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永磁同步电动机速度控制方案

电气传动 2006年第2期36卷 25-26,51页

作者：刘鸿皓赵克友于海生青岛大学

涉及面装永磁同步电动机(PM SM)的速度控制,旨在开发控制方案使电机快速地跟踪指令速度。关键是让电流误差子系统成为一个具有好的收敛速率的齐次(不受力)系统,以使定子电流快速跟踪由速度调节器给出的指令电流。所给方案结构与算法简... 详细信息

涉及面装永磁同步电动机(PM SM)的速度控制,旨在开发控制方案使电机快速地跟踪指令速度。关键是让电流误差子系统成为一个具有好的收敛速率的齐次(不受力)系统,以使定子电流快速跟踪由速度调节器给出的指令电流。所给方案结构与算法简单。仿真实验结果显示,该系统在突加减负荷的情况下能够成功地跟踪指令速度信号。

关键词：永磁同步电动机速度控制系统非线性控制速度控制控制方案指令电流快速跟踪速度调节器子系统收敛速率

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巨大甲状腺滤泡性腺瘤1例

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2023年第8期58卷 800-802页

作者：石东亮戴殿禄丁明剑杨文华刘鸿皓黄诚博杨猛陈亮崔国忠李晨浩沧州市中心医院甲状腺乳腺外二科河北省沧州市061000 河间市中医院外七科河北省河间市062450

甲状腺滤泡性腺瘤是起源于甲状腺滤泡上皮细胞的肿瘤,其形态多为圆形或者椭圆形,直径在15~50 mm居多,巨大的甲状腺滤泡性腺瘤少见。本文就我科收治的1例以“颈部肿物25年,增大半年”为主诉症状伴“精神分裂症病史20余年”的患者,在完善... 详细信息

甲状腺滤泡性腺瘤是起源于甲状腺滤泡上皮细胞的肿瘤,其形态多为圆形或者椭圆形,直径在15~50 mm居多,巨大的甲状腺滤泡性腺瘤少见。本文就我科收治的1例以“颈部肿物25年,增大半年”为主诉症状伴“精神分裂症病史20余年”的患者,在完善全身检查无手术禁忌后进行了右侧甲状腺切除术,病理证实为右侧甲状腺巨大滤泡性腺瘤,术后切口愈合良好,随访半年甲状腺功能恢复正常。

关键词：甲状腺切除术全身检查右侧甲状腺主诉症状精神分裂症颈部肿物甲状腺滤泡性腺瘤手术禁忌

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基于无源性的感应电机调速系统的建模与仿真

青岛大学学报（工程技术版） 2005年第1期20卷 11-15页

作者：刘鸿皓赵克友于海生青岛大学自动化工程学院山东青岛266071

利用电机转子磁链子系统的无源性,给出带电流内环速度控制系统的一种简明设计,以达到控制感应电机速度之目的。所设计的系统无须转子磁链反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值。仿真结果显示:对速度给定值有着良好的跟踪,且对转子电阻呈现... 详细信息

利用电机转子磁链子系统的无源性,给出带电流内环速度控制系统的一种简明设计,以达到控制感应电机速度之目的。所设计的系统无须转子磁链反馈即能稳定跟踪转子磁链的参考值。仿真结果显示:对速度给定值有着良好的跟踪,且对转子电阻呈现鲁棒性。

关键词：感应电机非线性控制无源性方法

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算法黑箱研究：基于认知科学的视角

科学学研究 2025年

作者：张珺皓吉林大学理论法学研究中心

从认知维度对算法黑箱进行研究，是已有的技术路线和规范路线之外的第三条路径，人们将期望使用与理解人类认知相同的概念框架来理解算法黑箱。比起人类心智黑箱，对算法黑箱要求更高的透明度，由此形成了“算法黑箱—透明度—责任制”... 详细信息

从认知维度对算法黑箱进行研究，是已有的技术路线和规范路线之外的第三条路径，人们将期望使用与理解人类认知相同的概念框架来理解算法黑箱。比起人类心智黑箱，对算法黑箱要求更高的透明度，由此形成了“算法黑箱—透明度—责任制”的架构，遮蔽了黑箱的陌生性与正当性等其他性质。反认知常识的是，算法黑箱也具有正向的认知功能，黑箱能够统一认知中组织层次之间的移动和从因果关系到机制的过程，可破除算法可解释性的神话和避免解释深度错觉，同时为黑箱的展开提供了水平或嵌套解释的方向，可采用介于“白箱”和“黑箱”之间的可视化“灰箱”阶梯解释方法。信息阶段和控制阶段的分析框架反思场景化规制的方法。对算法的信任分为固有信任、学习信任和情境信任，分别与人、算法与环境的因素有关。“算法厌恶”的减少与算法的客观性、人的自主过程、人类的社会评判担忧和算法对人类思想的侵入程度有关。

关键词：算法黑箱认知信任算法厌恶

卫星单目位姿估计的关键点检测与不确定度同步预测

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国防科技大学学报 2025年

作者：苏昂王梓王靖皓李璋国防科技大学空天科学学院图像测量与视觉导航湖南省重点实验室

卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点，再求解PnP（Perspective-n-Points）问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系，其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度检测... 详细信息

卫星单目视觉位姿估计通常先提取卫星图像关键特征点，再求解PnP（Perspective-n-Points）问题得到摄像机与卫星之间的相对位姿关系，其中卫星关键点检测的精度是决定单目位姿估计精度的关键。针对该问题提出一种卫星关键点高精度检测方法，该算法在预测关键点图像坐标的同时给出关键点坐标预测的不确定度，在此基础上构建加权的PnP约束方程求解相对位置和姿态，显著提升了卫星单目位姿估计精度。在公开的卫星单目位姿估计SPEED数据集上开展了相关实验，实验结果表明提出的同步预测关键点坐标与不确定度的卫星关键点检测方法能够有效提升关键点检测精度，并且通过求解加权的单目位姿估计问题显著提升了卫星单目位姿估计精度。

关键词：关键点检测不确定度预测 Transformer 单目视觉卫星位姿估计

跨越新生适应障碍:中国大学入学教育的运行机制及其成效

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华东师范大学学报（教育科学版） 2025年第1期43卷 49-66页

作者：鲍威何元皓何峰厦门大学高等教育发展中心厦门361005 厦门大学教育研究院厦门361005 北京大学教育经济研究所北京100871 北京大学未来教育管理研究中心北京100871 北京大学研究生院北京100871

入学教育是帮助新生适应大学环境、形成自我与社会认知、充分融入大学生活的重要桥梁。鉴于我国大学新生普遍存在学术性、社会性双重适应障碍,在通过国际比较清晰认识中国入学教育运行机制特征的基础上,利用全国大一学生调查数据,科学... 详细信息

入学教育是帮助新生适应大学环境、形成自我与社会认知、充分融入大学生活的重要桥梁。鉴于我国大学新生普遍存在学术性、社会性双重适应障碍,在通过国际比较清晰认识中国入学教育运行机制特征的基础上,利用全国大一学生调查数据,科学评估入学教育在缓减新生适应障碍中的干预成效。研究表明,采用长期深度教育形式,传递专业学科认知、学习方法习得、心理健康建设3大教育内容向度的入学教育运行机制,对缓减学生学术性、社会性双重适应障碍具有积极效用。囿于精准化帮扶举措欠缺,入学教育对弱势学生的补偿效应有待加强。结论为完善大学入学教育、保障人才培养质量提供科学启示。

关键词：入学教育大学新生学术性适应社会性适应

玛湖凹陷二叠系风城组页岩油储层特征及高产主控因素

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岩性油气藏 2025年第1期 115-125页

作者：钱永新赵毅刘新龙刘鸿刘国梁朱涛邹阳陈方文中国石油新疆油田公司勘探开发研究院中国石油新疆油田公司数据公司中国石油大学(华东)深层油气全国重点实验室

通过岩石薄片、扫描电镜、低温氮气吸附、高压压汞、岩心荧光、激光共聚焦显微镜和产液剖面等实验分析测试资料，对玛湖凹陷二叠系风城组储层特征及页岩油高产主控因素进行了详细研究。研究结果表明：(1)玛湖凹陷二叠系风城组页岩油储... 详细信息

通过岩石薄片、扫描电镜、低温氮气吸附、高压压汞、岩心荧光、激光共聚焦显微镜和产液剖面等实验分析测试资料，对玛湖凹陷二叠系风城组储层特征及页岩油高产主控因素进行了详细研究。研究结果表明：(1)玛湖凹陷二叠系风城组页岩油储层类型可划分为砂岩类、白云岩类和泥岩类等，粉砂岩类储层以陆源碎屑沉积物为主，泥岩类储层以陆源-内源混积物为主，白云（灰）岩类储层以内源化学沉积为主；玛湖凹陷风城组粉砂岩类、白云岩类和泥岩类储层孔隙喉道尺寸依次减小，孔隙连通性依次变差。(2)玛湖凹陷风城组粉砂岩类储层含油性最好，其次是泥岩类储层，白云岩类储层含油性最差，孔径较大的孔隙和微裂缝中的游离油含量较高，孔径较小的孔隙中的吸附油含量较高。(3)玛湖凹陷风城组优质烃源岩和优质储层分别控制着页岩油的高产区域和高产层段，长英质矿物含量、有效孔隙度值、游离油孔隙度值、裂缝密度和脆性指数等均较高的储层是页岩油高产的有利层段。

关键词：页岩油储层低温氮气吸附孔径分布游离油吸附油裂缝密度脆性指数风城组二叠系玛湖凹陷

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核心素养理念下的初中数学课堂教学探究

学周刊 2025年第2期2卷 49-51页

作者：刘鸿塨福建省惠安崇武中学福建惠安362131

在核心素养理念的指导下,初中数学课堂教学应更加注重培养学生的综合能力和实际应用能力,而不仅仅是传授知识。基于此,文章提出了以下几点教学策略:一是通过教学与现实生活相联系激发学生探索欲,培养其质疑和理性思考的习惯;二是强调实... 详细信息

在核心素养理念的指导下,初中数学课堂教学应更加注重培养学生的综合能力和实际应用能力,而不仅仅是传授知识。基于此,文章提出了以下几点教学策略:一是通过教学与现实生活相联系激发学生探索欲,培养其质疑和理性思考的习惯;二是强调实践活动,如数学实验和生活实例模拟,以促进学生对知识的深入理解和应用;三是倡导合作学习,鼓励学生团队合作解决问题,进行思路分享与互评,以构建积极的学习环境。希望这些策略能对学生数学核心素养的提升有所帮助,仅供参考。

关键词：核心素养初中数学问题情境数学概念

考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂经济调度

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华北电力大学学报(自然科学版) 2025年

作者：苏海锋董鑫星孙明皓华北电力大学电气与电子工程学院

“双碳”背景下，分布式能源的装机容量增加，其出力的随机性和不确定性给电力系统带来了严峻挑战。为此，提出了一种考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂在电力市场环境下的两阶段调度方法，利用虚拟电厂可以整合多种分布式能源... 详细信息

“双碳”背景下，分布式能源的装机容量增加，其出力的随机性和不确定性给电力系统带来了严峻挑战。为此，提出了一种考虑阶梯型碳交易和条件风险价值的虚拟电厂在电力市场环境下的两阶段调度方法，利用虚拟电厂可以整合多种分布式能源的特性，不仅可以参与电力市场获取收益，还可以参与碳交易市场降低碳排放量。构建了考虑运行成本、阶梯式碳交易成本和风险成本的调度目标函数。日前阶段，基于预测信息和碳交易市场成本，制定最优调度策略；日内阶段，用k-means聚类模拟风光的出力不确定性，再采用条件风险价值度量不确定性带来的风险，同时跟踪参考日前出力，以减小偏差惩罚，完成日内调度。最后通过算例分析表明该模型能有效降低虚拟电厂的碳排放量，使调度结果更具低碳性和实用性。

关键词：虚拟电厂阶梯式碳交易条件风险价值两阶段调度电力市场