检索结果-南通市图书馆

非理想光照下基于全景图像的足球机器人目标拟合与提取算法

丛书名：山东科技大学学术著作出版基金资助

2019年

作者：初妍

工业建筑遗产是世界文化遗产的重要组成部分，对其进行保护和再生利用是可持续发展的世界性课题，也是包括青岛在内的中国广大工业城市在更新和发展的过程中面临的紧迫问题。本书主体按照评价体系构建的基本步骤-理论准备、指标初选、... 详细信息

ISBN: (数字)9787561863442

ISBN: (纸本)9787561863442

工业建筑遗产是世界文化遗产的重要组成部分，对其进行保护和再生利用是可持续发展的世界性课题，也是包括青岛在内的中国广大工业城市在更新和发展的过程中面临的紧迫问题。本书主体按照评价体系构建的基本步骤-理论准备、指标初选、体系验证、实证检验-划分为三个部分。首先提出建立青岛近代工业建筑遗产价值评价体系的必要性、紧迫性和可行性，并对相关概念和研究范围进行了界定；然后研究了工业（建筑）遗产的价值构成和评价标准，分析总结了青岛近代工业和工业（建筑）遗产的产生和发展历程以及青岛近代工业（建筑）遗产的类型和特征；在此基础上建立了青岛近代工业建筑遗产价值评价体系，并对其进行了实证检验。

关键词：工业建筑文化遗产研究青岛近代

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中国惯性技术学报 2013年第2期21卷 214-220页

作者：夏琳琳张健沛初妍杨雪东哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001 东北电力大学自动化工程学院吉林132012

以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影响和有孤立点存在影响下的1/2和1/4椭圆拟合结果,... 详细信息

以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影响和有孤立点存在影响下的1/2和1/4椭圆拟合结果,对计算的复杂度和实时性性能作出评价。在非理想光照条件下,利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,可使目标与背景边缘的差异性得到增强,目标边缘清晰,为后续全景视觉下圆形畸变后的椭圆拟合与提取去除噪声。实验表明,该方法适用于足球机器人比赛应用实际,识别结果准确、可靠。

关键词：足球机器人全景图像随机Hough变换非线性最小二乘椭圆拟合

不确定度模型下数据流自适应网格密度聚类算法

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计算机研究与发展 2014年第11期51卷 2518-2527页

作者：刘卓杨悦张健沛杨静初妍张泽宝哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

随着计算机技术及感知技术的发展及应用,各个领域普遍出现不确定性数据流形态的新型数据,吸引了众多研究者的关注.现有的数据流聚类技术普遍忽略不确定性特征,常导致聚类结果的不合理甚至不可用.为数不多的针对不确定性特征的聚类方法... 详细信息

随着计算机技术及感知技术的发展及应用,各个领域普遍出现不确定性数据流形态的新型数据,吸引了众多研究者的关注.现有的数据流聚类技术普遍忽略不确定性特征,常导致聚类结果的不合理甚至不可用.为数不多的针对不确定性特征的聚类方法片面考察不确定性,且大多基于K-Means算法,具有先天缺陷.针对这一问题展开研究,提出了不确定度模型下数据流自适应网格密度聚类算法(adaptive density-based clustering algorithm over uncertain data stream,ADC-UStream).对于不确定性特征,该算法在存在级和属性级不确定性统一策略下,构建熵不确定度模型进行不确定性度量,综合考察不确定性.采用网格-密度的聚类算法,基于衰减窗口模型设计时态和空间的自适应密度阈值,以适应不确定性数据流的时态性和非均匀分布特征.实验结果表明,不确定模型下的数据流网格密度自适应聚类算法ADC-UStream在聚类结果质量和聚类效率方面都具有较好的性能.

关键词：不确定性数据流聚类网格-密度自适应密度阈值不确定度模型

基于Mobile Agent的移动数据库缓存算法研究

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基于Mobile Agent的移动数据库缓存算法研究

作者：初妍哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

随着移动通信技术的迅速发展和投入使用,移动计算机的大量普及,使得许多计算节点可以在自由移动的过程中与网络建立连接,这样传统的分布计算和分布式数据库的概念所提出的假设不再适用。“移动计算”和“移动数据库”的概念就这样产生了... 详细信息

随着移动通信技术的迅速发展和投入使用,移动计算机的大量普及,使得许多计算节点可以在自由移动的过程中与网络建立连接,这样传统的分布计算和分布式数据库的概念所提出的假设不再适用。“移动计算”和“移动数据库”的概念就这样产生了,并且正在成为一个新兴的热点研究领域。国外的研究机构如斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、普度大学都相继组织了专门的研究课题组,并取得了很多有应用价值的研究成果。国内的许多大学也投入了大量的精力来进行这方面的研究工作。移动数据库技术涉及数据库技术、移动计算技术、移动通讯技术等多个学科领域。本文根据移动数据库的特点和目标,将Mobile Agent技术应用其中。对于原有的移动数据库进行了改进,设计出基于Mobile Agent移动数据库模型。在移动数据库的关键技术中,缓存技术具有非常重要的地位。在客户端缓存经常存取的数据是一项提高移动环境性能的有效技术。传统的缓存失效策略,因为客户机经常性的断接和移动性,不能很好的适应移动环境。一个很经典的缓存失效策略就是基于失效报告的。本文中,作者对于经典的失效缓存报告策略进行了分析,发现基于失效报告的缓存策略在查询延迟和带宽利用率上存在缺点。针对它们的缺陷,作者提出一个新的基于失效报告的缓存失效算法,可以很大程度地减小查询延迟并且能有效地利用广播带宽。给出了详细的分析和仿真实验来评估这个算法,与以往的算法相比,这个算法大大提高了系统的吞吐量,减少了查询延迟、上行链路请求的数量、广播带宽的需要。

关键词：移动计算移动数据库移动代理缓存失效报告

关联视角下特朗普政治话语中虚假语用预设现象的探究

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关联视角下特朗普政治话语中虚假语用预设现象的探究

作者：华初妍华东师范大学

学位级别：硕士

语用预设揭示了说话者对交际语境的预判和假设,呈现出隐蔽性、可取消性等特征,一定程度上有利于虚假信息的介入。因此,本研究提出虚假语用预设的概念,并探究其在特朗普政治话语中的运用。本文采用关联理论解读语用预设在言语交际中的作... 详细信息

语用预设揭示了说话者对交际语境的预判和假设,呈现出隐蔽性、可取消性等特征,一定程度上有利于虚假信息的介入。因此,本研究提出虚假语用预设的概念,并探究其在特朗普政治话语中的运用。本文采用关联理论解读语用预设在言语交际中的作用,认为语境触发的语用预设属于充实概念表征的推理结果,归于话语的背景意义,影响话语的显义、适切性及隐义的推理。基于此,本文提出以下三个研究问题:(1)特朗普政治话语中存在哪些虚假语用预设类型?(2)虚假语用预设在特朗普政治话语中呈现什么特征?(3)基于关联理论的阐释,特朗普在其政治话语中是如何利用虚假语用预设这一语用策略的?本文语料来源于Politifact网站对唐纳德·特朗普政治话语的事实核查。截至2022年12月,在962条事实核查中,共有137条虚假陈述中存在虚假语用预设。本研究依据虚假命题内容,分为虚假存在性预设、虚假事实性预设、虚假状态性预设和虚假行为性预设四种类型。根据频率统计,虚假事实性预设(51.1%)在语料中使用频繁最高,虚假存在性预设(18.2%)、虚假行为性预设(16.8%)和虚假状态性预设(13.9%)使用频率相似。研究发现,说话者偏向于将特定虚假信息呈现为毋庸置疑的事实命题,以误导听众对虚假命题的认知判断与解读。在特朗普政治话语中,虚假语用预设呈现虚假共知性、虚假言据性和虚假性事实立场与态度的特征,帮助说话者实施语言操纵。同时,通过利用虚假语用预设的背景信息结构和认知捷径,特朗普在其政治演讲中诱导听众获取虚假政治信息与意识形态、歪曲政治立场与身份和虚假合法化与非法化话语论证。本研究具有一定的理论意义与实践价值。在理论层面,本文借助关联理论为虚假语用预设搭建适切的解释框架,并证明其在语言使用中具有操纵的属性。在实践层面,尽管测谎设备更先进可靠,但生活中对谎言的判断主要依赖于语言线索。这项研究可以帮助选民提高对操纵性言语行为的警惕,理智参与民主决策。

关键词：虚假语用预设关联理论政治话语语用策略语言操纵

车载MIMU/GPS/地磁系统的模糊广义RBFNN辅助滤波算法

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中国惯性技术学报 2011年第3期19卷 335-339页

作者：夏琳琳杨雪东初妍东北电力大学自动化工程学院吉林132012 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网... 详细信息

以车载微惯性测量单元/GPS/地磁系统为研究对象,构造一类模糊广义径向基函数网络辅助滤波器,完成对基于EKF的非线性导航滤波解算,以提高导航系统参数估算精度和系统动态性能。相同条件下的仿真表明,对比标准EKF和模糊广义径向基函数网络辅助滤波方法,采用后者获得的导航参数误差均方差小,统计特性好,对姿态、航向角误差的最优估计分别控制在0.2°和0.4°以内。导航解算对微惯性测量单元误差在一定范围内的变动不敏感,保证了测量的精度。

关键词：模糊径向基网络微惯性测量单元紧耦合辅助滤波组合导航系统

“一带一路”背景下少数民族学生英语教学模式的改革与创新

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黑龙江民族丛刊 2018年第5期 178-182页

作者：栾岚王丽皓初妍哈尔滨工程大学哈尔滨150001

"一带一路"倡议的提出和实施为我国少数民族学生英语教学的适时改革提供了绝佳的机遇。本文在分析"一带一路"倡议背景下少数民族地区对英语人才的需求和少数民族学生英语学习现状的基础上,指出少数民族学生英语教学改革的重要性。少数... 详细信息

"一带一路"倡议的提出和实施为我国少数民族学生英语教学的适时改革提供了绝佳的机遇。本文在分析"一带一路"倡议背景下少数民族地区对英语人才的需求和少数民族学生英语学习现状的基础上,指出少数民族学生英语教学改革的重要性。少数民族学生英语教学模式的改革不仅应从教学大纲和课程设置、学习动机和"三语"复杂语言环境三个方面入手,且应结合当下的信息技术为教育带来的机遇创新教师角色和教学模式。少数民族学生英语教学模式的改革和创新不仅可以满足"一带一路"倡议对少数民族外语人才的需求,也可以推动信息技术与英语课程改革的深层次结合,深化英语教学改革理念和实践。

关键词： “一带一路” 少数民族学生英语教学改革创新

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基于网络嵌入的癌症性状hub基因发现

电子学报 2023年第10期51卷 2866-2873页

作者：初妍戚书豪张薇王瀚麟李松哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 黑龙江大学计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001

研究影响癌症性状的hub基因时存在如下问题:仅关注强相关性基因进行基因信息处理,缺少对弱相关性基因和不同基因模块间共表达性的研究;仅采用度中心性判断hub基因进行分析基因网络,对蕴含数据挖掘不够全面.本文提出基因模块标签信息游... 详细信息

研究影响癌症性状的hub基因时存在如下问题:仅关注强相关性基因进行基因信息处理,缺少对弱相关性基因和不同基因模块间共表达性的研究;仅采用度中心性判断hub基因进行分析基因网络,对蕴含数据挖掘不够全面.本文提出基因模块标签信息游走的图嵌入算法Gene2vec.选取合适软阈值,保留更多弱相关性的基因信息.联合不同种类但与性状高度正相关性的基因模块,构成基因模块共表达网络.针对传统加权基因共表达网络分析方法与图嵌入方法挖掘基因模块网络信息存在的问题,利用标签参数与其他参数调节基因模块网络中的随机游走过程,分析游走生成的节点序列以挖掘基因网络的信息.实验表明,Gene2vec在hub基因的检出率上优于其他算法,得到的hub基因在癌症性状中的基因表达量高于常用生物学方法得到的hub基因.

关键词： hub基因数据挖掘信息游走网络嵌入加权基因共表达网络分析

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小倾角下空间后方交会算法辅助的SINS/GPS姿态位置解算

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中国惯性技术学报 2015年第3期23卷 350-355页

作者：夏琳琳于金鑫初妍朱笔辉东北电力大学自动化工程学院吉林132012 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的... 详细信息

利用航拍图像匹配技术辅助导航系统参数解算,通常要求飞行器姿态角近似为零。提出借用航空单像空间后方交会算法实现小倾角下SINS/GPS组合导航系统的姿态位置估计。推导了载体与航拍镜头固连且横滚角、俯仰角不为零情况下,以SINS输出的姿态角作为参数对航拍图片进行仿射变换的公式。进一步提出用上述仿射变换后的航拍像片参与地图匹配,匹配所得的控制点经空间后方交会解算,结果用以修正组合系统姿态和位置量。仿真试验表明:在静态小倾角情形下,方法能够减小迭代次数,缩短导航解算时间;即使在倾角达到20°,仍可不失效地为载体提供位置姿态信息。模拟飞行器直线平飞动态情形,验证了所提出的辅助算法可获得较好的位置估算精度。

关键词：空间后方交会 SINS/GPS 小倾角地图匹配仿射变换

Markowitz投资组合模型改进的三帧差分法运动目标检测

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中国惯性技术学报 2014年第2期12卷 200-204页

作者：夏琳琳潘旭影杨雪东初妍东北电力大学自动化工程学院吉林132012 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院哈尔滨150001

移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目... 详细信息

移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。

关键词：三帧差分法 Markowitz投资组合模型运动目标检测移动机器人像素值