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一种6-DOF小行星着陆轨迹序列凸优化方法

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宇航学报 2024年第3期45卷 341-351页

作者：初彦峰穆荣军梁浩崔乃刚哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度... 详细信息

针对6自由度的小行星动力着陆多约束轨迹优化问题,提出了一种基于序列凸优化的小行星着陆轨迹优化算法。首先采用多面体引力场模型计算小行星的引力场,其可用于描述任意形状的小行星引力场,且比质点群法和球谐函数展开法等方法计算精度更高。为了在凸约束下解决小行星着陆过程燃料消耗最优问题,通过对探测器动力学模型及其约束进行线性化和离散化,将原来的非凸连续时间优化问题转化为凸化的子问题,即二阶锥规划问题(SOCP);然后引入了虚拟控制项和信赖域,以增强算法的鲁棒性。通过在形状不规则小行星上的着陆模拟,验证了所提出算法的有效性,仿真结果满足各项约束条件,可实现高精度着陆和燃料消耗最优的目标。

关键词：小行星着陆多面体引力场模型 6自由度序列凸优化

符号学理论视角下北京冬奥会开幕式对中国国家形象的传播研究

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符号学理论视角下北京冬奥会开幕式对中国国家形象的传播研究

作者：李海均武汉体育学院

学位级别：硕士

全球化浪潮持续推进,世界各国家和民族间的联系和交流也日益加强,这种交流呈现出多样性、不确定性等特点。在世界文化舞台上,生活在不同国家和地区的人们表现出不同的文明习俗、社会礼仪等,这就导致在不同文化的交流中不可避免会存在冲... 详细信息

全球化浪潮持续推进,世界各国家和民族间的联系和交流也日益加强,这种交流呈现出多样性、不确定性等特点。在世界文化舞台上,生活在不同国家和地区的人们表现出不同的文明习俗、社会礼仪等,这就导致在不同文化的交流中不可避免会存在冲突和碰撞,在跨文化语境中塑造和传播国家形象也就面临着一定难题。奥运会是全球性体育盛会,对于开展跨文化交流和传播国家形象具有促进作用。北京作为现代奥林匹克史上第一个“双奥之城”,2022年举办的北京冬奥会在展现新时代中国风貌,讲述中国故事,以及塑造积极正面的中国国家形象等方面起到了积极的作用。本文从符号学理论视角出发,以符号学理论、文化维度理论和跨文化传播理论为架构,以2022年北京冬奥会开幕式中国国家形象的传播作为主要研究对象,选取北京冬奥会开幕式的表演作为研究样本,采用符号分析、影像分析等方法,探究2022年北京冬奥会开幕式如何在符号学语境与多维文化语境中实现对国家形象的塑造和传播。研究发现,北京冬奥会开幕式从多个维度对国家形象的传播具有重要作用。在符号学语境与多维文化语境中,通过选取众多代表性的中国元素并结合现代科技的融入,将中国的国家景观、人文风俗、代表性人物和人群呈现给了海内外观众。在视觉符号呈现的背后,是作为传者的中国对国家形象的主动构建,呈现出和平大国、文化大国、创新大国和冰雪大国的中国国家形象。由此还可以总结出,新时代中国在国际舞台上的跨文化交流中改变了过往的叙事模式,更加注重文化交流中的平等,其表现出的文化维度特征是:强调集体主义观念的表达,重视低权力距离下的平等,追求长期主义取向文化,由高语境向低语境叙事转变。最后得出结论,认为北京冬奥会开幕式的成功对于今后借用体育进行跨文化交流具有极大的借鉴意义,如深化文化符号的共情表达,运用技术实现虚实结合的传播场景,采取平民化的叙事视角以及转变理念拓展主场体育外交等。

关键词：国家形象符号学理论多维文化 2022年北京冬奥会冬奥会开幕式

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明清宝卷中的女性形象研究

明清宝卷中的女性形象研究

作者：刘晨初四川师范大学

学位级别：硕士

高效柴油降解菌的筛选鉴定及其降解烷烃组分机理的研究

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高效柴油降解菌的筛选鉴定及其降解烷烃组分机理的研究

作者：陈红初吉林大学

学位级别：硕士

基于PLUS和InVEST模型的京津冀地区生态服务功能变化特征及未来多情景模拟研究

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基于PLUS和InVEST模型的京津冀地区生态服务功能变化特征及未来多...

作者：岳帅均河南农业大学

学位级别：硕士

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基于UbD理论的高中小说单元教学设计研究

基于UbD理论的高中小说单元教学设计研究

作者：林相均四川师范大学

学位级别：硕士

基于深度强化学习的WRSN动态时空充电调度

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软件学报 2024年第3期35卷 1485-1501页

作者：王艺均冯勇刘明刘念伯云南省计算机技术应用重点实验室(昆明理工大学) 云南昆明650500 电子科技大学计算机科学与工程学院四川成都611731

高效的移动充电调度是构建长生命期、可持续运行的无线可充电传感器网络(WRSN)的关键之一.现有基于强化学习的充电策略只考虑了移动充电调度问题的一个维度,即移动充电器(MC)的路径规划,而忽略了充电调度问题中的另一维度,即充电时长调... 详细信息

高效的移动充电调度是构建长生命期、可持续运行的无线可充电传感器网络(WRSN)的关键之一.现有基于强化学习的充电策略只考虑了移动充电调度问题的一个维度,即移动充电器(MC)的路径规划,而忽略了充电调度问题中的另一维度,即充电时长调整,因而仍然存在性能限制.提出一种基于深度强化学习的WRSN动态时空充电调度方法(SCSD),建立充电序列调度和充电时长动态调整的深度强化学习模型.针对移动充电调度中离散的充电序列规划和连续的充电时长调整问题,使用DQN为待充电节点优化充电序列,并基于DDPG计算并动态调整序列中待充电节点的充电时长.通过分别从空间和时间两个维度的优化,在避免节点缺电失效的同时,所提出的SCSD可实现充电性能的有效提高.大量仿真实验结果表明,SCSD与现有的几种有代表性的充电方案相比,其充电性能具有明显的优势.

关键词：无线可充电传感器网络深度强化学习时空充电策略充电序列充电时长充电性能

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区块链智能合约的安全检测与应用问题研究

区块链智能合约的安全检测与应用问题研究

作者：邓伟初广州大学

学位级别：硕士

区块链以其公开透明、多方共识和不可篡改等特性,掀起了去中心化技术的研究浪潮。其中,智能合约是区块链的核心代表技术,是开发去中心化应用的关键,因此备受研究人员的重视。然而,由于发展时间短、技术迭代快,智能合约安全和应用仍然存... 详细信息

区块链以其公开透明、多方共识和不可篡改等特性,掀起了去中心化技术的研究浪潮。其中,智能合约是区块链的核心代表技术,是开发去中心化应用的关键,因此备受研究人员的重视。然而,由于发展时间短、技术迭代快,智能合约安全和应用仍然存在诸多问题。一方面,近年来智能合约漏洞安全事件频发,阻碍了其更广泛的应用落地。另一方面,当前区块链智能合约的应用仍以加密货币和去中心化金融为主。本文针对智能合约安全有待提高,应用局限等问题,开展区块链智能合约安全检测与应用问题研究,提出了高准确率的智能合约漏洞检测方案和去中心化的访问控制方案:(1)针对智能合约存在漏洞的安全问题,提出了一种基于多模态决策融合的智能合约漏洞检测方案。方案有效地改进了传统合约漏洞检测方案中,存在依赖专家经验、检测性能低和利用合约信息有限等问题。具体而言,方案同时使用了智能合约的语义信息和控制结构信息,通过源代码生成操作码、控制流等模态,使用深度学习方法提取了五种合约特征。在模型训练后,通过决策融合的方式融合三大模态的决策。最终实现了高准确率、高召回率和可扩展的智能合约漏洞检测。方案对整数溢出漏洞、重入漏洞、时间戳依赖、以太锁定等漏洞的检测准确率分别达到91.6%、90.9%、94.8%和89.5%,检测的AUC值分别达到0.834、0.852、0.886和0.825。实验结果表明,方案具有较好的漏洞检测效果并优于对比的方法。(2)针对智能合约在访问控制中的应用问题,结合物联网场景,提出了基于智能合约的物联网安全访问控制方案。方案有效地改进了集中式访问控制中,存在单点故障、隐私泄露和用户身份主权缺失等问题。具体而言,方案首先通过智能合约构建了去中心化的数据和用户身份管理平台。在此基础上,使用自主管理身份和秘密共享技术,实现对用户属性的可信验证和CP-ABE密钥的分布式生成。本文通过安全游戏证明了方案在决策双线性Diffie-Hellman困难性假设下,针对选择明文攻击具有不可区分安全性。理论分析和仿真实验的结果表明,相比较现有工作,方案具有更高的安全性和实用性,符合物联网实际应用场景。

关键词：智能合约漏洞检测访问控制隐私安全

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城市浅埋隧道埋深对地面沉降的影响规律

城市轨道交通研究 2024年第7期27卷 38-42页

作者：曹元均中铁十四局集团第五工程有限公司济宁272117

[目的]隧道埋深是隧道施工引起地面沉降的重要因素之一,特别是在城市地下空间施工过程中,细微的环境变化极易产生安全隐患。因此,有必要研究城市浅埋隧道的埋深对地面沉降的影响规律。[方法]提出一种关于隧道半径与埋深比的地面沉降理... 详细信息

[目的]隧道埋深是隧道施工引起地面沉降的重要因素之一,特别是在城市地下空间施工过程中,细微的环境变化极易产生安全隐患。因此,有必要研究城市浅埋隧道的埋深对地面沉降的影响规律。[方法]提出一种关于隧道半径与埋深比的地面沉降理论解二维修正模型;以重庆地区某在建隧道为例,通过模型试验,分析不同埋深条件下地面沉降的变形规律,验证所提修正模型对地面沉降预测的合理性与可行性。[结果及结论]随着隧道埋深的增加,地面沉降总体呈下降趋势,沉降槽的宽度逐渐增大,隧道轴线上的最大沉降量逐渐减小;相较于原理论解及Peck公式解,修正后的沉降预测模型与试验值所得曲线较为接近,且修正模型在不同隧道埋深条件下具有更好的适用性;在浅埋隧道施工过程中,当隧道埋深增加时,建议扩大控制保护区的范围。

关键词：浅埋隧道地面沉降地面沉降理论解二维修正模型