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基于动力源分类的无人机起飞方式综述

兵器装备工程学报 2024年第1期45卷 148-158页

作者：郑济沅周亢北京理工大学机电学院北京100081

无人机的起飞方式在作战中是个关键因素,决定了无人机作战的灵活性、机动性和高效性等。随着科技的发展,无人机的起飞方式已由最初的滑跑起飞更新换代至多种多样。对无人机起飞方式进行了研究,根据动力源不同将无人机起飞方式分为势能... 详细信息

无人机的起飞方式在作战中是个关键因素,决定了无人机作战的灵活性、机动性和高效性等。随着科技的发展,无人机的起飞方式已由最初的滑跑起飞更新换代至多种多样。对无人机起飞方式进行了研究,根据动力源不同将无人机起飞方式分为势能膨胀力作为动力源起飞、电磁力作为动力源起飞、气体反冲力作为动力源起飞和人力作为动力源起飞4大类。对每种无人机起飞方式的工作原理和优缺点进行了详细阐释并列举出了相应的无人机型号,对无人机起飞技术的发展趋势进行了展望。

关键词：无人机动力源起飞装置弹射垂直起飞

白屈菜碱对小鼠肺癌细胞皮下移植瘤生长和血管生成的抑制作用及其机制

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吉林大学学报（医学版） 2024年第3期50卷 612-619页

作者：金学军卢楚沅延边大学分子药物研究中心吉林延吉133002 延边大学医学院口腔医学系吉林延吉133002

目的:探讨白屈菜碱对肺癌移植瘤小鼠肿瘤生长和血管生成的影响,并阐明其作用机制。方法:选取32只健康C57BL/6小鼠,制备Lewis肺癌移植瘤小鼠模型。将小鼠随机分为模型组(0.9%氯化钠)、低剂量白屈菜碱组(25 mg·kg^(-1)白屈菜碱)、高剂量... 详细信息

目的:探讨白屈菜碱对肺癌移植瘤小鼠肿瘤生长和血管生成的影响,并阐明其作用机制。方法:选取32只健康C57BL/6小鼠,制备Lewis肺癌移植瘤小鼠模型。将小鼠随机分为模型组(0.9%氯化钠)、低剂量白屈菜碱组(25 mg·kg^(-1)白屈菜碱)、高剂量白屈菜碱组(50 mg·kg^(-1)白屈菜碱)和阳性对照组(60 mg·kg^(-1)环磷酰胺),每组8只。称量各组小鼠移植瘤质量并计算抑瘤率,计算各组小鼠胸腺指数和脾脏指数,采用酶联免疫吸附测定(ELISA)法检测各组小鼠血清中白细胞介素2(IL-2)、γ干扰素(INF-γ)和肿瘤坏死因子α(TNF-α)水平,免疫组织化学法检测各组小鼠肿瘤组织中血管内皮生长因子(VEGF)蛋白表达情况并计算微血管密度(MVD)及VEGF蛋白表达评分,Westernblotting法检测各组小鼠肿瘤组织中核因子κB(NF-κB)和缺氧诱导因子1α(HIF-1α)蛋白表达水平。结果:与模型组比较,低和高剂量白屈菜碱组及阳性对照组小鼠移植瘤质量均降低(P<0.05);与低剂量白屈菜碱组比较,高剂量白屈菜碱组和阳性对照组小鼠移植瘤质量均降低(P<0.05),抑瘤率均升高(P<0.05);与高剂量白屈菜碱组比较,阳性对照组小鼠移植瘤质量均降低(P<0.05),抑瘤率升高(P<0.05)。与模型组比较,低和高剂量白屈菜碱组及阳性对照组小鼠脾脏指数和胸腺指数均升高(P<0.05);与低剂量白屈菜碱组比较,高剂量白屈菜碱组和阳性对照组小鼠脾脏指数及胸腺指数均升高(P<0.05);与高剂量白屈菜碱组比较,阳性对照组小鼠脾脏指数和胸腺指数均升高(P<0.05)。ELISA法,与模型组比较,低和高剂量白屈菜碱组及阳性对照组小鼠血清中IL-2、INF-γ和TNF-α水平均升高(P<0.05);与低剂量白屈菜碱组比较,高剂量白屈菜碱组和阳性对照组小鼠血清中IL-2、INF-γ和TNF-α水平均升高(P<0.05);与高剂量白屈菜碱组比较,阳性对照组小鼠血清中IL-2、INF-γ和TNF-α水平均升高(P<0.05)。与模型组比较,低和高剂量白屈菜碱组及阳性对照组小鼠肿瘤组织MVD降低(P<0.05);与低剂量白屈菜碱组比较,高剂量白屈菜碱组和阳性对照组小鼠肿瘤组织MVD降低(P<0.05);与高剂量白屈菜碱组比较,阳性对照组小鼠肿瘤组织中MVD降低(P<0.05)。与模型组比较,低和高剂量白屈菜碱组及阳性对照组小鼠肿瘤组织中VEGF蛋白表达量减少;与低剂量白屈菜碱组比较,高剂量白屈菜碱组和阳性对照组小鼠肿瘤组织中VEGF蛋白表达量减少;与高剂量白屈菜碱组比较,阳性对照组小鼠肿瘤组织中VEGF蛋白表达量减少;模型组、低剂量白屈菜碱组、高剂量白屈菜碱组和阳性对照组小鼠肿瘤组织VEGF蛋白表达评分比较差异有统计学意义(P<0.05)。Western blotting法,与模型组比较,低和高剂量白屈菜碱组及阳性对照组小鼠肿瘤组织中NF-κB和HIF-1α蛋白表达水平降低(P<0.05);与低剂量白屈菜碱组比较,高剂量白屈菜碱组和阳性对照组小鼠肿瘤组织中NF-κB和HIF-1α蛋白表达水平降低(P<0.05);与高剂量白屈菜碱组比较,阳性对照组小鼠肿瘤组织中NF-κB和HIF-1α蛋白表达水平降低(P<0.05)。结论:白屈菜碱能够抑制Lewis肺癌移植瘤小鼠肿瘤组织生长、保护免疫器官和抑制肿瘤血管生成,可能通过靶向NF-κB/HIF-1α信号通路和下调NF-κB及HIF-1α蛋白表达水平发挥治疗作用。

关键词：白屈菜碱核因子κB 缺氧诱导因子1α 肺癌移植瘤血管生成

C波段ASE辅助泵浦L波段铒镱共掺光纤放大器研究

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C波段ASE辅助泵浦L波段铒镱共掺光纤放大器研究

作者：杜沅朋长春理工大学

学位级别：硕士

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轻罪治理现代化下相对不起诉制度的完善研究

轻罪治理现代化下相对不起诉制度的完善研究

作者：关沅铧广州大学

学位级别：硕士

在积极刑法观的影响下,我国刑事法律制度、犯罪形态及其结构都呈现出轻罪化扩张现象。司法实践中,犯罪数量不断增加,轻重罪比例逐渐分化。轻罪治理成为了刑事法领域改革的方向与重点。与之相对,以惩罚犯罪与强制改造为目的的传统刑事诉... 详细信息

在积极刑法观的影响下,我国刑事法律制度、犯罪形态及其结构都呈现出轻罪化扩张现象。司法实践中,犯罪数量不断增加,轻重罪比例逐渐分化。轻罪治理成为了刑事法领域改革的方向与重点。与之相对,以惩罚犯罪与强制改造为目的的传统刑事诉讼程序在应对轻罪案件增加的挑战时,存在治理观念固化、出罪路径局限等问题,构罪即捕、构罪即诉的做法忽略了个案正义与人权保障,也难以兼顾案件处理效率与正义的实现。探讨轻罪案件适度程序出罪处理具有相当的必要性。相对不起诉制度是轻罪案件审前分流的主要手段,也是轻罪案件程序出罪的重要依托。相对不起诉制度设计是否科学合理、运行是否规范顺畅,直接影响着轻罪案件处理的质量,也影响着不起诉裁量权的正确行使和社会公平的实现。通过完善相对不起诉制度,设置合理的适用标准与适用范围,优化制度适用程序,将缺乏起诉必要性的案件进行出罪处理,有利于优化司法资源提高司法质效、实现轻罪社会治理效能。目前,我国相对不起诉制度仍然存在很多问题,需要进一步加以改进和完善。在制度规范层面,我国《刑事诉讼法》第177条第2款始终存在立法表述模糊的问题,司法实践中对其理解适用存在争议与分歧,变相限制了相对不起诉的适用范围。在制度运行程序层面,层层审批的繁琐流程,不合理的内部绩效考核、严格的责任追究机制,抑制了承办检察官适用相对不起诉的动力。在理念层面,司法机关严厉治罪的理念根深蒂固,只有刑罚才能惩治罪犯的观念仍然存在,忽略了相对不起诉在轻罪治理的价值。其实,我国相对不起诉制度从设立至今正在逐步完善,特别是“少捕慎诉慎押”刑事司法政策出台后,这一制度的发展取得了明显的进步。但是存在的这些问题直接关系轻罪案件出罪的质效,发展相对不起诉制度需要正视这些问题,进行有针对性的完善。完善相对不起诉制度,需要从轻罪治理的目标出发,进行制度价值归位,以刑法谦益性理论、恢复性司法理论、协商性司法理念和诉讼效益理论为理论基础。在具体路径上,除了要明确制度规范、优化运行机制、转变适用理念外,还需要建立当事人参与机制保障相对不起诉的顺利进行,通过设置非刑罚处罚方法做好不起诉的“后半篇文章”。与此同时,应当构建相对不起诉案件的司法审查机制,对相对不起诉裁量权进行有效监督。

关键词：轻罪治理程序出罪起诉裁量相对不起诉

基于三螺旋分子开关和侵袭反应检测载脂蛋白E基因单核苷酸多态性

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基于三螺旋分子开关和侵袭反应检测载脂蛋白E基因单核苷酸多态性

作者：林港沅南方医科大学

学位级别：硕士

基于生物反馈技术的自闭症儿童绘画游戏产品设计

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基于生物反馈技术的自闭症儿童绘画游戏产品设计

作者：施沅伶燕山大学

学位级别：硕士

SPI1-KLF1/LYL1轴在人类多能干细胞的内皮-造血转变过程中调控谱系承诺

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SPI1-KLF1/LYL1轴在人类多能干细胞的内皮-造血转变过程中调控谱...

作者：瞿铿沅南方医科大学

学位级别：硕士

基于司库管理体系的集团化企业资金管理模式研究 ——以中石油为例

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基于司库管理体系的集团化企业资金管理模式研究 ——以中石油为例

作者：柳沅劭山东师范大学

学位级别：硕士

针对集团化企业产业升级、规模扩张带来的资金管理问题,国资委于2022年以1号文件发布了《关于推动中央企业加快司库体系建设进一步加强资金管理的意见》,突出强调优化资金管理模式的紧迫性和必要性。因而总结出科学有效的司库式资金管... 详细信息

针对集团化企业产业升级、规模扩张带来的资金管理问题,国资委于2022年以1号文件发布了《关于推动中央企业加快司库体系建设进一步加强资金管理的意见》,突出强调优化资金管理模式的紧迫性和必要性。因而总结出科学有效的司库式资金管理模式,对于集团化企业的健康可持续发展具有重要理论意义和现实意义。本文采用文献分析、对比分析和案例分析的方法,对集团化企业的资金管理模式进行了研究。中石油是我国最早加强资金集中管理、探索司库建设的企业之一,是司库管理体系应用于企业实践的典型案例,因此,本文以中石油为例。首先,将传统资金管理模式与司库管理模式对比分析,总结出集团化企业资金管理模式转变的必要性。其次,通过分析目前司库管理体系的现状,发现了我国司库式资金管理模式建设中存在的普遍性问题,一是司库管理体系顶层设计不健全,二是资金存量管理容易游离于司库体系之外,三是集团内部资金配置决策差异化不明显,四是业务与财务融合度有待提高。再次,由于中石油的司库体系发展较为成熟,因而存在企业独有的个性化问题,如司库管理体系管理对象范围有待扩大,资金管理效果考核评价指标不完备,资金管理职权划分不清晰等。最后,采用点面结合的方式对普遍性和个性化问题分别提出建议。针对普遍性问题,本文提出了加强顶层设计,同时兼顾资金存量与流量管理,根据资金配置的差异性制定经营决策等。而针对中石油的个性化问题则应尽快将所有金融资源纳入该体系中,建设考核评价指标,重新划分职能边界,持续推进智慧司库管理体系建设。本文的创新点在于总结并优化了中石油基于司库管理体系的资金管理的实践模式,并在此基础上提出了集团化企业基于司库管理体系的资金管理的理想模式。帮助我国集团化企业根据自身发展现状找到合适的资金管理模式,进而增强可持续发展的能力。

关键词：司库管理体系资金管理模式中石油

生态危机时代环境史研究的共生物种志探索与实践

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贵州民族研究 2024年第1期45卷 77-85页

作者：耿中耀杨沅蓉贵州大学历史与民族文化学院贵州贵阳550025

“人类世”概念的提出和推广运用,预示着全球生态危机时代的到来,学术界对此展开了激烈的讨论。在人文、社会科学界,研究者们跨越了此前将人与自然割裂的二元对立认识藩篱,试图进入跨界物种的共生关系探讨中,以寻求重建人与自然和谐关... 详细信息

“人类世”概念的提出和推广运用,预示着全球生态危机时代的到来,学术界对此展开了激烈的讨论。在人文、社会科学界,研究者们跨越了此前将人与自然割裂的二元对立认识藩篱,试图进入跨界物种的共生关系探讨中,以寻求重建人与自然和谐关系的理论依据。在环境史的文化转向和人类学的历史转向两条进路下,“多物种民族志”的写作范式可为环境史摆脱“整体史”困境提供一个新的思路。在环境史研究中,探索“共生物种志”的学理依据和实践方案,可服务于全球生态危机时代学科建设之急需。

关键词：全球生态危机环境史共生物种志