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检索条件"作者=初忠刚"
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排序:
基于动态运动基元的6自由度下肢外骨骼步态轨迹规划与控制策略
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信息与控制 2024年 第1期53卷 33-46页
作者: 赵佳伟 朱立 陈万鑫 张弼 赵新 沈阳理工大学自动化与电气工程学院 辽宁沈阳110016 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110169 中国科学院大学 北京100049
针对下肢性运行过程中的步态轨迹规划问题,提出了一种基于动态运动基元的步态轨迹在线规划方法和控制策略。首先,使用足底压力进行步态相位分割;其次,使用线性倒立摆模型确定落地点位置,再运用逆运动学规划确定各关节角度,使用动态运... 详细信息
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偏食录
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作家 2024年 第2期 69-77页
作者: 黄小 不详
写了两篇《故乡食事》,有朋友发话了:你在《食事》上写到的食材,并非常州独有,尽管有些烹饪法可能为常州所独创,但是将这些美食一概以“故乡”之名统摄,未免太霸道了吧?我承认,朋友说得很有道理,我的故乡虽然从古到今一直是公认的鱼米之... 详细信息
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师范认证背景下体育教育专业教学质量评价指标体系构建研究 ——以网球专项课程为例
师范认证背景下体育教育专业教学质量评价指标体系构建研究 ——...
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作者: 武汉体育学院
学位级别:硕士
教育质量是高等教育的安身立命之本、发展兴盛之基,是决定成败的关键。教育部于2017年10月颁布的《普通高等学校师范类专业认证实施办法(暂行)》明确指出要“规范引导师范类专业建设,建立健全教师教育质量保障体系,不断提高教师培养质... 详细信息
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草甸草原植物beta多样性高光谱遥感估算方法
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光谱学与光谱分析 2024年 第6期44卷 1751-1761页
作者: 杨星晨 雷少 徐军 苏兆瑞 王维 宫传 赵义博 中国矿业大学矿山生态修复教育部工程研究中心 江苏徐州221116 内蒙古农业大学草原与资源环境学院 内蒙古呼和浩特010011 内蒙古准格尔旗矿区事业发展中心 内蒙古鄂尔多斯017100 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院 安徽淮南232001
目前,全球生物多样性的状态非常堪忧,因此,利用光谱技术估算生物多样性成为了生态学家和遥感学家共同关注的热点。目前关于植物alpha多样性的研究很多,而关于beta多样性的研究较少,仍存在一些问题值得去探索。为了探究利用遥感技术估算... 详细信息
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文化记忆与非虚构写作:以利季娅·金兹堡为例
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学术月刊 2024年 第6期56卷 124-127,112,131页
作者: 金一 耶鲁大学斯拉夫语言文学系
一、问题的缘起我想从两则引文谈起,“真正的作者并不是我,而是我焦躁不安的记忆”(forthe real author is notI,but my impatient memory),“记忆是一位诗人,别把他当成历史学家”(le souvenir est un poete,n'en fais pas un histori... 详细信息
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半乳糖凝集素3和半乳糖凝集素3结合蛋白在子痫前期中的表达和意义
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临床医学进展 2024年 第1期14卷 420-427页
作者: 毕正 怡静 叶元华 淄博市市立医院产科 山东 淄博 青岛大学医学院 山东 青岛 青岛大学附属医院产科 山东 青岛
目的:探讨子痫前期患者外周血及胎盘组织中半乳糖凝集素3 (galectin-3, Gal-3)、半乳糖凝集素3结合蛋白(galectin-3 binding proteins, Gal-3BP)的表达及意义。方法:选取青岛大学附属医院收治的子痫前期患者30例为实验组,同期入院体检... 详细信息
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对话式对“画”:动画艺术治疗中的影像诗学
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南京艺术学院学报(美术与设计) 2024年 第1期 195-200页
作者: 朱蘅 南京艺术学院传媒学院 江苏南京210013
动画治疗在科技与艺术的整合中绵延出了精神医疗、心理咨商、社会教育等诸多应用。本文通过接近动画影像中的生命叙事发现动画治疗能够培养个案关于问题的话语意识,在影像叙事的体验中发展出多元视角。其影像诗学的哲思特质在跨领域的... 详细信息
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一种快速低耗的多维异构雾控制系统规划方法
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信息与控制 2024年
作者: 胡程 颜学明 金耀 广东外语外贸大学信息科学与技术学院 广州市非通用语种智能处理重点实验室 西湖大学工学院
对于雾环境下控制系统的低耗构建问题,受雾环境下基础设施显著差异性的硬件资源、网络通信条件及差异化价格的影响,在没有部署完所有应用并且完成系统构建之前,都难以对系统构建的总消耗代价进行直接评估与对比。而在探寻系统的构建... 详细信息
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基于3,3',5,5'-四甲基联苯胺光热法检测维生素C
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分析试验室 2024年 第3期43卷 349-354页
作者: 刘晓霞 侯文雅 郭晓迪 张建 赵晋 山西农业大学基础部 晋中030801
构建了一种基于3,3’,5,5’-四甲基联苯胺(TMB)的光热效应检测饮料中维生素C含量的方法。TMB在木瓜蛋白酶催化作用下可与过氧化氢反应,生成蓝色的氧化态产物(ox-TMB)。由于ox-TMB具有强烈的光热效应,吸收808 nm近红外光后可将其转换为热... 详细信息
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学习贯彻党的二十届三中全会精神笔谈
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南方经济 2024年 第8期 1-22页
作者: 向晓梅 邹新月 刘洪盛 罗明 杨怡 杨公齐 林建浩 王贤彬 张华 广东省社会科学院 广东经济学会 广东财经大学党委 广东省人民政府参事室 华南农业大学经济管理学院 广东省乡村振兴重点实验室 广东金融学院金融科技产业发展与政策研究院 中山大学岭南学院 暨南大学经济学院 华南师范大学经济与管理学院
2024年7月15日至18日,中国共产党第二十届中央委员会第三次全体会议胜利召开。全会审议通过了《中共中央关于进一步全面深化改革推进中国式现代化的决定》(简称《决定》)。《决定》共15个部分、60条,提出300多项改革举措,涉及经济、政... 详细信息
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