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主题

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机构

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  • 1,467 篇 南京大学
  • 1,447 篇 华南理工大学
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作者

  • 15,071 篇 王志刚
  • 13,126 篇 李志刚
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语言

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未知环境下无人机编队智能避障控制方法
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清华大学学报(自然科学版) 2024年 第2期64卷 358-369页
作者: 马文卉 李家诚 方洋旺 西北工业大学无人系统技术研究院 西安710072 西北工业大学自动化学院 西安710072
为保障固定翼无人机编队在未知障碍环境下的安全飞行,该文针对固定翼无人机编队飞行控制方法展开研究。在深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)的基础上,引入贪婪选择构建了Greedy-DDPG算法,训练长机模型实现... 详细信息
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基于证据链的产品质量检测信息化系统
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制造技术与机床 2024年 第5期 173-180页
作者: 和明军 中国空空导弹研究院 河南洛阳471009
工业信息化4.0提出以来,对质量检测的可靠性和检测效率的要求不断提高。为解决基于传统的依靠人工加以检测仪器辅助的质量检测手段效率低下、检测结果受人的主观影响较大等问题,文章提出基于数字化证据链的产品质量检测信息化系统,全面... 详细信息
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复合材料δ-FeOOH/MoS_(2)/g-C_(3)N_(4)在光辅助下活化PMS降解RhB的研究
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环境科学学报 2024年 第1期44卷 228-241页
作者: 陈勇 赵丹 孙天奇 董延茂 苏州科技大学环境科学与工程学院 苏州215009 苏州科技大学化学与生命科学学院 苏州215009
采用超声-共沉淀法成功制备了δ-FeOOH/MoS_(2)/g-C_(3)N_(4)(CMF)材料,并在可见光下活化过一硫酸盐(PMS)降解染料罗丹明B(RhB).同时,通过XRD、SEM、UV-vis DRS、FTIR和XPS等仪器对催化剂进行了分析.结果表明,10-CMF粒径约为200~400 nm... 详细信息
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新时代高校劳动教育实现路径及创新探究——以东南大学“劳动教育与实践”课程为例
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东南大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第S1期 39-42页
作者: 李天慧 陈建松 邓蕾 东南大学机电综合工程训练中心 东南大学教务处
劳动教育是新时代中国特色社会主义教育制度的重要内容,东南大学自2021年开设《劳动教育与实践》课程起,一直致力于开展符合国家、社会发展需求的劳动教育课程的建设工作,时至今日已初见成效。教之道,贵以专,正如东南大学校训所言... 详细信息
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延迟支付下损失厌恶型零售商参与的供应链运作及协调
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控制与决策 2013年 第7期28卷 1023-1027,1032页
作者: 刚号 唐小我 慕银平 电子科技大学经济与管理学院 成都610054
在延期支付下研究零售商为损失厌恶型的供应链运作及协调性问题.研究表明:系统存在唯一的纳什均衡;损失厌恶型零售商在订货上可能表现得更加积极;订货量随零售商损失厌恶的加深而减少;批发价格随零售商损失厌恶的加深而增加;供应商更倾... 详细信息
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耦合Mask R-CNN和注意力机制的建筑物提取及后处理策略
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遥感技术与应用 2024年 第3期 620-632页
作者: 苏步宇 杜小平 徐琛 陈方 罗笑南 桂林电子科技大学计算机与信息安全学院 中国科学院空天信息创新研究院数字地球重点实验室 可持续发展大数据国际研究中心
建筑物是城市的重要组成部分,基于高分辨率遥感数据建筑物提取,在土地利用、城市规划和防灾减灾等方面有重要意义。针对建筑物提取存在的问题,提出一种改进的Mask R-CNN建筑物实例分割模型。基于残差神经网络融合卷积注意力模型,构... 详细信息
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基于DEA-EWM-TOPSIS算法的瓦楞纸箱配纸及楞型选择
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中国造纸 2024年 第2期43卷 148-157页
作者: 陈南宁 刘争 肖颖喆 谢勇 光明乳业股份有限公司乳业研究院 上海乳业生物工程技术研究中心乳业生物技术国家重点实验室上海200040 湖南工业大学 湖南株洲412000
对瓦楞纸箱的面纸、芯纸、里纸和楞型进行组合评价,提供科学的纸箱选配依据,解决不合理选配纸箱问题。本课题提出了一个多准则决策模型,采用交叉效率DEA-EWM-TOPSIS组合模型,对瓦楞纸箱进行配纸及楞型方案选择,并开发了相应的纸箱选择软... 详细信息
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基于制造商“努力”的供应链最优策略选择
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中国管理科学 2014年 第4期22卷 36-41页
作者: 刚号 唐小我 西南财经大学统计学院 四川成都610000 电子科技大学学经济与管理学院 四川成都610054
从全球化市场的角度考察了产业竞争结构,构建了两层的上游供应链竞争结构。运用博弈论的基本思想,首次建立了基于两种竞争策略的制造商效用模型,考察了制造商市场竞争中所存在的非对称信息和对称信息两种情况,对制造商和供应商的决策进... 详细信息
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零售商主导下融资服务对采购合同的影响
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系统工程 2013年 第4期31卷 32-36页
作者: 刚号 唐小我 慕银平 电子科技大学经济与管理学院 四川成都610054
供应链的主导权有逐渐从上游向中下游转移的趋势,研究了零售商主导供应商从属的供应链环境下,零售商从供应商取得融资时,供应链上的上下游成员的最优决策问题。研究表明,存在最优的融资合同在零售商的效用水平不会减少的情况下,可以使... 详细信息
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鸟语村庄
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参花 2024年 第15期 29-31页
作者: 向永
我漫步的村庄,第一缕阳光穿过树叶,顺着鸟儿的羽毛照下来。在清爽的枝丫上,一群鸟儿跟随着我的视线,反复地腾挪。或三五挨在一起,或两两相偎,个别鸟儿心事重重,独立一隅。它们前呼后应,给静谧的村庄贴满明丽的音符。青山横卧在...
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