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基于深度学习的压缩感知稀疏信道估计算法研究

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基于深度学习的压缩感知稀疏信道估计算法研究

作者：张绪毅齐鲁工业大学

学位级别：硕士

随着无线通信技术的迅速发展和移动智能终端的普及,未来移动通信系统的性能要求越来越高。在此背景下,大规模多输入多输出(Massive Multiple-Input Multiple-Output,Massive MIMO)技术与毫米波通信技术因其独特的优势,被认为是现代无线... 详细信息

随着无线通信技术的迅速发展和移动智能终端的普及,未来移动通信系统的性能要求越来越高。在此背景下,大规模多输入多输出(Massive Multiple-Input Multiple-Output,Massive MIMO)技术与毫米波通信技术因其独特的优势,被认为是现代无线通信系统极具潜力的解决方案。同时,信道状态信息是否精确关系着通信质量的优劣,而获取信道状态信息需要先进的信道估计技术。因此,研究毫米波大规模MIMO系统下信道估计技术,对于推动无线通信发展、满足高速可靠通信需求,具有重要的研究意义。为了获得信道状态信息,本文深入研究了目前的信道估计算法,并在此基础上进行改进与优化,针对毫米波大规模MIMO系统和基于透镜天线阵列的毫米波大规模MIMO系统分别提出了一种信道估计算法。在毫米波大规模MIMO系统中,无线多径信道常表现为稀疏性。传统的信道估计算法通常忽略信道稀疏性,从而限制了系统性能。为解决这一问题,压缩感知的信道估计算法利用信道的稀疏性,通过少量的导频信号实现高效的信道估计性能。同时,深度学习(Deep Learning,DL)技术的特征提取与学习能力为信道估计技术提供了新思路。本文在毫米波大规模MIMO系统下,提出了一种基于DL的压缩感知稀疏信道估计算法,即压缩感知重构网络(Compressive Sensing Reconstruction Network,CSNet)。基于压缩感知的思想,接收信号首先通过传感矩阵进行压缩采样,随后在不需要稀疏度的情况下,通过CSNet算法,实现对原始稀疏信道的高效重构。仿真结果表明,在毫米波大规模MIMO稀疏信道估计的场景中,通过对比传统算法,本文所提出的CSNet算法展现出了更优的性能,在不需要稀疏度的情况下,提高信道估计的精确度并且降低了计算复杂度。在毫米波大规模MIMO系统中,每个天线都需要专用的射频(Radio Frequency,RF)链路,基于透镜天线阵列的毫米波大规模MIMO系统能够有效减少RF链路数量。透镜天线可将传统空间信道转化为具有稀疏性的波束空间信道,通过近似消息传递(Approximate Message Passing,AMP)的经典迭代算法来进行波束空间信道估计。但AMP算法阈值收缩参数固定导致性能不佳,因此,本文在传统AMP算法基础上,本文提出了更加精确的NBAMP算法,用于透镜天线阵列下的波束空间稀疏信道估计。NBAMP算法将信道矩阵视作二维的自然图像进行处理,使用先进的去噪神经网络NBNet作为阈值收缩函数(Threshold Shrinkage Function,TSF)来改进传统AMP算法,NBAMP算法可以从大量训练数据中学习信道结构并估计稀疏信道。仿真结果表明,NBAMP算法在不同的选择网络下,即使仅存在少量RF链,也能达到良好的信道估计性能。

关键词：大规模MIMO 毫米波信道估计压缩感知深度学习

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《民法典》视野下禁止权利滥用的法律构造

《民法典》视野下禁止权利滥用的法律构造

作者：杜泽毅烟台大学

学位级别：硕士

权利滥用是指权利享有者行使权利违背权利的设定目的或者超越权利的正当界限,对公共利益或他人合法权益造成不合理的现实损害或损害风险的行为。《民法典》第132条规定的禁止权利滥用原则是诚实信用原则和公序良俗原则在民事权利行使领... 详细信息

权利滥用是指权利享有者行使权利违背权利的设定目的或者超越权利的正当界限,对公共利益或他人合法权益造成不合理的现实损害或损害风险的行为。《民法典》第132条规定的禁止权利滥用原则是诚实信用原则和公序良俗原则在民事权利行使领域的具体化。在《民法典》体系下,禁止权利滥用原则不再是我国民法的基本原则,而是行使民事权利的一项具体法律原则,具有规范民事权利的行使、调停利益的冲突以及维护诚实信用原则和公序良俗原则价值理念的功能。禁止权利滥用原则并不具备填补损失的功能,权利滥用造成损害的,应适用《民法典》侵权责任编、总则编等相关规定,要求滥用权利者承担相应民事责任。《民法典总则编解释》第3条确定了权利滥用的认定因素和法律后果。对权利滥用行为的认定,应以行为人享有并行使相应权利为前提,采用主客观结合的标准,以行为人行使权利具有过错为主观要件,以行为人行使权利已造成或足以造成公共利益或他人合法权益受损为客观要件。同时,比例原则的“三阶理论”可以有限地作用于民事权利行使领域,通过依次从适当性、必要性和均衡性三个角度对行为人行使权利的行为进行审查,为禁止权利滥用提供更具系统性和可操作性的认定思路。权利滥用的法律后果在于不发生行为的相应法律效力,包括“禁止民事主体滥用权利行为的发生”和“否认民事主体滥用权利行为的相应效力”两种形态,在特殊情境下,还可能涉及到权利失效与权利剥夺。

关键词：禁止权利滥用构成要件比例原则法律后果

农发行贷款项目的风险管理研究 ——以怡心湖A区教育基地项目为例

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农发行贷款项目的风险管理研究 ——以怡心湖A区教育基地项目为例

作者：刘纯毅重庆交通大学

学位级别：硕士

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基于混合驱动的无人机感知方法研究

基于混合驱动的无人机感知方法研究

作者：何峻毅中国民用航空飞行学院

学位级别：硕士

近年来,随着无人机技术的迅速发展,全球范围内涌现出了众多无人机应用领域的创新与进步。然而,与之伴随而来的是“黑飞”现象的不断增多,极端情况下,黑飞无人机的飞行可能导致灾难性的后果。因此,迫切需要采取有效措施来应对这一挑战,... 详细信息

近年来,随着无人机技术的迅速发展,全球范围内涌现出了众多无人机应用领域的创新与进步。然而,与之伴随而来的是“黑飞”现象的不断增多,极端情况下,黑飞无人机的飞行可能导致灾难性的后果。因此,迫切需要采取有效措施来应对这一挑战,对无人机进行感知的技术需要被纳入研究。本论文在分析了现有的无人机感知方法后,对无人机图像与无线信号的混合驱动感知方法进行了研究。首先,基于无线信号的采集需要具备相关的信号知识,本文研究了信号处理的相关理论;研究了无人机的各个组成部分,包括无人机通信模块,分析和研究了无人机通信信号类型;研究了两种信号特征的提取方法,一是时频分析法,详细研究了经典的短时傅里叶变换STFT,通过时频分析能够对信号的时域特征等进行提取和分析。二是高阶频谱理论,着重研究双谱分析的推导过程,通过双谱分析也能够对信号的特征进行提取。为后文深度学习模型训练做出理论支撑。其次,设计了数据采集实验平台。通过分析采集需求,采用USRP与C2C萤石摄像头作为采集设备,运用无线信号通信技术与图像处理技术采集实验数据,最后通过Labview对采集到的信号进行预处理和保存,解决了本论文数据采集等相关问题,为后文深度学习模型训练做出数据支撑。然后,研究了基于图像的无人机感知模型。主要研究基于图像的检测方法,设计无人机图像检测模型。使用改进的YOLOv5模型对摄像头拍摄的无人机图像进行特征提取和识别。设计了实验评价指标,如准确率、召回率等,用于评估模型的性能,训练后模型的精确度能达到99%,较未改进前提升了5%左右。最后,研究了基于无线信号的无人机感知模型。研究了无线信号的指纹原理,生成了无人机信号的短时傅里叶变换和双谱分析的二维和三维图;研究了几种经典的神经网络模型;使用改进的残差神经网络模型进行无人机信号的识别;设计了实验评价指标,如准确率、召回率等,用于评估模型的性能;对实验结果进行了分析,比较了不同模型的评价指标,改进后的残差神经网络对无人机的感知精确度能达到90%以上。

关键词：无人机图像检测无线信号 STFT 双谱分析 YOLOv5 神经网络

基于相机与激光雷达数据融合的动态目标检测与跟踪技术研究

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基于相机与激光雷达数据融合的动态目标检测与跟踪技术研究

作者：孙丰毅天津职业技术师范大学

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随着汽车工业飞速发展,我国汽车数量大幅增长,随之频发的交通事故也严重危及着人身安全并造成巨大经济损失。人工智能推动了自动驾驶汽车的发展,自动驾驶汽车对减少交通事故具有显著优势。环境感知是自动驾驶系统的关键技术,能够通过相... 详细信息

随着汽车工业飞速发展,我国汽车数量大幅增长,随之频发的交通事故也严重危及着人身安全并造成巨大经济损失。人工智能推动了自动驾驶汽车的发展,自动驾驶汽车对减少交通事故具有显著优势。环境感知是自动驾驶系统的关键技术,能够通过相机、激光雷达等传感器感知车辆周围环境信息。单一传感器难以满足自动驾驶对感知系统精确可靠的要求,通过多源传感器数据融合可以弥补单一传感器的不足。本文提出一种基于相机与激光雷达的融合感知方法,为自动驾驶汽车提供可靠的车辆、行人目标检测与跟踪结果,对提升自动驾驶汽车对障碍物检测能力、减少交通事故具有重要意义。针对相机的目标检测,首先采用张正友标定法标定相机内参,然后搭建基于YOLOv5的相机目标检测网络模型。针对激光雷达的目标检测,搭建了基于Pointpillars的三维点云目标检测网络模型。最后通过KITTI数据集和自采校园道路场景数据进行实验验证,相机受光线条件影响,夜间检测精度相比白天较低;激光雷达则受扫描时的垂直视场角限制,导致距离较近的目标由于扫描的点云数据不完整而无法识别,进而出现漏检问题。为解决上述问题,可采用相机与激光雷达检测融合的方法。实现数据融合的前提是对相机和激光雷达数据进行校准。为确保数据在时间上同步,需要统一激光雷达与GPS的时钟源,并通过时间戳最邻近匹配法实现相机与激光雷达数据的时间同步。在相机内参标定的基础上进行联合标定,通过重投影误差衡量联合标定的准确性。为提高联合标定精度,设计了LM算法优化联合标定外参,并引入罗德里格斯变换,以减少需要优化的参数,提高优化效率。经实验验证,优化后的重投影误差相比优化前降低了约53.3%,有效提高了激光雷达和相机联合标定的精度。在完成相机与激光雷达数据校准后,设计了一种相机与激光雷达检测融合策略。首先,将三维点云目标检测框通过联合标定结果投影到图像上,然后采用目标框交并比匹配融合策略对点云二维投影框与相机检测目标框进行匹配融合。随后,采用D-S证据理论类置信度融合策略完成目标置信度融合计算,最终得到融合检测结果。通过与单一传感器对比,验证了相机与激光雷达融合检测的精确性与可靠性。利用融合检测结果开展动态目标跟踪研究,采用DeepSORT算法进行目标跟踪,目标被遮挡后再次出现时容易发生ID变换的问题。为此对DeepSORT算法进行改进,采用无迹卡尔曼滤波对非线性目标运动状态准确预测,IoU匹配模块加入目标运动信息以提高数据关联过程中的匹配准确性。通过实验对比,改进后的DeepSORT算法能有效解决所遮挡目标ID变换的问题,跟踪效果更为可靠。

关键词：相机激光雷达目标检测数据融合动态目标跟踪

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浅析神头墓群的价值与保护

文物鉴定与鉴赏 2024年第10期277卷 44-47页

作者：别晓燕山东省文物工程公司山东济南250000

神头墓群位于山东省德州市陵城区神头镇西北,是一处汉代古墓葬,1977年被山东省革命委员会公布为第一批省级文物保护单位。该墓群分布密集,范围较广,主要分布于笃马河南北两岸。2017年对其进行考古勘探,明确了这一古墓葬的具体分布情况,... 详细信息

神头墓群位于山东省德州市陵城区神头镇西北,是一处汉代古墓葬,1977年被山东省革命委员会公布为第一批省级文物保护单位。该墓群分布密集,范围较广,主要分布于笃马河南北两岸。2017年对其进行考古勘探,明确了这一古墓葬的具体分布情况,为下一步进行科学保护与合理利用提供了依据。文章立足于这一古墓葬群体的保护利用现状和存在的主要问题,探索具有地方特色的文物保护利用模式,为同类型古墓葬的保护利用提供范例。

关键词：神头墓群古墓葬文物价值保护与利用

维普期刊数据库博看期刊

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赤泥基稳定型路基材料综合性能研究与应用

赤泥基稳定型路基材料综合性能研究与应用

作者：王超毅重庆交通大学

学位级别：硕士

基于拟南芥基因型-表型的知识图谱构建和信息挖掘

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基于拟南芥基因型-表型的知识图谱构建和信息挖掘

作者：熊湘毅上海师范大学

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生物医药专利技术组合价值评估研究 ——以“百泽安”为例

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生物医药专利技术组合价值评估研究 ——以“百泽安”为例

作者：孙学毅山东财经大学

学位级别：硕士

“十四五”时期,高质量发展依旧贯穿于市场发展之中。消费者在满足基本需要的同时对于国民健康、医药安全等医药产业的需求质量不断提高,作为国民健康的支撑点,生物医药产业成为《规划》中战略性新兴产业的主攻方向。同时伴随着“健康... 详细信息

“十四五”时期,高质量发展依旧贯穿于市场发展之中。消费者在满足基本需要的同时对于国民健康、医药安全等医药产业的需求质量不断提高,作为国民健康的支撑点,生物医药产业成为《规划》中战略性新兴产业的主攻方向。同时伴随着“健康中国”战略如火如荼的开展,生物药企逐渐将创新作为企业发展的驱动器。而要创新,打造独特性,便离不开专利的保驾护航,其作为企业自研技术的信息载体,如何准确地确量其价值是许多企业面临的一大难题。同时受限于我国专利市场中信息传播不对称、未来收益无法准确测量等问题,如何客观公正地评估生物医药专利组合价值也成为实务界难点。为此,本文构建了适用于生物医药专利技术组合的评估体系,以期为解决这些估值问题提供一些有益的思路。就目前国内外研究现状来看,在专利价值评估领域,针对生物医药专利技术组合的价值评估相对较少。基于此,本文首先对专利组合价值的影响因素进行分析,并选取一些具有医药特色的专利评价指标,创新性地构建生物医药专利组合评价指标体系;其次分析生物医药专利技术组合价值评估难点;最后选取了国内首个“出海”成功的PD-1单抗——百济神州已上市生物医药“百泽安”为例,验证了该方案的适用性。在具体的案例研究过程中,本文将生物医药专利组合的全生命周期进行划分,同时运用熵值法改进模糊综合评价模型,利用改进后的主客观组合赋权模型分别测算不同阶段的收益分成率,最后利用以二叉树实物期权、动态收益法为核心的评估体系来得出评估结论。经过本文研究发现:1.本文改良后的二叉树实物期权模型结合动态收益法的专利技术组合评估体系,可以较好地贴近专利组合的价值实际,改进后的主客观组合赋权模型可以有效降低评估过程中的主观性,使所得结果更加客观公正。2.本文的研究提示评估专业人员在实务过程中,需关注生物医药企业在研发过程中是否构建了专利组合,并考虑组合对专利价值所带来的影响,同时不能只关注已上市适应症带来的价值,要将临床各期的在研适应症的价值考虑在内。同时对于生物医药专利组合,要按照其预测的生命周期,分阶段动态考量其对整体资产的贡献度,以更客观地确定该专用性资产的价值。本文结合生物医药专利特色,创新性地构建了适用于生物医药专利组合的评价指标体系,且运用主客观赋权评价模型来改进评价过程。本文的研究为企业促进科技成果转化提供了有益支持,为评估师在生物医药专利转让、质押、并购等业务的价值评估中提供有益的参考思路。

关键词：专利技术组合动态收益分成率主客观组合赋权模型动态折现率二叉树期权模型