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群目标联合检测与估计误差界的递推形式

自动化学报 2015年第12期41卷 2026-2035页

作者：连峰吕宁韩崇昭西安交通大学电子与信息工程学院智能网络与网络安全教育部重点实验室西安710049

在随机有限集框架下给出了当杂波和漏检存在时,群目标联合检测与估计(Joint detection and estimation,JDE)误差界的递推形式.首先,将多个群目标运动过程建模为一个多Bernoulli过程,并采用连续个体目标数假设建模群目标观测似然函数;其... 详细信息

在随机有限集框架下给出了当杂波和漏检存在时,群目标联合检测与估计(Joint detection and estimation,JDE)误差界的递推形式.首先,将多个群目标运动过程建模为一个多Bernoulli过程,并采用连续个体目标数假设建模群目标观测似然函数;其次,采用最优子模式分配距离定义群目标JDE误差;最终,利用信息不等式推导获得了建议的误差界.仿真实验在不同杂波密度和检测概率场景下利用群势概率假设密度和群势平衡多目标多Bernoulli滤波器对该误差界的有效性进行了验证.

关键词：误差界群目标跟踪联合检测与估计随机有限集

基于增量式有限混合模型的多目标状态极大似然估计

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自动化学报 2011年第5期37卷 577-584页

作者：闫小喜韩崇昭西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来... 详细信息

提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来获得参数的极大似然解.在新分量插入混合模型时,保持已有混合模型的参数不变,仍旧采用极大似然准则从候选新分量集合中选择新插入分量.新分量插入混合步和期望极大化算法拟合混合参数步交替应用直到混合分量数目达到概率假设密度滤波器的目标数目估计值.利用k-d树生成插入到混合模型的新分量候选集合.增量式有限混合模型统一了分量数目变化趋势和粒子集合似然函数的变化趋势,有助于一步一步地搜寻混合模型的极大似然解.仿真结果表明,基于增量式有限混合模型的概率假设密度滤波器状态提取算法在多目标跟踪的应用中优于已有的状态提取算法.

关键词：多目标状态估计增量式有限混合模型概率假设密度滤波器极大似然期望极大化

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输出多采样反馈控制器及系统稳定性

控制与决策 2005年第1期20卷 77-81页

作者：郭戈韩崇昭西安交通大学电子与信息工程学院

针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统.并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统,给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及... 详细信息

针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统.并相应地研究了非线性输出多采样反馈控制器及摄动非线性系统,给出了这类非线性输出多采样数字控制系统及其摄动系统的稳定性和鲁棒性条件.

关键词：非线性数字控制系统输出多采样摄动系统稳定性

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套管换热器中介质返混对传热的影响

高校化学工程学报 1995年第2期9卷 118-124页

作者：方晨昭青岛化工学院

将“停留时间分布”（ＲＴ０）概念引入换热器传热过程研究。定量地分析介质返混对传热的影响。开发了一套求算换热器轴向温度分布的计算机软件，计算结果与理论推断是一致的。本研究可望提高换热器工艺设计中换热面积取值的合理性和科... 详细信息

将“停留时间分布”（ＲＴ０）概念引入换热器传热过程研究。定量地分析介质返混对传热的影响。开发了一套求算换热器轴向温度分布的计算机软件，计算结果与理论推断是一致的。本研究可望提高换热器工艺设计中换热面积取值的合理性和科学性。

关键词：换热器 RTD 返混模拟计算热交换

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测量船用电气号灯光学参数的新方法

计量技术 1988年第8期 25-27页

作者：罗泰昭梁玉麟中山大学物理系广东船用灯具厂

一、引言所有水面船舶使用的电气号灯在出厂前,对其性能必须经过严格的检测,检测结果应符合《海船信号设备规范》(以下简称《规范》)及《船用电气号灯技术条件》(以下简称《条件》)的规定。《条件》中除规定了技术要求之外,还规定了检... 详细信息

一、引言所有水面船舶使用的电气号灯在出厂前,对其性能必须经过严格的检测,检测结果应符合《海船信号设备规范》(以下简称《规范》)及《船用电气号灯技术条件》(以下简称《条件》)的规定。《条件》中除规定了技术要求之外,还规定了检验规则和试验方法。根据《规范》及《条件》的要求,对每种号灯来说,其能见距离和光照角度是重要参数之一。而按照《条件》要求测量这两个参数的

关键词：号灯能见距离测量结果电气测量船

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基于顾客战略行为与改进设计的销售商竞争

计算机集成制造系统 2012年第12期18卷 2744-2749页

作者：齐二石曹国昭天津大学管理学院天津300072

考虑顾客战略行为,研究了快速时尚改进设计在销售商竞争中的价值。通过分析传统销售商与改进设计销售商之间的非对称竞争,以及销售商和战略顾客间的博弈,得出销售商的均衡价格,从而研究存在顾客战略行为的情况下,改进设计对销售商库存... 详细信息

考虑顾客战略行为,研究了快速时尚改进设计在销售商竞争中的价值。通过分析传统销售商与改进设计销售商之间的非对称竞争,以及销售商和战略顾客间的博弈,得出销售商的均衡价格,从而研究存在顾客战略行为的情况下,改进设计对销售商库存和利润的影响。研究结果表明,改进设计增量成本较小时,顾客战略行为会放大改进设计的价值,反之会缩小改进设计的价值;在存在顾客战略行为的情况下,当市场需求波动较大时,销售商以低成本引入改进设计,可使其利润得到最大提升。

关键词：快速时尚改进设计供应链顾客战略行为销售商竞争

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基于杂波强度在线估计的多目标跟踪算法

控制与决策 2012年第4期27卷 507-512页

作者：闫小喜韩崇昭西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室机械制造系统工程国家重点实验室综合自动化研究所西安710049

针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;以... 详细信息

针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗日乘子法推导了混合权重在极大后验意义下的在线估计公式;以随机近似过程为在线估计策略,推导了基于缺失数据的分量均值和方差的在线估计公式.仿真结果表明,基于熵分布的杂波强度在线估计算法改进了概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.

关键词：多目标跟踪概率假设密度杂波强度在线估计熵分布

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水口水电站尤溪库区移民生产安置方法

水利科技 1998年第2期 58-60页

作者：曾昭镇陈正泰尤溪县科技情报研究所尤溪县水口水电站库区生产开发办

尤溪县是国家重点工程——水口水电站库区四县(市)之一,涉及两镇九村。建库以来,大胆改革移民生产安置工作方法,变消极赔偿为积极创业,优选项目、巧集资金,因地制宜地引导移民发展种、养、工、副、商、运等行业。实行安置与创业结合,规... 详细信息

尤溪县是国家重点工程——水口水电站库区四县(市)之一,涉及两镇九村。建库以来,大胆改革移民生产安置工作方法,变消极赔偿为积极创业,优选项目、巧集资金,因地制宜地引导移民发展种、养、工、副、商、运等行业。实行安置与创业结合,规划与实施结合,开发与治理结合,取得了显著的社会效益、经济效益和生态效益,走出了一条移民生产安置的成功路子。

关键词：库区移民生产安置移民安置水电站

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改革流动资金的供应方式问题

财贸经济 1983年第7期 13-16页

作者：赵恺泰黄子昭上海市财政局上海社会科学院

流动资金是企业用于购买劳动对象和支付工资的周转性生产资金。它是企业进行生产经营活动必须具备的基本条件之一。社会主义现代化建设需要大量资金,经济建设规模的大小与发展的速度,都要取决于我们可能积累资金的多少和现有资金使用效... 详细信息

流动资金是企业用于购买劳动对象和支付工资的周转性生产资金。它是企业进行生产经营活动必须具备的基本条件之一。社会主义现代化建设需要大量资金,经济建设规模的大小与发展的速度,都要取决于我们可能积累资金的多少和现有资金使用效益的好坏。所以合理

关键词：流动资金财政财政金融资金供给制金融机构银行全额信贷供应办法企业管理企业