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线控转向系统理想传动比控制策略及优化研究

重庆交通大学学报（自然科学版） 2024年第5期43卷 106-112,123页

作者：阎春利王运生东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速... 详细信息

为设计满足操纵稳定性需求的线控转向系统,提出了可适应不同车速工况的理想传动比控制策略。以稳态横摆角速度增益不变下的传动比为基础,设置低速段、中速段、高速段等3个车速区间;基于参数拟合和定转向增益不变控制法中的稳态横摆角速度增益不变,设计了低速段和中速段的理想传动比,高速段考虑到摩擦特性等非线性因素影响,使用模糊控制设计线控转向系统理想传动比;通过Carsim和Simulink仿真分析了在不同车速下设计理想传动比控制策略的有效性。研究结果表明:在低速段时,车辆转向运动特性明显提高,增强了车辆的转向灵敏性;在中速段时,车辆转向响应跟随性好,且响应速度更快;在高速段时,车辆行驶时的转向稳定性明显提高。

关键词：车辆工程线控转向系统(SBW) 理想传动比联合优化操纵稳定性

鼎湖山森林流域地表水与地下水水质的长期特征

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林业科学 2024年第2期60卷 21-31页

作者：刘效东褚国伟焦正利张卫强张倩媚刘菊秀华南农业大学林学与风景园林学院广州510642 中国科学院华南植物园广州510650 广州大学生命科学学院广州510275 广东省森林培育与保护利用重点实验室广东省林业科学研究院广州510520

【目的】探究森林流域地表水、地下水的水质特征及其动态变化,为区域环境变化应对及生态环境建设与管理提供参考依据。【方法】以鼎湖山国家级保护区东沟完整流域为对象,依照中国生态系统研究网络森林水环境监测规范,对鼎湖山森林流域... 详细信息

【目的】探究森林流域地表水、地下水的水质特征及其动态变化,为区域环境变化应对及生态环境建设与管理提供参考依据。【方法】以鼎湖山国家级保护区东沟完整流域为对象,依照中国生态系统研究网络森林水环境监测规范,对鼎湖山森林流域流动地表水、浅层地下水水质开展长期定位观测。【结果】研究期间(2005—2018年),鼎湖山流域大气降水整体呈现为弱酸性(pH值为5.85±1.10);相较于同期大气降水,森林流域流动地表水显著酸化(pH值为4.76±0.58,P<0.01),而流域下游浅层地下水则有一定程度的酸度改善。整体上,大气降水的矿化度较低,且无论干、湿季,浅层地下水矿化度均极显著高于大气降水和流动地表水(P<0.01);对溶解氧和化学需氧量指标的长期测定结果均表明鼎湖山森林流域地表水、地下水受人为污染的程度低,水质优。通过对水体中主要离子含量的比较分析发现,流域下游浅层地下水水体阳离子Na^(+)、K^(+)、Ca^(2+)、Mg^(2+)和阴离子SO_(4)^(2-)、Cl^(-)含量均极显著高于流动地表水(尤其是Ca^(2+)和K^(+)增幅剧烈),而NO_(3)^(-)在地下水中含量却显著低于流动地表水(P<0.05);除浅层地下水中SO_(4)^(2-)含量存在干、湿季间的显著性差异(P=0.03)外,其余离子的季节间差异均未达到显著水平。【结论】严格保护下的鼎湖山森林流域地表水、地下水水质均较优,可以作为该区域水环境治理的本底参考。

关键词：森林水文水质水化学特征水文服务中国生态系统研究网络

调控聚氨酯发泡材料中的热分布控制高温体积收缩和泡孔结构

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贵州师范大学学报(自然科学版) 2024年第4期 84-90页

作者：刘伟朱继贵张义秀余才利张纯贵州理工学院材料与能源工程学院贵州永红航空机械有限责任公司

为解决在烤漆等高温环境下，车内发泡材料因体积收缩（空隙）而导致的阻隔、缓震作用失效及行驶风噪等问题，以高导热铜粉为改性填料、软质和硬质聚氨酯发泡材料为基体，制备并研究了不同的聚氨酯/铜粉复合材料。结果发现：铜粉含量不... 详细信息

为解决在烤漆等高温环境下，车内发泡材料因体积收缩（空隙）而导致的阻隔、缓震作用失效及行驶风噪等问题，以高导热铜粉为改性填料、软质和硬质聚氨酯发泡材料为基体，制备并研究了不同的聚氨酯/铜粉复合材料。结果发现：铜粉含量不仅能有效控制发泡材料在高温下体积收缩现象，且泡孔尺寸和发泡密度也能得到提高；当铜粉含量达到4 wt.%时，软质和硬质聚氨酯发泡材料的体积收缩率分别降低为6.56%和1.77%,发泡密度分别达到0.106 g/cm3和0.171 g/cm3,发泡材料的吸水率降低50%左右。因此，添加铜粉后的聚氨酯发泡材料具有防潮和低体积收缩特性。

关键词：热收缩车用材料发泡材料铜粉聚氨酯

豌豆蚜几丁质脱乙酰酶(ApCDAs)的鉴定及表达特性

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西北农业学报 2024年第2期33卷 321-328页

作者：陶妍李春春张克信孔利利刘长仲甘肃农业大学植物保护学院兰州730070

通过BLAST比对和软件分析,共筛选出4个豌豆蚜(Acyrthosiphon pisum)几丁质脱乙酰基因( ApCDA1、 ApCDA2、 ApCDA3和 ApCDA5),并分析了其生物学信息;通过实时荧光定量PCR技术,发现4个ApCDAs在各发育阶段均有表达,其中, ApCDA1基因在1龄、... 详细信息

通过BLAST比对和软件分析,共筛选出4个豌豆蚜(Acyrthosiphon pisum)几丁质脱乙酰基因( ApCDA1、 ApCDA2、 ApCDA3和 ApCDA5),并分析了其生物学信息;通过实时荧光定量PCR技术,发现4个ApCDAs在各发育阶段均有表达,其中, ApCDA1基因在1龄、2龄若虫和成虫期表达量较高;ApCDA2基因在4龄若虫的表达量高于其他龄期;ApCDA3基因在各发育阶段后期的表达量显著高于前期和中期,2龄若虫后期表达量最高;ApCDA5基因在3龄若虫的表达量偏高,2龄后期的表达量最高;此外, ApCDA1和 ApCDA3在3龄若虫和成虫中肠、胚胎和表皮内的表达量均显著高于 ApCDA2和 ApCDA5。结果表明,ApCDAs基因对豌豆蚜的生长发育和蜕皮具有重要作用。

关键词：豌豆蚜几丁质脱乙酰酶表达模式 RT-qPCR

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马蔺花器官表型特征及色素分析

植物研究 2024年第1期44卷 51-61页

作者：李楠田小霞毛培春郑明利孟林云岚内蒙古农业大学草原与资源环境学院呼和浩特010000 北京市农林科学院草业花卉与景观生态研究所北京100097

为分析马蔺(Iris lactea var.chinensis)种质花器官表型性状,明确马蔺花瓣的色素成分,以中国6个省市不同生境条件下22份马蔺种质资源为试验材料,对花冠这一重要观赏部位的表型特征及花色素进行系统研究。采用RHSCC比色和色差仪测色方法... 详细信息

为分析马蔺(Iris lactea var.chinensis)种质花器官表型性状,明确马蔺花瓣的色素成分,以中国6个省市不同生境条件下22份马蔺种质资源为试验材料,对花冠这一重要观赏部位的表型特征及花色素进行系统研究。采用RHSCC比色和色差仪测色方法描述了马蔺种质花器官表型性状,并通过亚硝酸钠-硝酸铝显色法和pH示差法等方法测定了马蔺花色素质量分数,分析不同色系马蔺花色素表达差异。结果表明:22份马蔺种质花瓣花色可分为浅蓝色、浅蓝紫色、深蓝紫色和紫罗兰色4大色系,垂瓣和旗瓣明度(L^(*))与a^(*)呈负相关,与b^(*)呈正相关,与彩度(c^(*))呈负相关。不同色系马蔺花器官表型特征不同,4大色系中紫罗兰色花瓣最大、花葶最高、垂瓣花斑最小,浅蓝色花瓣最小、花葶最低、垂瓣花斑最大,说明花瓣颜色越深,花瓣越大,垂瓣花斑则越小;不同色系马蔺花瓣中色素质量分数差异显著,浅蓝色花瓣中类胡萝卜素质量分数显著高于紫罗兰色,而紫罗兰色花瓣中的类黄酮质量分数和花色苷质量分数显著高于浅蓝色。随花瓣颜色加深,类胡萝卜素质量分数降低,类黄酮和花色苷质量分数相应增加。相关性分析表明,类胡萝卜素质量分数与垂旗瓣L^(*)均呈显著正相关(P<0.05),与垂旗瓣a^(*)、c^(*)均呈显著负相关(P<0.05)。类黄酮质量分数与垂旗瓣L^(*)、b^(*)均呈极显著负相关(P<0.01),与垂旗瓣a^(*)呈极显著正相关(P<0.01),与垂旗瓣c^(*)呈显著正相关(P<0.05)。花色苷质量分数与测色参数相关性的结果与类黄酮相似,表明类黄酮和花色苷质量分数对马蔺花呈色具有重要作用。

关键词：马蔺(Iris lactea var.chinensis) 花器官类胡萝卜素类黄酮花色苷

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平行四杆机构搬运机器人的设计与分析

组合机床与自动化加工技术 2024年第4期 14-18页

作者：郭北涛曲春硕张丽秀沈阳化工大学机械与动力工程学院沈阳110142 沈阳建筑大学交通与机械工程学院沈阳110168

对物流搬运方式进行了研究,在分析了传统AGV特点后,提出了一种利用平行四杆机构实现前后双向抓取、摆放动作的搬运机器人。首先,从整体角度描述机器人的机电结构,研究主要部件如螺杆丝杠、平行连杆、蜗轮蜗杆等的设计与特性;基于力学原... 详细信息

对物流搬运方式进行了研究,在分析了传统AGV特点后,提出了一种利用平行四杆机构实现前后双向抓取、摆放动作的搬运机器人。首先,从整体角度描述机器人的机电结构,研究主要部件如螺杆丝杠、平行连杆、蜗轮蜗杆等的设计与特性;基于力学原理建立了搬运机器人起重部件的静力学模型,以弹簧为关键零件,采用全局搜索算法对其优选,显著降低抬升所需的最大输出扭矩,在分析中得出最大扭矩,由此进行减速器的设计;最后,基于静力学模型的受力分析结果,利用有限元分析方法对杆件进行了模拟仿真,获得应力和变形的分布情况。实验表明,结果满足预期设计的性能指标要求,并为进一步优化提供支持。

关键词：物流机器人机械自动化静力学分析四杆机构有限元分析 AGV

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氏、氐考辩及相关字形的讹混

今古文创 2024年第25期 118-120,127页

作者：羊春秀四川大学四川成都610064

“氏”之本义应为“根柢”义,《说文解字》对“氏”字的解释迂曲不可解。“响若氏隤”的本字应该为“■”,“坻”与“坁”、“阺”与“■”、“泜”与“汦”三组字存在着讹混情况,在修订第二版《汉语大字典》时应加以区分。

关键词：氏氐讹混《汉语大字典》

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大气污染对生态环境的危害及其治理对策分析

清洗世界 2024年第4期40卷 139-141页

作者：边秀春承德市生态环境局丰宁满族自治县分局河北承德068350

大气污染已成为我国当前面临的一项严峻生态环境挑战,其对生态环境造成的危害愈发严重,包括空气质量恶化、生物多样性降低、土壤和水体受污染等。为了解决这一问题,我们需要采取一系列综合治理措施,如减少污染排放、加强监测和管理、推... 详细信息

大气污染已成为我国当前面临的一项严峻生态环境挑战,其对生态环境造成的危害愈发严重,包括空气质量恶化、生物多样性降低、土壤和水体受污染等。为了解决这一问题,我们需要采取一系列综合治理措施,如减少污染排放、加强监测和管理、推动清洁能源的发展等。本文旨在深入分析大气污染对生态环境的危害,并探讨其治理对策,以期为我国大气污染治理工作提供理论支持和实践指导。

关键词：大气污染生态环境危害治理对策

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生物强化技术在水污染治理中的应用实践分析

清洗世界 2024年第3期40卷 148-150页

作者：边秀春承德市生态环境局丰宁满族自治县分局河北承德068350

水污染是当前全球面临的严重环境问题之一,而生物强化技术作为一种有效的水污染治理方法,受到了越来越多的关注。本文对生物强化技术的作用机理进行了探讨,并分析了其在水污染治理中的优势。同时,还对影响生物强化技术应用的因素进行了... 详细信息

水污染是当前全球面临的严重环境问题之一,而生物强化技术作为一种有效的水污染治理方法,受到了越来越多的关注。本文对生物强化技术的作用机理进行了探讨,并分析了其在水污染治理中的优势。同时,还对影响生物强化技术应用的因素进行了研究,包括菌种投放量、菌种投放方式以及营养物质的数量。最后,通过实际应用案例,详细分析了生物强化技术在水污染治理中的应用实践,并总结出结论。

关键词：生物强化技术水污染治理菌种应用