检索结果-南通市图书馆

基于Multi-Agent的个性化信息检索模型结构体系

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

图书馆学研究 2011年第2期 62-66页

作者：宋喆初广丽白城师范学院

本文系统地介绍了有关Agent与Multi-Agent技术方面的基本理论,描述了Agent与Multi-Agent的结构体系,提出了一个基于Multi-Agent模型结构的数字图书馆个性化信息检索结构图,并通过对结构体系中各个功能组件的功能策略的分析,说明了智能Ag... 详细信息

本文系统地介绍了有关Agent与Multi-Agent技术方面的基本理论,描述了Agent与Multi-Agent的结构体系,提出了一个基于Multi-Agent模型结构的数字图书馆个性化信息检索结构图,并通过对结构体系中各个功能组件的功能策略的分析,说明了智能Agent之间的整体关系。

关键词： Multi—Agent 模型结构数字图书馆信息检索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间站机械臂位姿测量中合作靶标的快速识别

航空学报 2015年第4期36卷 1330-1338页

作者：温卓漫王延杰邸男初广丽金明河中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 中国科学院大学北京100049 白城师范学院白城137000 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

空间站机械臂在完成辅助对接或者目标抓捕时,需要实时求取机械臂上的视觉传感器与目标上的合作靶标之间的位置和姿态,而其前提条件是合作靶标的快速识别。本文提出了一种合作靶标的快速识别算法。算法分为3大步骤:首先用Sobel算子和改... 详细信息

空间站机械臂在完成辅助对接或者目标抓捕时,需要实时求取机械臂上的视觉传感器与目标上的合作靶标之间的位置和姿态,而其前提条件是合作靶标的快速识别。本文提出了一种合作靶标的快速识别算法。算法分为3大步骤:首先用Sobel算子和改进的非极大值抑制算法提取靶标图像的单像素边缘;然后将每条边缘分为两段,分别采用最小二乘法进行圆拟合,若两段拟合结果相似则该边缘属于圆形;最后根据圆形的大小在每个圆形周围开出一大一小两个正方形窗口,统计在两窗的补集内距离圆心较近的直线数量,若直线数量满足规定条件则认为是合作靶标。利用手眼相机、六自由度转台和合作靶标对算法进行了验证,实验结果表明该算法能在1.5m的距离内准确识别合作靶标,且不受光照条件影响。合作靶标的识别算法快速、稳定、抗干扰能力强。

关键词：机器视觉目标识别非极大值抑制圆检测直线检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂场景中航天器靶标的快速识别

光学精密工程 2016年第4期24卷 865-872页

作者：初广丽王延杰邸男刘艳滢金明河中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039 白城师范学院吉林白城137000 哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

基于靶标的几何特征提出了一种快速识别算法来解决目前航天器靶标识别存在的问题。设计了一款带有线段与圆环图案的合作靶标。利用高斯滤波去除图像中的噪声,运用Canny检测算子得到边缘图像,并跟踪得到单像素边缘序列。然后,通过判断非... 详细信息

基于靶标的几何特征提出了一种快速识别算法来解决目前航天器靶标识别存在的问题。设计了一款带有线段与圆环图案的合作靶标。利用高斯滤波去除图像中的噪声,运用Canny检测算子得到边缘图像,并跟踪得到单像素边缘序列。然后,通过判断非共线四点是否共圆排除大部分不可能构成圆的边缘,利用同一圆周的两段子弧对应相同圆心和半径的几何特征实现圆检测。最后根据靶标圆与线段的几何关系排除干扰,实现靶标的准确识别。实验结果表明,该靶标识别算法对噪声、光照、旋转等不敏感,能够在多种复杂场景中快速、准确地识别靶标,处理时间小于125ms,满足实时位姿测量8帧的需要。目前,该算法已经成功应用于工程样机。

关键词：航天器靶标目标识别图像处理圆检测线段检测边缘跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种单像素边缘跟踪算法

白城师范学院学报 2016年第5期30卷 52-54页

作者：初广丽白城师范学院计算机科学学院吉林白城137000

边缘跟踪是基于轮廓的图像处理技术的基础而重要的工作.本文在Canny检测基础上实现了单像素的边缘跟踪,并采用动态链表的方式进行存储,有效地节约了存储空间.实验结果表明,本文算法高效、准确、鲁棒.

关键词：图像处理目标识别边缘跟踪单像素

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视频分割技术浅析

白城师范学院学报 2006年第4期20卷 79-81页

作者：初广丽肖洁白城师范学院计算机系吉林白城137000 大连轻工业学院辽宁大连116034

随着MPEG-4和MPEG-7的研究发展以及最近几年数字视频图书馆技术的崛起,基于内容编码和面向对象的存取和操纵技术日益得到人们的重视,视频分割技术迅速成为当前视频研究领域的热点.视频分割是新一代视频编码、视频检索、互联网多媒体交... 详细信息

随着MPEG-4和MPEG-7的研究发展以及最近几年数字视频图书馆技术的崛起,基于内容编码和面向对象的存取和操纵技术日益得到人们的重视,视频分割技术迅速成为当前视频研究领域的热点.视频分割是新一代视频编码、视频检索、互联网多媒体交互等新兴领域的关键技术.本文简述了视频分割的概念,分析了当前视频分割技术的研究现状、尚存在的问题和研究前景。

关键词：视频分割视频对象分水岭算法边缘检测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于背景重构的视频对象分割

白城师范学院学报 2008年第3期22卷 39-41页

作者：初广丽张伟白城师范学院计算机系吉林白城137000 白城师范学院人事处吉林白城137000

本文阐述了变化检测存在的两类误差,从理论上论证了基于背景重构算法可以消除这两类误差,并给出了基于背景重构的视频对象分割算法。实验证明,本算法具有一定的实用性和鲁棒性。

关键词：视频图像帧间差分背景重构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

关于视频分割技术的几个问题的探讨

白城师范学院学报 2010年第3期24卷 54-56页

作者：初广丽杨晓东白城师范学院计算机系吉林白城137000 松原市人力资源和社会保障局吉林松原138000

视频分割技术在基于内容的视频编码、视频检索、模式识别等领域应用广泛,成为近年来视频处理技术研究中的热点.本文系统阐述了视频分割技术的应用及常用的算法,给出了视频结果的评价方法.

关键词：视频分割视频编码视频检索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

视频对象分割技术的研究

长春大学学报 2007年第2期17卷 63-65页

作者：初广丽张伟白城师范学院计算机系吉林白城137000

叙述了采用视频标准MPEG-4和MPEG-7进行视频分割技术的一些基本概念和常用的分割方法,同时针对每种方法的优缺点进行了分析,并对发展趋势进行了展望。

关键词：视频分割视频对象运动估计对象跟踪

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的水果采摘机器人目标识别方法

中国农机化学报 2018年第2期39卷 83-88页

作者：初广丽张伟王延杰丁南南刘艳滢白城师范学院吉林白城137000 长春光学精密机械与物理研究所长春市130022

为解决水果采摘机器人快速、准确识别目标问题,提出一种基于机器视觉的类球状水果识别方法。首先采用基于颜色归一化差的图像分割算法,将果实从背景中分割出来;然后利用单像素边缘跟踪算法提取果实边缘,并在跟踪过程中利用直线投影法剔... 详细信息

为解决水果采摘机器人快速、准确识别目标问题,提出一种基于机器视觉的类球状水果识别方法。首先采用基于颜色归一化差的图像分割算法,将果实从背景中分割出来;然后利用单像素边缘跟踪算法提取果实边缘,并在跟踪过程中利用直线投影法剔除角点,使交叉边缘在角点处断开,提高遮挡情况下识别的准确性;最后通过最小二乘法检测圆形,识别果实。实验结果表明,算法处理中等大小的图像平均用时83.548ms,识别准确率达95%以上。算法快速、鲁棒,可以满足机器人实时作业要求。

关键词：机器视觉颜色分割边缘跟踪圆检测