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里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航系统

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光学精密工程 2020年第4期28卷 979-987页

作者：刘鹏飞卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

针对城市隧道、偏远山区等复杂路况下,卫星导航系统信号被遮挡较严重或无卫星导航系统信号的场景中,车载GNSS/INS组合导航系统精度下降的问题,提出一种里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航方法。该方法中的组合滤波模式可根据载车... 详细信息

针对城市隧道、偏远山区等复杂路况下,卫星导航系统信号被遮挡较严重或无卫星导航系统信号的场景中,车载GNSS/INS组合导航系统精度下降的问题,提出一种里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航方法。该方法中的组合滤波模式可根据载车环境变化在GNSS/INS组合模式和DR/INS组合模式间实现自适应切换,该组合导航方法将三维里程计航位推算位置误差作为状态量扩充到常规组合导航滤波器中,里程计的标度因数误差、安装角误差可通过里程计误差标定方法离线精确得到,后续使用只需将里程计误差参数装订到组合导航系统中即可。车载试验表明,7 km的信号遮挡场景下组合导航系统单个方向上的位置误差最大值也不大于8 m,整个跑车过程中位置误差在3 m以内,进一步保证了车载GNSS/INS组合导航系统复杂路况下的高精度定位。

关键词：车载组合导航系统里程计辅助标度因数误差安装角误差

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大别山马宗岭种子植物区系的地理成分研究

地理科学 1994年第4期14卷 355-362页

作者：刘鹏浙江师范大学生物系金华321004

在对大别山马宗岭自然保护区种子植物区系的统计和分析的基础上.着重研究了该植物区系的地理成分,将其划分为15个类型,并逐一讨论,为进一步研究大别山植物区系的起源和演化,更好地开发利用当地植物资源打下基础.

关键词：植物区系地理成分大别山种子植物

miR-27a靶向IRS1对氧化型低密度脂蛋白诱导人脐静脉内皮细胞炎症损伤的影响

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中国老年学杂志 2025年第1期 187-191页

作者：温文徐一君陈志强刘鹏李晓伟郭佳琪邓勇志山西省心血管病医院心血管外科

目的探讨微小RNA(miR)-27a靶向胰岛素受体底物(IRS)1对氧化型低密度脂蛋白(ox-LDL)诱导人脐静脉内皮细胞(HUVEC)炎症损伤的影响。方法利用100μg/ml ox-LDL处理细胞24 h,分为对照组和ox-LDL组，采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测炎症... 详细信息

目的探讨微小RNA(miR)-27a靶向胰岛素受体底物(IRS)1对氧化型低密度脂蛋白(ox-LDL)诱导人脐静脉内皮细胞(HUVEC)炎症损伤的影响。方法利用100μg/ml ox-LDL处理细胞24 h,分为对照组和ox-LDL组，采用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测炎症因子肿瘤坏死因子(TNF)-α、白细胞介素(IL)-1β和IL-6含量，实时荧光定量-聚合酶链反应(RT-qPCR)检测miR-27a和IRS1 mRNA表达，Western印迹检测IRS1、蛋白激酶B(AKT)和血管内皮生长因子(VEGF)蛋白相对表达量。利用双荧光素酶报告基因实验检测miR-27a和IRS1靶向结合关系。再转染miR-27a inhibitor,分为对照组、oxLDL组、ox-LDL+miR-27a inhibitor组和ox-LDL-miR-27a inhibitor NC组，观察抑制miR-27a对ox-LDL暴露造成炎症损伤的影响。结果随ox-LDL浓度升高，HUVEC细胞活力降低。100μg/ml ox-LDL暴露时，与对照组相比，炎症因子TNF-α、IL-1β和IL-6含量均明显增加，miR-27a表达量明显升高，IRS1、AKT和VEGF蛋白相对表达量明显降低(均P基因检测显示，miR-27a可以与IRS1靶向结合。抑制miR-27a后，与ox-LDL暴露组相比，ox-LDL+miR-27a inhibitor组中炎症因子TNF-α、IL-1β和IL-6含量均明显降低，miR-27a表达量明显降低，IRS1、AKT和VEGF蛋白相对表达量均明显升高(P基因IRS1表达，从而激活IRS1/AKT/VEGF通路，减轻ox-LDL暴露导致的炎症损伤作用。

关键词：微小(miR)-27a 氧化型低密度脂蛋白(ox-LDL) 胰岛素受体底物(IRS)1 人脐静脉内皮细胞(HUVEC) 炎症损伤

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台式毛细管放电X光激光装置调试实验

激光技术 2002年第1期26卷 41-43页

作者：刘鹏王骐杨大为哈尔滨工业大学光电子技术研究所哈尔滨150001 中国原子能科学研究院北京102413

对自行研制的台式毛细管放电X光激光装置进行了系统调试 ,在充氩气毛细管负载下 ,输出电流 38kA ,电流脉冲前沿 4 0ns ,并对有关问题进行了讨论。

关键词：毛细管放电等离子体 X光激光 Blumlein线调试台式

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多传感器集成测量系统的数据对齐方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2009年第9期37卷 103-107页

作者：刘鹏鑫王扬哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标... 详细信息

目前多传感器集成测量系统的数据对齐精度完全依赖于对几何参考体的测量精度,对齐的灵活性不高,过程比较复杂,为此文中提出了一种不依靠简单几何体作为基准的自动对齐算法.该算法首先通过计算点集曲率来辅助选取3对近似对应点,求解坐标变换矩阵实现初始对齐;然后对非接触扫描点云进行三角剖分,以接触式测量所获点集向对应三角片的投影寻找对应点,之后进行坐标变换迭代求解,从而实现了不存在对应点的点集之间的对齐;最后用包围盒求交法实现了数据的融合.实验结果表明,本算法对初始位置要求不高,在改善对齐精度的同时减少了对齐过程中的人工干预.文中数据对齐的最小二乘误差最大为0.045μm,最小为0.025μm.

关键词：逆向工程多传感器集成测量系统迭代最近点数据对齐

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视频插值算法及其VLSI结构实现

计算机工程 2006年第11期32卷 29-31页

作者：刘鹏张岩哈尔滨工业大学深圳研究生院微电子中心深圳518055

提出一种基于三角分析和高频补偿的视频插值算法及其VLSI实现方法。三角分析能够检测并保护视频图像中的边缘信息;高频补偿技术用来进一步改善插值结果图像的视觉效果。算法的规则性决定了对应的VLSI结构的规则性、紧凑性和视频信号处... 详细信息

提出一种基于三角分析和高频补偿的视频插值算法及其VLSI实现方法。三角分析能够检测并保护视频图像中的边缘信息;高频补偿技术用来进一步改善插值结果图像的视觉效果。算法的规则性决定了对应的VLSI结构的规则性、紧凑性和视频信号处理的高速度。此算法和它对应的VLSI结构有实用价值。用0.18μm CMOS工艺实现VLSI结构。仿真实验结果表明,用此算法获得的插值结果图像在主观视觉效果和客观评价指标上优于传统的插值算法。VLSI芯片工作在100MHz频率、1.98V电压下,此结构的功耗为18.96mW。

关键词：视频插值三角分析高频补偿 VLSI实现视觉效果

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基于计算机视觉的自由曲面三维测量技术研究

计算机工程 2005年第4期31卷 58-61页

作者：刘鹏刘伟军中国科学院研究生院

利用计算机视觉原理,建立了自由曲面的测量系统。采用更合理更有效的双平面模型标定射像机,获得高精度的参数矩阵,以激光亮线为特征,利用内极几何约束辅助确定匹配点,同时结合摄像机参数模型实现亚像素匹配。在多视角测量数据融合中采用... 详细信息

利用计算机视觉原理,建立了自由曲面的测量系统。采用更合理更有效的双平面模型标定射像机,获得高精度的参数矩阵,以激光亮线为特征,利用内极几何约束辅助确定匹配点,同时结合摄像机参数模型实现亚像素匹配。在多视角测量数据融合中采用Screw理论,简化了计算的复杂性,提高了求解过程的稳定性。

关键词：双平面模型基础矩阵 Screw理论

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考虑剪切中主应力方向的砂土本构模型

水利学报 2013年第4期44卷 470-477页

作者：栾茂田刘鹏王忠涛大连理工大学土木工程学院辽宁大连116024 大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室辽宁大连116024

考虑状态依赖性的弹塑性本构模型是当前现代砂土本构理论发展的一个主流方向,目前所引用的状态参量虽能够反映孔隙比与平均有效应力的联合效应,但尚不能反映剪切过程中的主应力方向对砂土应力-应变关系的影响。大量复杂应力条件下的空... 详细信息

考虑状态依赖性的弹塑性本构模型是当前现代砂土本构理论发展的一个主流方向,目前所引用的状态参量虽能够反映孔隙比与平均有效应力的联合效应,但尚不能反映剪切过程中的主应力方向对砂土应力-应变关系的影响。大量复杂应力条件下的空心扭剪试验证明,剪切中的主应力方向对砂土的变形和强度特性具有重要的影响。本文基于考虑砂土状态依赖性的本构理论,提出了一个含有主应力方向的砂土状态参量,并将其同时引入剪胀方程和塑性模量,以此为基础建立了一个能够反映剪切中主应力方向的砂土弹塑性本构模型。通过同相关试验数据的对比和分析,验证了该模型可以较好地模拟砂土在不同主应力方向下的应力-应变关系。

关键词：主应力方向状态参量剪胀性

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折板光催化反应器降解甲醛效果测试

太阳能学报 2015年第12期36卷 3103-3107页

作者：刘鹏郑洁重庆大学三峡库区生态环境教育部重点实验室重庆400045

采用对比法测试不同结构折板反应器光催化降解甲醛的效果，并用CFD软件对流速场和降解效率进行模拟计算。研究表明：折板反应器能增大反应面积和紫外光入射角，平衡传质．反应能力，与平板型相比，广角型和窄角型折板反应器的降解效率... 详细信息

采用对比法测试不同结构折板反应器光催化降解甲醛的效果，并用CFD软件对流速场和降解效率进行模拟计算。研究表明：折板反应器能增大反应面积和紫外光入射角，平衡传质．反应能力，与平板型相比，广角型和窄角型折板反应器的降解效率分别提高1．5倍和1．9倍；CFD模拟说明折板反应器内竖直方向流速分布均匀，但水平方向和薄板表面分布不均，影响对流传质效果；与实测数据相比，模拟计算结果高出6．4％～15．1％，但两者变化趋势相同；并且反应器内湿度过高会降低降解效率。

关键词：光催化氧化折板反应器甲醛 CFD模拟