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基于单片机的安防机器人设计研究

南方农机 2019年第4期50卷 22-22页

作者：王冬冬陈海超刘鹏厚青岛工学院山东青岛266300

文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分... 详细信息

文章提出一种基于单片机的安防机器人设计方案,该机器人以STC89C52单片机作为核心芯片,采用履带式基座进行移动,通过各类传感器来感知周围环境,通过无线遥控手柄进行远程控制并能够利用无线电技术进行数据传输。同时该机器人各功能部分采用模块化设计并预留端口以备后期功能开发拓展,该机器人具备自动巡逻、火灾预警、灾情救援等多种功能。

关键词：安防机器人单片机传感器

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电工电子技术综合实验教程

电工电子技术综合实验教程

g-C_(3)N_(4)/生物炭/nZVI还原水中硝酸盐的性能

2016年

作者：金余义刘鹏厚

本书分为四个部分，内容包括：电路原理实验、电机与拖动基础实验、模拟电子技术实验和数字电子技术实验。每部分实验都包含16个实验项目，既有认识实验和验证实验，也有综合实验和设计实验，以供不同专业的教师和学生选做。

ISBN: (数字)9787568232586

ISBN: (纸本)7568232586

关键词：电工技术实验高等学校教材电子技术

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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中国环境科学 2024年第3期44卷 1357-1365页

作者：李厚芬魏谦郭阳刘鹏霄李瑞周爱娟岳秀萍太原理工大学环境科学与工程学院山西晋中030600 中北大学环境与安全工程学院山西太原030624 山西浙大新材料与化工研究院山西太原030624

通过在g-C_(3)N_(4)/生物炭(BC)材料表面还原沉积纳米零价铁(nZVI)制备了g-C_(3)N_(4)/BC/nZVI复合催化剂.利用SEM、TEM、XPS、XRD、UV-Vis DRS、光电流等对所制备的催化剂进行了物化性质和光电性能的表征,考察了g-C_(3)N_(4)/BC/nZVI在可见光照下对水中硝酸盐(NO_(3)^(-))的还原性能.结果表明,中性水体的最佳反应条件为g-C_(3)N_(4)/BC与nZVI的质量比为1:0.6,g-C_(3)N_(4)/BC/nZVI的投加量为2g/L,NO_(3)^(-)的初始浓度为20mg/L.与nZVI,BC/nZVI,g-C_(3)N_(4)/nZVI相比,g-C_(3)N_(4)/BC/nZVI表现出最快的NO_(3)^(-)还原速率(k=10.6×10^(-2)min^(-1))以及较高的脱氮性能(71.6%).实验进一步考察了g-C_(3)N_(4)/BC/nZVI还原NO_(3)^(-)过程中氮的变化规律.推测还原机理为:可见光照下,光生电子通过BC转移到n ZVI表面,提高了nZVI的反应活性和稳定性,同时,BC材料抑制光生空穴对nZVI的氧化作用;nZVI表面的活性电子将NO_(3)^(-)还原为N2和NH4+,而光生空穴则进一步将部分NH4+氧化为N2和其他气态产物.

关键词：光催化 g-C_(3)N_(4) 生物炭纳米零价铁 NO_(3)^(-)还原

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丝瓜MYB基因家族的鉴定与表达模式分析

中草药 2024年第12期55卷 4159-4170页

作者：吴珊余小丽宋航孙淼曾厚圆杨丽欣刘雷练华山刘鹏无成都农业科技职业学院风景园林学院四川成都611130 绵阳师范学院生命科学与技术学院四川绵阳621000 成都农业科技职业学院园艺研究所四川成都611130

目的研究药食同源植物丝瓜Luffa cylindrica MYB(LcMYB)基因转录因子家族成员的结构和功能,鉴定参与抗褐化作用的主要成员及其作用机制。方法基于Pfam数据库及NCBI保守结构域分析,对丝瓜全基因组水平MYB转录因子进行鉴定。通过Expasy、M... 详细信息

目的研究药食同源植物丝瓜Luffa cylindrica MYB(LcMYB)基因转录因子家族成员的结构和功能,鉴定参与抗褐化作用的主要成员及其作用机制。方法基于Pfam数据库及NCBI保守结构域分析,对丝瓜全基因组水平MYB转录因子进行鉴定。通过Expasy、MEME等在线工具分析LcMYB转录因子家族蛋白理化性质、顺式作用元件及保守结构域。然后利用MEGA软件构建系统发育树,分析丝瓜与拟南芥、苹果、番茄、茄子及马铃薯等植物MYB蛋白的系统发育关系。结合2个褐化敏感程度不同的丝瓜转录组,筛选了丝瓜褐化相关的关键MYB转录因子及其靶基因。结果全基因组水平共鉴定到449个具有相似基因结构及保守基序的MYB基因,可聚类为4个亚家族(R1_MYB、R2R3_MYB、R3_MYB和R4_MYB),并在正反链均存在可能的顺式调控元件。靶基因及基因表达分析结果显示多个MYB及其靶基因尤其是多铜氧化酶相关基因可能在鲜切丝瓜的不同褐化阶段起重要的作用,是丝瓜褐化的关键调节因子。结论系统鉴定了LcMYB家族基因,并鉴定了可能参与丝瓜褐化的MYB基因及其靶基因,有助于进一步了解和丰富LcMYB基因家族的生理功能,并为进一步解析果实褐化调控机制,提高果实品质提供了候选基因。

关键词：丝瓜 MYB基因家族转录因子褐化多铜氧化酶

“运动方向”的普遍化——从亚里士多德主义到伽利略和笛卡尔的运动学

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自然辩证法研究 2024年第1期40卷 23-30页

作者：刘鹏北京师范大学哲学学院北京100875

大小与方向是衡量运动的两个基本要素,传统科学史研究多关注运动大小,而忽视运动方向观念的演变。在近代早期的运动学中,运动方向经历了普遍化过程,其中贡献最大的是伽利略与笛卡尔。若以水平方向与竖直方向为线索,可发现:运动方向在亚... 详细信息

大小与方向是衡量运动的两个基本要素,传统科学史研究多关注运动大小,而忽视运动方向观念的演变。在近代早期的运动学中,运动方向经历了普遍化过程,其中贡献最大的是伽利略与笛卡尔。若以水平方向与竖直方向为线索,可发现:运动方向在亚里士多德主义物理学中是特殊的,竖直方向对应着月下区诸单纯物质的自然运动,水平运动未被关注;伽利略开始了运动学的数学化,但水平方向与竖直方向仍具有特殊性,分别与匀速直线运动和匀加速下落运动绑定在一起;笛卡尔的抽象运动学真正实现了运动方向的普遍化,他还以抽象运动学解释了现实运动的竖直与水平方向。至此,运动学中,运动方向的普遍化完成。

关键词：运动方向运动学亚里士多德主义笛卡尔伽利略

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印度构建封闭性海洋防务体系的多维实践

现代国际关系 2024年第7期 62-78+135页

作者：刘鹏王静云南大学“一带一路”研究院和国际关系研究院云南大学“一带一路”研究院、国际关系研究院

印度在外交上长期谋求在印度洋区域的霸主地位。为了实现这一目标，印度在印度洋区域主导构建了6个安全机制，借以打造可由其掌控的封闭性防务体系，充当规则的制定者和维护者，并利用当前对其有利的国际环境和红海危机，提升其作为印... 详细信息

印度在外交上长期谋求在印度洋区域的霸主地位。为了实现这一目标，印度在印度洋区域主导构建了6个安全机制，借以打造可由其掌控的封闭性防务体系，充当规则的制定者和维护者，并利用当前对其有利的国际环境和红海危机，提升其作为印度洋“警察”的军事投射能力，对他国实行规则拒止。印度建立封闭性海洋防务体系的实践既是其地区霸权主义落地的需要，也是印、美“印太战略”求同存异、相互调适的结果，是美国维持全球霸权和印度追求印度洋霸权的暂时交汇，但以“规则”之名行霸权之实的防务体系并未增加区域公共安全产品的供给，反而加剧了地缘政治博弈和域内中小国家的生存困境，预示着这种封闭性防务体系因为缺乏包容性和共同安全而难以成功。

关键词：印度南亚次大陆地区霸权主义国际机制海洋安全

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植物顺式调控元件研究进展

浙江农业学报 2024年

作者：张鑫刘鹏扬州大学江苏省作物遗传生理国家重点实验室植物功能基因组学教育部重点实验室江苏省作物基因组学与分子育种重点实验室粮食作物现代产业技术协同创新中心扬州大学农业科技发展研究院教育部农业与农产品安全国际合作联合实验室

顺式调控元件是具有调控功能的非编码DNA序列，确保植物在不同生长发育阶段和环境应答时相关基因正确的时空表达。目前，植物顺式调控元件的功能研究落后于动物，然而依托较完善的基因组注释信息和开放染色质技术，植物顺式调控元件研... 详细信息

顺式调控元件是具有调控功能的非编码DNA序列，确保植物在不同生长发育阶段和环境应答时相关基因正确的时空表达。目前，植物顺式调控元件的功能研究落后于动物，然而依托较完善的基因组注释信息和开放染色质技术，植物顺式调控元件研究取得了重要进展。本文综述了植物顺式调控元件的相关研究，发现活性顺式调控元件与染色质活性相关联，转录因子和顺式调控元件之间的相互作用决定了基因转录水平，高通量测序技术提供的不同分子层面的组学数据能高效鉴定到顺式调控元件，由转座子衍生的顺式调控元件调控农艺性状基因转录。精准鉴定和深入功能解析顺式调控元件是未来重要的研究方向。植物顺式调控元件的挖掘与功能解析有助于系统阐明农作物重要农艺性状基因的调控机制，更好助力于培育高产、优质、高抗、高效的优良新品种。

关键词：顺式调控元件开放染色质转录因子染色质活性

文化锚定物:中国文化有效传播的路径探索——基于东盟五国青年的实证研究

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第1期46卷 62-73页

作者：孟伟刘鹏中国传媒大学传播研究院

面向传播对象国受众的高质量内容输出、有效到达和正向且持续性的影响,是我国国际传播力提升的重要目标。对5个东盟国家青年(n=118)的半结构访谈和研究显示,“中国概念”和“中国形象”是中国文化海外传播突显文化特质、标识性特征与内... 详细信息

面向传播对象国受众的高质量内容输出、有效到达和正向且持续性的影响,是我国国际传播力提升的重要目标。对5个东盟国家青年(n=118)的半结构访谈和研究显示,“中国概念”和“中国形象”是中国文化海外传播突显文化特质、标识性特征与内涵定位等议题的重点突破口,“文化锚定物”可看作是中国文化国际传播的有效内容策略,以传播内容为核心的整体性对策和文化锚定物设计五要素是实施的关键。

关键词：中国文化东盟文化锚定国际传播

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道路网络多阶段抗灾能力优化模型构建与应用

浙江大学学报（工学版） 2024年第1期58卷 96-108页

作者：刘鹏路庆昌秦汉崔欣长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064 大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026

为了降低路网抗灾成本并保障路网快速连通,研究道路交通网络多阶段灾害应对能力优化的问题.建立综合灾前应急工作站点选址和灾后路网恢复决策的3层规划模型,其中特别考虑了应急救援设施和后勤保障资源在耗尽性、运输方式和恢复作用上的... 详细信息

为了降低路网抗灾成本并保障路网快速连通,研究道路交通网络多阶段灾害应对能力优化的问题.建立综合灾前应急工作站点选址和灾后路网恢复决策的3层规划模型,其中特别考虑了应急救援设施和后勤保障资源在耗尽性、运输方式和恢复作用上的差异,定量建模了两者间的相互协作关系.通过综合双层遗传算法和FrankWolfe算法,获得模型的近似最优解.研究结果表明,与未考虑灾后恢复过程的灾前布设决策和未考虑后勤保障资源的灾前布设决策相比,最优决策可以分别降低10.96%的后勤保障资源运输成本和11.51%的加权恢复成本.后勤保障资源和应急救援设施布设数量共同影响路网的恢复效果,忽略两者间的协作关系,将会高估应急救援设施布设数量增加对恢复效果的影响.

关键词：交通工程道路交通网络抗灾能力优化 3层优化模型遗传算法