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太白贝母的有效成分研究

太白贝母的有效成分研究

作者：朱明明天津理工大学

学位级别：硕士

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空间桁架在轨装配机器人的运动规划方法

系统工程与电子技术 2024年第2期46卷 715-721页

作者：刘聪李海锋王明明罗建军中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所陕西西安710076 空军装备部驻西安地区第五军事代表室陕西西安710065 西北工业大学航天学院陕西西安710072

提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用... 详细信息

提出一种利用机器人完成空间桁架在轨装配的设计方案,并针对其中机器人的无碰运动规划问题,提出一种引入启发信息的运动规划方法。首先,设计了装配机器人和空间桁架系统;随后,引入基于距离场的碰撞检测算法进行空间中的障碍检测,并利用随机轨迹优化框架下的运动规划(stochastic trajectory optimization for motion planning,STOMP)算法进行机器人无碰运动规划;针对其中随机叠加轨迹方向不确定导致的规划效率低的问题提出了启发式STOMP(heuristically STOMP,hSTOMP)运动规划算法。仿真结果表明该算法能够快速得到机器人的无碰平滑关节轨迹,其中启发信息的引入大大提高了原算法的规划效率,具有一定的理论意义和应用价值。

关键词：在轨装配机器人随机优化运动规划

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镍基催化剂对茶渣真空催化热解制氢性能研究

镍基催化剂对茶渣真空催化热解制氢性能研究

作者：潘明明贵州师范大学

学位级别：硕士

生物质能作为可持续发展战略中的关键能源形式,近年来吸引了广泛的研究和关注。在生物质能源的开发中,生物质热解制氢技术以其独特的产氢潜能,被视为一种绿色且可持续的能源转化方式。鉴于我国茶叶产量巨大,茶叶加工过程中产生的茶渣生... 详细信息

生物质能作为可持续发展战略中的关键能源形式,近年来吸引了广泛的研究和关注。在生物质能源的开发中,生物质热解制氢技术以其独特的产氢潜能,被视为一种绿色且可持续的能源转化方式。鉴于我国茶叶产量巨大,茶叶加工过程中产生的茶渣生物质废料具有巨大的再利用潜力。因此,本课题旨在探索生物质产气应用及固体资源化利用,重点研究了茶渣生物质的热解产氢性能。研究中,我们利用自行设计的真空热解系统,并结合镍基催化剂,深入探讨了茶渣生物质热解过程中的产物特性。首先,我们对茶渣生物质的理化性质和热重特性进行了系统分析,为后续的热解实验提供了理论基础。接着,我们制备了以生石灰干燥剂为载体的Ni-DC催化剂,并对其进行了表征分析。在热解实验中,我们重点考察了热解温度、催化剂投加比和保温时间等因素对茶渣生物质原位催化和非原位催化热解产物的影响。通过系统的实验设计和数据分析,我们利用响应法优化了真空原位催化热解下的最佳产氢工艺参数,为茶渣生物质的能源化利用提供了科学依据。此外,我们还对非原位催化热解产生的生物炭进行了Cd2+吸附性能的研究,旨在进一步拓展生物炭在环境保护领域的应用。主要的结果如下:（1）茶渣生物质主要由C、H、O等元素组成,其S含量相对较低,这使得茶渣生物质成为一种理想的热解资源化生物质废料。其高挥发分物质的特性更是增加了其作为热解原料的潜力。在热重分析中,我们发现茶渣生物质的有机成分在约500℃时基本完成分解,因此,我们将500℃及以上的温度范围作为热解实验的重要温度参数。为了深入研究热解过程,我们制备了Ni-DC催化剂,并通过XRF、XRD、SEM-EDS及BET等多种表征手段对其进行了详细分析。结果表明,Ni成分成功负载在DC载体表面,形成了主要由Ca O和NiO组成的Ni-DC催化剂,其中还包含少量的Mg O等组分。扫描电镜观察显示,NiO在DC载体上的分布相对均匀,这有助于催化剂活性的提升。此外,BET分析结果表明,NiO负载后,催化剂的结构得到了加强,其比表面积从2.58 m2·g-1增加至3.6 m2·g-1,孔容也得到了相应的增加。（2）在封闭的热解环境中,实验发现茶渣生物质在初始压力值为5 k Pa的条件下表现出良好的产气效果。因此,我们选定5 k Pa作为真空催化热解的初始压力参数,以确保热解过程的高效进行。在探究不同热解影响因素时,我们发现随着热解温度的升高,热解反应逐渐加剧,气态产品的产量也相应提高。特别是在800℃时,H2和合成气的体积产率达到最高值,显示出高温对热解过程中气体生成的促进作用。此外,研究还发现自制的Ni-DC催化剂具有显著的焦油转化能力。当催化剂投加量增加至125%时,H2的产率从100.25 m L/g大幅提升至265.65 m L/g,CO产率也从70.12 m L/g提升至135.98 m L/g,合成气的产量几乎翻了一番。相比之下,保温时间对茶渣生物质原位催化热解产物的影响较小,各产物及气体组分的变化相对于热解温度的影响而言并不显著。为了进一步优化真空原位催化热解的产氢工艺参数,我们采用了响应法进行分析。模拟得到的最佳参数为:热解温度835.89℃、催化剂投加占比110.02%、保温时间2.35 h。在此条件下,预测的产氢率为269.01 m L/g。经过实验验证,我们发现预测值与实际值非常接近,这证明了响应法在优化产氢工艺参数方面的有效性。（3）在茶渣的真空非原位催化热解过程中,实验结果表明,当热解温度达到900℃时,H2和CO的体积产率均达到最高,分别为150.97 m L/g和101.45 m L/g。此外,随着催化剂投加量的增加,H2和CO的体积产率也呈现出上升趋势。当催化剂投加比达到150%时,H2和CO的产量达到最高,分别为156.33 m L/g和96.22 m L/g。值得注意的是,尽管催化剂在循环使用6次后仍然具有一定的催化作用。在探究保温时间对热解产物的影响时,我们发现合成气的产量随着保温时间的延长而逐渐升高。特别地,当保温时间为2 h时,H2和CO的体积产率达到最高分别为156.33 m L/g和96.22 m L/g,与投加比为150%时的结果相一致。对茶渣基生物炭产品进行表征分析后发现,该产品含有丰富的-OH及-CH2-等多个基团。随着热解温度的升高,生物炭的孔隙逐渐增多,孔结构变得更加密集,比表面积和孔容也不断增加。其中,在800℃下热解得到的生物炭（记为C-800）的比表面积和孔容体积最高,分别为189.58 m2/g和0.09 cm3/g。在Cd2+的吸附实验中,C-800表现出最大的吸附容量和最佳的去除率。综合考虑其产气性能和生物炭品质,我们认为在非原位催化的热解过程中,800℃是较为适宜的热解温度,同时催化剂投加比应为150%,保温时间设为2小时。本

关键词：生物质真空热解镍基催化剂合成气

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面向善治的政府数据领导力及其构建路径

领导科学 2024年第1期 113-117页

作者：王哲闫明明武汉科技大学文法与经济学院

善治蕴含着治理主体层面的“善者治理”、治理目的层面的“善意治理”、治理方式层面的“善于治理”、治理结果层面的“善态治理”四个核心要求。政府为了实现善治,应从善治涉及的主体、目的、方式、结果四大核心要素出发,以“善者治理... 详细信息

善治蕴含着治理主体层面的“善者治理”、治理目的层面的“善意治理”、治理方式层面的“善于治理”、治理结果层面的“善态治理”四个核心要求。政府为了实现善治,应从善治涉及的主体、目的、方式、结果四大核心要素出发,以“善者治理”“善意治理”“善于治理”“善态治理”为导向,解读政府数据领导力的内容体系。政府应结合数据治理特点和实际管理情境,构建涵盖合众治理、质量治理、智慧治理和制度治理的领导力实现路径,即形成多位一体的数据共建格局,推进“善者治理”;建立优质高效的数据共融系统,保障“善意治理”;依托新技术搭建数据共治机制,落实“善于治理”;构建制度管控的数据共享生态,实现“善态治理”。

关键词：政府善治数据治理政府数据领导力

电子消费券的实体经济效应——来自银联“云闪付”的证据

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当代财经 2024年

作者：习明明刘旭妍李婷中国人民银行江西省分行江西财经大学应用经济学院(数字经济学院)

政府消费券是刺激市场需求，帮助企业缓解经济压力的重要举措。以江西省各级政府发放电子消费券为准自然实验，基于 2019—2022年江西银联“云闪付”平台签约的26.4万活跃商户共计96.8万观测值数据，采用多期双重差分和三重差分法验证... 详细信息

政府消费券是刺激市场需求，帮助企业缓解经济压力的重要举措。以江西省各级政府发放电子消费券为准自然实验，基于 2019—2022年江西银联“云闪付”平台签约的26.4万活跃商户共计96.8万观测值数据，采用多期双重差分和三重差分法验证了政府发放电子消费券对实体商户经营的影响及作用机制，并且讨论了政府电子消费券的社会福利效应。研究发现：第一，政府电子消费券对实体经济拉动的杠杆效应约为1.308～3.250倍，消费券的弹性系数约为0.152～0.395；第二，政府电子消费券主要通过价格歧视、薄利多销和品牌效应三个机制对实体商户经营产生正向影响；第三，政府电子消费券独特的发放与核销方式，既不会造成消费福利的挤出，也不会新增财政负担。未来提振国内市场需求，要进一步细化政府电子消费券的投放渠道和机制，确保消费券精准投放和高效兑换。

关键词：电子消费券实体经济效应价格歧视跨期替代社会福利

页岩储层压裂后返排支撑剂回流及裂缝导流能力变化规律

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大庆石油地质与开发 2024年

作者：吴涛宋明明袁旭中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆井下技术作业公司中国石油长庆油田公司西安长庆化工集团有限公司长江大学石油工程学院长江大学油气钻完井技术国家工程研究中心

为了明确页岩油储层压裂后返排支撑剂回流规律，研究返排出砂对裂缝导流能力的影响。选取鄂尔多斯盆地延长组页岩油储层岩心劈裂岩板，设计了支撑剂回流与裂缝导流能力测试2个阶段的室内实验，分析了不同因素对裂缝内支撑剂回流的影响... 详细信息

为了明确页岩油储层压裂后返排支撑剂回流规律，研究返排出砂对裂缝导流能力的影响。选取鄂尔多斯盆地延长组页岩油储层岩心劈裂岩板，设计了支撑剂回流与裂缝导流能力测试2个阶段的室内实验，分析了不同因素对裂缝内支撑剂回流的影响，明确了裂缝出砂造成的裂缝导流能力损失规律，开展了优化铺置方式对减少支撑剂回流并维持裂缝导流能力效果的研究。结果表明：闭合压力对压裂后返排裂缝临界回流流量的影响程度最大，其次为支撑剂粒径、铺砂浓度以及返排液黏度，回流出砂率与铺砂浓度呈正相关；粗糙壁面裂缝内，支撑剂铺置不均匀，更易发生回流，支撑剂回流后，裂缝导流能力随闭合压力升高大幅降低，且粒径越小降幅越大，在20 MPa闭合压力下，40/70目石英砂降幅高达26.9%；尾追铺置大粒径支撑剂比例越高，更有利于提高临界返排流量，降低裂缝出砂率，并维持较高的裂缝导流能力。研究结果为现场考虑压后返排的影响，优化压裂设计以匹配导流能力需求提供理论指导。

关键词：页岩储层压裂后返排临界回流流量回流出砂率裂缝导流能力

剪力滞对CFRP板-钢梁加固界面应力的影响

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浙江大学学报（工学版） 2024年第5期58卷 1020-1028页

作者：朱佩云李晓章余明明谢旭浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 昆明理工大学建筑工程学院云南昆明650500

为了分析工字钢梁弯曲变形产生的剪力滞效应对黏结层法向应力和切应力的影响,基于虚功原理的能量变分法建立考虑剪力滞的碳纤维增强复合材料(CFRP)加固梁黏结应力计算理论方程.通过与试验和有限元数值模拟结果的对比,验证了理论方程的... 详细信息

为了分析工字钢梁弯曲变形产生的剪力滞效应对黏结层法向应力和切应力的影响,基于虚功原理的能量变分法建立考虑剪力滞的碳纤维增强复合材料(CFRP)加固梁黏结应力计算理论方程.通过与试验和有限元数值模拟结果的对比,验证了理论方程的正确性.开展不同弯矩作用下的工字型钢梁黏结层界面切应力和法向应力参数分析.结果表明,剪力滞引起的翼缘板纵向位移沿横向3次抛物线分布的假定是合理的.剪力滞效应对CFRP加固工字钢梁弯曲变形下的端部界面应力影响不可忽略,影响程度随着截面弯矩和翼缘板宽度的增加而增大.

关键词：碳纤维增强复合材料(CFRP) 工字型钢梁加固剪力滞能量变分法界面应力

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《红楼梦》当代昆剧改编散议

红楼梦学刊 2024年第4期 126-143页

作者：韩郁涛张明明南京信息工程大学艺术学院 210044 浙江海洋大学师范学院 316022

《红楼梦》是艺术改编与创作的经典母本,有关“红楼题材”的当代昆剧创作已有《晴雯》、《妙玉与宝玉》、《红楼梦》折子戏、全本《红楼梦》、《宝黛红楼》与《红楼别梦》六部,它们在继承《红楼梦》整体主旨的基础上努力融入现代意识形... 详细信息

《红楼梦》是艺术改编与创作的经典母本,有关“红楼题材”的当代昆剧创作已有《晴雯》、《妙玉与宝玉》、《红楼梦》折子戏、全本《红楼梦》、《宝黛红楼》与《红楼别梦》六部,它们在继承《红楼梦》整体主旨的基础上努力融入现代意识形态,体现了《红楼梦》在当代思想的价值延伸。其中,《红楼梦》折子戏与全本《红楼梦》是当代“红楼题材”昆剧创作的经典,分别代表了当代昆剧创作传统与创新的两条路径。前者于传统创作的严格要求下,接受网络平台直播等现代化的传播方式。后者于主动变革昆剧套曲音乐结构及一桌二椅的舞美风格下,坚守中国戏曲传统的剧诗品格:集中反映了当代昆剧创作既要遵守传统昆剧创作的一般规律,同时不唯传统,积极创新,把握传统与现代之间的平衡维度。

关键词：昆剧红楼梦传承改编

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5A发射电流空心阴极热特性模拟分析

国防科技大学学报 2024年第5期46卷 159-167页

作者：代鹏孙明明耿海谷增杰王东升兰州空间技术物理研究所真空技术与物理重点试验室甘肃兰州730000

采用有限元分析方法,建立了国产5 A空心阴极的热仿真模型,并进行了模型校验和典型工况下的温度场分析。结果显示:模型能够较好地反映空心阴极内部的能量传动过程,温度的仿真结果与试验比对误差小于5%;加热电流是造成空心阴极温度差异的... 详细信息

采用有限元分析方法,建立了国产5 A空心阴极的热仿真模型,并进行了模型校验和典型工况下的温度场分析。结果显示:模型能够较好地反映空心阴极内部的能量传动过程,温度的仿真结果与试验比对误差小于5%;加热电流是造成空心阴极温度差异的主要原因;环境温度主要影响着空心阴极的外部部件温度,并且在太阳辐照影响时的高温环境更有利于推力器的启动;空心阴极加热且处于自持放电状态时,发射体温度在环境温度0℃和94℃下分别达到2 122℃和2 126℃,已接近发射体材料的耐温极限,因此空心阴极必须避免此极端使用工况。

关键词：离子推力器空心阴极典型工况热特性分析