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高校思政课中的过程性评价研究

世纪桥 2024年第7期 60-62页

作者：初泽萌东北电力大学马克思主义学院

高校思想政治理论课（简称“高校思政课”）是落实立德树人根本任务的关键所在，对大学生树立正确的世界观、人生观、价值观发挥着重要作用。教学评价作为思政课中的关键环节，面临着更高的要求，在高校思政课中开展过程性评价具有理论... 详细信息

高校思想政治理论课（简称“高校思政课”）是落实立德树人根本任务的关键所在，对大学生树立正确的世界观、人生观、价值观发挥着重要作用。教学评价作为思政课中的关键环节，面临着更高的要求，在高校思政课中开展过程性评价具有理论与实践的双重意义。但受制于部分思政课教师对评价概念理解有所偏差、学生的评价意识相对薄弱，思政课教学评价中还存在不足。思政课过程性评价应该更加重视提升思政课教师的评价素养，增强学生评价意识，制定科学动态化的评价标准，使过程性评价与终结性评价相互借鉴融合。

关键词：过程性评价高校思政课评价体系

机场货运设备巡检机器人的安全路径规划算法研究

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机场货运设备巡检机器人的安全路径规划算法研究

作者：初泽源中国民航大学

学位级别：硕士

目前,国内经济的快速发展对货物的高效运输提出了新的挑战。机场货站作为关键的货物中转点拥有着大量的货运设备,货运设备数量的增加就会带来管理,维护,租用等一系列的问题。以广州新白云国际机场南航货站为例,其总占地面积约1456亩,所... 详细信息

目前,国内经济的快速发展对货物的高效运输提出了新的挑战。机场货站作为关键的货物中转点拥有着大量的货运设备,货运设备数量的增加就会带来管理,维护,租用等一系列的问题。以广州新白云国际机场南航货站为例,其总占地面积约1456亩,所拥有的货运设备约3000个。在如此大的区域内只靠人工确认所需要的货运设备状况极为困难,为了能够更加方便快捷地管理机场货站的货运设备,需要机场货运设备巡检机器人来代替人工对设备进行检查、报备。为了让巡检机器人更加安全地遍历所需要巡检的设备,本文提出了一种针对机场货运设备巡检机器人的安全路径规划算法。首先,用栅格地图法对机场货站进行建模。分析机场货站的布局以及功能区分布,得出机场货站的环境特点:货运设备停靠区域及堆货区环境静态、货物暂存区及装卸区环境动态、障碍区和无障碍区分明。比较多种地图建模方法,选择用栅格法进行建模。其次,对传统强化学习算法在奖惩函数的设计、动作空间的选择、Q值表的初始化进程这三方面做出了改进。随后将传统强化学习算法与改进后的强化学习算法分别在简单和复杂地图上进行两点间的路径规划实验,分析实验结果,证明改进强化学习算法能够有限提高算法效率,缩短路径长度。再次,比较遗传算法、改进遗传算法、蚁群算法解决旅行商(TSP)问题的效果,选择用改进遗传算法求解多任务点遍历任务序列。随后搭建多任务点遍历路径规划数学模型,用改进强化学习算法求得两个任务点间有障碍物距离矩阵。然后通过改进强化学习算法和改进遗传算法组成的融合算法解决多任务点巡检问题。最后,由于当前算法规划出的路径转折较多,当巡检机器人在实际应用环境中工作时会产生较大磨损。为了减少机器人在转弯中产生的时间损耗,提高巡检机器人的工作效率,本文应用三阶B样条曲线对全局路径进行平滑处理。随后搭建实验环境,将算法搭载在应用ROS系统的巡检机器人上进行实验。经过实验对比,说明经过三阶B样条曲线处理过后的改进强化学习-改进遗传算法的融合算法能够规划出一条安全、无碰撞的、平滑的最优巡检路径。

关键词：巡检机器人多任务点巡检融合算法强化学习遗传算法

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有机蔬菜种植模式及生态农业技术推广应用

河北农机 2023年第11期 64-66页

作者：初泽勇宋高峰山东省单县徐寨镇农业农村服务中心山东省单县黄岗镇农业农村服务中心

农业现代化发展优化了蔬菜种植技术,由蔬菜种植逐渐过渡到有机蔬菜种植,相关技术也被广泛应用,在农业发展系列政策的支持下,国家更加重视生态环境保护,现代化农业绿色发展目标更加明确,在生态农业技术的指引下,以当前山东省有机蔬菜种... 详细信息

农业现代化发展优化了蔬菜种植技术,由蔬菜种植逐渐过渡到有机蔬菜种植,相关技术也被广泛应用,在农业发展系列政策的支持下,国家更加重视生态环境保护,现代化农业绿色发展目标更加明确,在生态农业技术的指引下,以当前山东省有机蔬菜种植结构为基础,有机蔬菜种植技术得到了大范围应用,为山东省农业生态农业现代化发展提供了助力。有机蔬菜种植规模的增大、生态农业技术的更新,打开了我国农业事业发展的新局面,对美丽乡村建设、农村生态环境平衡发展起到了良性影响作用。因此,生态农业技术的研发、推广以及普及应用都需要得到关注,进一步深化有机农业的发展成效,为我国农业经济结构的转型发展开辟新渠道。本文介绍了山东省有机蔬菜的种植情况,结合以往实践经验,聚焦有机蔬菜种植模式的分析,并对生态农业技术的推广展开探究,希望能够在不同的区域延伸生态农业技术的应用成效。

关键词：有机蔬菜种植模式生态农业技术推广

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3种啮齿动物抗生素抗性基因多样性比较

应用生态学报 2024年第1期35卷 229-236页

作者：初鹏飞邢洁王声泽李婷乔征磊原宝东牡丹江师范学院生命科学与技术学院黑龙江牡丹江157011 聊城大学生命科学学院山东聊城252000

抗生素抗性基因(ARGs)作为全球新型污染物受到广泛关注,其产生的原因主要是抗生素的滥用。为探究大林姬鼠、棕背鼠平和黑线姬鼠的抗生素抗性基因多样性,采用宏基因组测序分析来自黑龙江牡丹峰的17只大林姬鼠、17只棕背鼠平和三道关的9... 详细信息

抗生素抗性基因(ARGs)作为全球新型污染物受到广泛关注,其产生的原因主要是抗生素的滥用。为探究大林姬鼠、棕背鼠平和黑线姬鼠的抗生素抗性基因多样性,采用宏基因组测序分析来自黑龙江牡丹峰的17只大林姬鼠、17只棕背鼠平和三道关的9只黑线姬鼠的抗生素抗性基因多样性。从3种啮齿动物中共检测到19种类型及248个亚类的ARGs。棕背鼠平和黑线姬鼠差异显著的ARGs有7个,差异极显著的有5个;大林姬鼠和黑线姬鼠差异显著的ARGs有7个,差异极显著的有4个;棕背鼠平和大林姬鼠差异显著的ARGs有4个,差异极显著的有5个。3种啮齿动物丰度较高的抗生素抗性基因大类为大环内酯类、林可酰胺类、四环素类、β-内酰胺类。ARGs已广泛存在于3种啮齿动物体内,不同物种之间抗生素抗性基因的多样性存在显著差异,产生差异的原因可能是由于3种啮齿动物的分布区不同并存在食性分化。本研究可以为啮齿动物抗生素抗性基因的后续研究提供依据,并加深对ARGs传播危害的认识。

关键词：棕背鼠平大林姬鼠黑线姬鼠抗生素抗性基因宏基因组测序

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经济科学基础

二手经济适用住房买卖合同纠纷中合同效力的认定

丛书名：民间社会丛书

1946年

作者：符泽初

结合世界经济现状、概要论述生产、分配、价值、价格、通货等。

关键词：经济

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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法律适用 2012年第3期 71-74页

作者：初泽黑龙江省高级人民法院

经济适用住房作为我国城市居民房屋供给多层次供应体系中的重要组成部分，为我国住房体制改革稳步推进发挥了重要作用。伴随着近几年我国城市房地产价格快速上涨。价格因素引发的二手经济适用住房买卖合同纠纷案件多发。国家对经济适用... 详细信息

经济适用住房作为我国城市居民房屋供给多层次供应体系中的重要组成部分，为我国住房体制改革稳步推进发挥了重要作用。伴随着近几年我国城市房地产价格快速上涨。价格因素引发的二手经济适用住房买卖合同纠纷案件多发。国家对经济适用住房的管理不同于商品房，如设定了限制上市交易期限等，然而经济适用住房的规范性文件仍是以行政规章为主、政策性文件为辅，尚未上升到法律层面。司法实践中对经济适用住房由最初购买人再行转让所引发的纠纷认识不一。

关键词：经济适用住房买卖合同纠纷合同效力规范性文件住房体制改革合同纠纷案件城市居民房地产价格

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基于电化学研磨的SPM钨探针制备方法研究

仪器仪表学报 2005年第3期26卷 258-263,266页

作者：黄强先高桥健初泽毅合肥工业大学仪器仪表学院合肥230009 东京工业大学精密工学研究所

钨探针是扫描隧道显微镜(STM)常用探针之一。为了将钨探针应用于扫描探针显微镜(SPM),根据钨探针的受力,通过理论分析确定了钨探针的理想轮廓:钨探针的直径变化应具有指数曲线。为了获得指数曲线轮廓、尖锐测头等良好特性的钨探针,分... 详细信息

钨探针是扫描隧道显微镜(STM)常用探针之一。为了将钨探针应用于扫描探针显微镜(SPM),根据钨探针的受力,通过理论分析确定了钨探针的理想轮廓:钨探针的直径变化应具有指数曲线。为了获得指数曲线轮廓、尖锐测头等良好特性的钨探针,分别提出并研究了改进的钨探针液面直流电化学研磨法和薄膜直流电化学研磨法。通过这两种电化学研磨法获得的探针以及通过传统的交流电化学研磨法获得的钨探针,分别在探针的形状、探针尖端曲率半径、表面质量、研磨速度、可复现性等多个方面进行了观察和比较。通过实验发现,除了研磨速度外,改进的液面直流电化学研磨法和薄膜直流电化学研磨法在其他各方面都优于交流电化学研磨法。

关键词：探针制备指数曲线研磨法观察直流电方法研究实验电化学薄膜液面

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表面轮廓测定用扫描探针测头研究

机械工程学报 2005年第8期41卷 213-217页

作者：黄强先高桥健初泽毅合肥工业大学仪器仪表学院合肥230009 东京工业大学精密工学研究所

利用压电聚偏氟乙烯(PVDF,Polyvinilidene fluoride)薄膜和压电微音叉(Micro-fork),分别与钨探针结合,构成了三种新型的表面轮廓扫描测头。该新型测头与x-y压电工作台结合,采用与TM-AFM(Tapping mode atomic force microscope)相同的工... 详细信息

利用压电聚偏氟乙烯(PVDF,Polyvinilidene fluoride)薄膜和压电微音叉(Micro-fork),分别与钨探针结合,构成了三种新型的表面轮廓扫描测头。该新型测头与x-y压电工作台结合,采用与TM-AFM(Tapping mode atomic force microscope)相同的工作原理,构成了扫描探针显微镜。分别介绍了这些测头的构成及特点,给出了所构成测量系统所获得的试验结果,证明了这几种新型扫描测头的有效性。

关键词：聚偏氟乙烯微音叉扫描探针测头扫描探针显微镜

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论新闻自由的法律保障

论新闻自由的法律保障

作者：初泽黑龙江大学

学位级别：硕士

新闻自由及其法律保障问题,历来是我国学术界争论的一个热点。新闻自由既是言论、出版自由在新闻活动中的体现,又与言论、出版自由存在概念上的细小差别。因此,本文第一章在对以往几种有代表性的新闻自由含义解析的基础上,进一步诠释了... 详细信息

新闻自由及其法律保障问题,历来是我国学术界争论的一个热点。新闻自由既是言论、出版自由在新闻活动中的体现,又与言论、出版自由存在概念上的细小差别。因此,本文第一章在对以往几种有代表性的新闻自由含义解析的基础上,进一步诠释了新闻自由的概念。新闻自由是当代民主政治的重要标志,也是宪政理念不可缺少的部分。这也是保障新闻自由的意义所在。为此,本文第二章主要从新闻自由与保障人权、新闻自由与促进民主、新闻自由与宪政建设这三个方面,阐释了新闻自由所具有的重要意义。目前,我国对新闻自由采取的法律保障方式是批准制,并且已具备一定的新闻法律体系,但在实践中仍存在一定的问题,如立法滞后、运作机制上“计划过多、市场过少”、信息资源匮乏、媒体错位与司法越位、与其他权利的法律界限不清等等,本文第三章和第四章内容主要围绕这些问题,在分析借鉴外国新闻自由法律保障经验的基础上,提出了完善我国新闻自由法律保障的建议。

关键词：新闻自由法律保障表达权知情权