典范,其职能整合是近些年中国技术治理变革中的重要现象。本文以12345政务热线整合12301旅游投诉热线的实践为例,揭示了政务热线整合中技术治理出现的新趋向。12345政务热线以“顶格管理”的逻辑整合其他热线,追求最快回应速度和最佳回应效果。由于存在技术简单化与治理复杂化之间的深刻矛盾、技术弱赋能与诉求高标准之间的错位前行、回应单向度与人民多元化之间的导向失衡,这可能会陷入“顶格管理”陷阱的风险。提升治理效能,真正推进治理能力现代化,应防止技术治理中权力的过度支配,让“技术”实质性赋能治理过程并科学评价回应结果。

关键词：政务热线顶格管理技术治理

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基于粗糙集理论的水库移民可持续发展评价

中国农村水利水电 2024年

作者：甘盟刘炳文广东省水利电力勘测设计研究院有限公司

水库移民安置是水利水电工程建设的重要组成部分，国家对移民的日益重视和移民维权意识的不断提高，能否保障移民的可持续发展是项目能否顺利推进的关键。由于水库移民可持续发展能力涉及多方面因素，且部分数据存在模糊和不确定性，目... 详细信息

水库移民安置是水利水电工程建设的重要组成部分，国家对移民的日益重视和移民维权意识的不断提高，能否保障移民的可持续发展是项目能否顺利推进的关键。由于水库移民可持续发展能力涉及多方面因素，且部分数据存在模糊和不确定性，目前相关研究视角较为分散，缺乏系统性的实证研究。本文引入粗糙集理论，从移民自身发展要素内外两方面展开分析，构建了水库移民可持续发展评价指标，基于研究对象之间的优劣对比情况分别计算了水库移民恢复与适应能力、学习与认知能力、居住环境水平和社会保障水平的优势度，运用集成赋权法得到各个指标的权重，进而得到不同区域移民的综合可持续发展能力评价，为水库移民的后期扶持方向提供一个新的研究范式。实例分析表明，CSD水库移民不同样本村（镇）的可持续发展能力差异较大，应根据不同区域的发展特点，制定相应的帮扶措施。

关键词：水库移民可持续发展评价粗糙集优势度

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中枢前庭信号的时空编码研究进展

中华医学杂志 2024年第14期104卷 1202-1205页

作者：刘炳煜单嘉玉顾勇中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心神经科学研究所上海200031

前庭信号在大脑皮层中广泛分布,并呈现复杂的时空动力学特性,为和其他感觉信息如视觉等整合带来挑战。目前的研究表明,一方面在单细胞层面,前庭信号的空间调谐并不总是与视觉一致,并且其空间参考系涵盖头、身体和世界中心,与眼参考系为... 详细信息

前庭信号在大脑皮层中广泛分布,并呈现复杂的时空动力学特性,为和其他感觉信息如视觉等整合带来挑战。目前的研究表明,一方面在单细胞层面,前庭信号的空间调谐并不总是与视觉一致,并且其空间参考系涵盖头、身体和世界中心,与眼参考系为主导的视觉分离明显。另一方面,中枢前庭信号具有加速度、速度、变加速度等多种时间动力学成分,远复杂于以速度为主导的视觉信号。本文阐述了近年中枢前庭信号时空编码及其与视觉整合方面的研究进展。

关键词：前庭时间动力学空间参考系多感觉整合