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车辆队列预测巡航控制研究综述

机械工程学报 2024年

作者：褚端峰刘鸿祥高博麟王金湘殷国栋武汉理工大学智能交通系统研究中心清华大学汽车安全与节能国家重点实验室东南大学机械工程学院

车辆队列巡航控制主要依据范围有限的交通环境信息，但环境的高度不确定性会影响车辆建模精度与控制效果。预测巡航控制作为巡航控制的一种演进，已成为当前的研究热点。为全面分析车辆队列预测巡航控制的研究进展，从交通环境信息预测... 详细信息

车辆队列巡航控制主要依据范围有限的交通环境信息，但环境的高度不确定性会影响车辆建模精度与控制效果。预测巡航控制作为巡航控制的一种演进，已成为当前的研究热点。为全面分析车辆队列预测巡航控制的研究进展，从交通环境信息预测、队列运动行为决策、队内车辆轨迹规划、车辆轨迹跟踪控制等4个方面进行概述。首先，介绍车辆队列对交通环境信息的预测研究进展，包括采用车路协同获取前方道路地理、交通等信息，以及通过车载传感器预测周边环境车辆运动状态，重点介绍基于深度学习的轨迹预测方法研究现状及发展趋势；其次，介绍车辆队列协同行为决策问题的研究进展，详细阐述博弈论与机器学习在协同行为决策领域的重要作用，指出模型与数据混合优化的行为决策发展趋势；再次，针对车辆协同轨迹规划问题，从模型驱动与数据驱动2个角度，分别对当前研究进行梳理，并说明强化学习在协同轨迹规划方面具备的优势；然后，从预测巡航控制、车辆跟踪控制等2个方面，分别阐述车辆轨迹跟踪控制问题，并指出基于数据和模型联合驱动的车辆跟踪控制方法具有较大应用潜力；最后，总结车辆队列预测巡航控制的研究现状与不足，并对该领域的未来发展趋势进行展望，为其后续应用提供新思路。

关键词：自动驾驶车辆队列预测巡航控制机器学习数据和模型联合驱动

表面活性剂改性SiO_(2)/FeS纳米复合材料对镉污染的修复研究

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Journal of Central South University 2024年第4期31卷 1163-1177页

作者：刘鸿钰吕华港张闻江钧李小红薛生国 School of Metallurgy and Environment Central South UniversityChangsha 410083China Chinese National Engineering Research Center for Control&Treatment of Heavy Metal Pollution Central South UniversityChangsha 410083China Engineering Research Center for Nanomaterials Henan UniversityKaifeng 475004China

本文以SiO_(2)为载体和以CMC和SDBS及两者复配修饰得到硫化亚铁浆剂,发现CMC/SDBS 1:3质量比修饰SiO_(2)/FeS(表活剂和FeS质量比为1:1)的分散性和抗氧化性的效果可双向提高。在研究材料中,CMC/SDBS 1:3复配修饰SiO_(2)/FeS浆剂的粒径最... 详细信息

本文以SiO_(2)为载体和以CMC和SDBS及两者复配修饰得到硫化亚铁浆剂,发现CMC/SDBS 1:3质量比修饰SiO_(2)/FeS(表活剂和FeS质量比为1:1)的分散性和抗氧化性的效果可双向提高。在研究材料中,CMC/SDBS 1:3复配修饰SiO_(2)/FeS浆剂的粒径最小(D_(50)=0.66μm)、Zeta电位绝对值最大(值达到30 mV以上)。SiO_(2)/FeS-CMC/SDBS 1:3对镉污染溶液修复效果好,且Cd(Ⅱ)主要通过离子交换和化学沉淀作用形成CdS和CdSO_(4)产物(产物形态稳定)。在空气环境和氮气环境中,SiO_(2)/FeS-CMC/SDBS 1:3对镉的吸附量差距不大,30 d达到158 mg/g左右。特别地,在修复低浓度镉污染时,SiO_(2)/FeS-CMC/SDBS 1:3的吸附量比SiO_(2)/FeS-CMC和SiO_(2)/FeS-SDBS的吸附量大,且没有酸化风险。本研究揭示了CMC和SDBS复配修饰SiO_(2)/FeS分散稳定性的提高及其在镉污染地下水修复中的应用,为Cd污染地下水原位修复提供科学依据。

关键词：表面活性剂 nFeS 镉修复机理抗氧化

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车辆队列预测巡航控制研究综述

机械工程学报 2024年

作者：褚端峰刘鸿祥高博麟王金湘殷国栋清华大学汽车安全与节能国家重点实验室东南大学机械工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心

关键词：自动驾驶车辆队列预测巡航控制机器学习数据和模型联合驱动

高海拔铁路隧道紧急救援站排烟结构尺寸参数及排烟效果

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中国铁道科学 2024年第1期45卷 99-109页

作者：王峰宋玺张路华方钱宝陈思宇西南交通大学土木工程学院四川成都610031 中铁二院贵阳勘察设计研究院有限责任公司贵州贵阳550002

为明确高海拔铁路隧道紧急救援站排烟结构合理的尺寸参数,以某高海拔铁路特长隧道为工程依托,数值模拟并分析救援站联络排烟道数量、直径以及平行排烟道尺寸对排烟效率、站内温度和能见度的影响。结果表明:总体上距火源越近,排烟效率、... 详细信息

为明确高海拔铁路隧道紧急救援站排烟结构合理的尺寸参数,以某高海拔铁路特长隧道为工程依托,数值模拟并分析救援站联络排烟道数量、直径以及平行排烟道尺寸对排烟效率、站内温度和能见度的影响。结果表明:总体上距火源越近,排烟效率、拱顶及疏散站台温度越高,且火源前端能见度显著高于后端,但不同排烟结构参数下的具体分布规律差异显著;随着联络排烟道数量增加,救援站排烟效率略有增加,救援站后端拱顶温度显著降低,部分联络排烟道会出现烟气倒流,救援站疏散站台特征高度能见度低于10 m的范围显著增加;随着联络排烟道直径增加,救援站排烟效率及救援站两端拱顶温度均降低,救援站能见度显著下降;平行排烟道尺寸对救援站排烟效率及站内温度分布影响较小,但随着尺寸增加,救援站疏散站台特征高度能见度低于10 m的范围呈“先增后减”的变化趋势,紧急救援站内联络排烟道数量设置不宜过多,推荐联络排烟道直径为3 m,平行排烟道断面宽度为5 m。

关键词：高海拔隧道火灾紧急救援站排烟结构

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财务风险管控视角下企业内部控制策略探讨

中国经贸 2024年第9期 101-104页

作者：刘鸿中铝物资有限公司

企业内部财务风险控制是指企业在日常经营活动中通过建立合理的财务管理制度和内部控制机制,积极识别、评估和应对企业财务安全和稳定性造成影响的各类风险。企业内部财务风险控制的主要目标是确保企业财务活动的规范运行,保障财务数据... 详细信息

企业内部财务风险控制是指企业在日常经营活动中通过建立合理的财务管理制度和内部控制机制,积极识别、评估和应对企业财务安全和稳定性造成影响的各类风险。企业内部财务风险控制的主要目标是确保企业财务活动的规范运行,保障财务数据的真实性、准确性和及时性,从而有效降低财务风险对企业经营的不利影响。本文深入分析企业财务风险产生的主要原因,包括财务管理问题不受重视、预算管理体系不完善、内部财务制度与内控机制不健全等,根据以上现状及问题提出了一系列有效的策略与保障措施,包括落实全面预算管理、强化筹资管理、加强资产管理、加强应收账款管理、建立完善的监督评价机制策略及建立健全财务风险评估机制、财务风险管理的人力资源保障、财务风险管理的信息技术保障等措施,有效降低财务风险的发生概率,提高财务管理的科学性和有效性,以保障企业的稳健发展和持续竞争优势。

关键词：日常经营活动财务管理制度全面预算管理财务风险财务安全财务管理问题稳健发展预算管理体系

大规模人工造林是否会加剧中国北方土壤水分亏缺?

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Science Bulletin 2024年第10期69卷 1506-1514页

作者：王秋铭刘鸿雁梁博毅石亮伍露曹静 College of Urban and Environmental Sciences and PKU Saihanba StationPeking UniversityBeijing 100871China College of Forestry Precision Forestry Key Laboratory of BejingBejing Forestry UniversityBeijing 10083China Key Laboratory of Ecosystem Network Observation and Modeling Institute of Geographic Sciences and Natural Resources ResearchChinese Academy of SciencesBeijing 100101China China Meteorological Administration Training Center Beijing 100081China State Key Laboratory of Environmental Criteria and Risk Assessment State Environmental Protection Key Laboratory of Regional Eco-process and Function AssessmentChinese Research Academy of Environmental SciencesBeijing 100012China

Trading water for carbon has cautioned large-scale afforestation in global ***,model simulations suggested that the consumption of soil water could be partially offset by increasing precipitation due to vegetation feedback.A systematic meta-analysis of long-term and large-scale field observations is urgently required to address the abovementioned limitations,and the implementation of large-scale afforestation since 1978 in northern China provides an ideal *** study collected data comprising 1226 observations from 98 sites in northern China to assess the variation in soil water content(SWC)with stand age after afforestation and discuss the effects of tree species,precipitation and conversions of land use types on *** found that the SWC has been decreased by coniferous forest and broadleaf forest at rates of 0.6 and 3.2 mm decade-1,respectively,since *** is a significant declining trend of SWC with the stand age of plantations,and the optimum growth stage for plantation forest is 0-20 a in northern ***,we found increases in SWC for the conversion from grassland to forest and in the low-precipitation region,both are corresponding to the increased SWC in coniferous *** study implies that afforestation might lead to a soil water deficit crisis in northern China in the long term at the regional scale but depends on prior land use types,tree taxa and the mean annual precipitation regime,which sheds light on decision-making regarding ecological restoration policies and water resource management in drylands.

关键词： Soil water Afforestation Tree planting Land use changes Arid and semiarid area

固体界面上微纳物体的高精度激光捕获及智能运动控制

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中国激光 2024年第15期 219-229页

作者：张尹峥刘鸿江朱润琳刘逸飞谷付星上海理工大学光电信息与计算机工程学院

基于光热冲击效应的激光捕获技术是用于干燥固体界面上微纳物体的捕获及操控的重要工具。为进一步满足复杂场景中的条件需求，提出了一种基于深度学习图像反馈的闭环控制系统，引入了目标检测与定位算法，实现了微纳物体的稳定、高精度... 详细信息

基于光热冲击效应的激光捕获技术是用于干燥固体界面上微纳物体的捕获及操控的重要工具。为进一步满足复杂场景中的条件需求，提出了一种基于深度学习图像反馈的闭环控制系统，引入了目标检测与定位算法，实现了微纳物体的稳定、高精度捕获和智能运动控制。该系统能够将输入的控制参数处理为光热冲镊平台的控制信号，并在控制过程中使用YOLOv8和OpenCV算法处理系统采集的显微图像，对物体位置进行动态反馈，实现系统智能化闭环控制。实验表明，所设计的控制模块的控制分辨率为38.2 nm，图像反馈模块的检测分辨率为85.3 nm，整体系统对物体的检测误差为116.1 nm，闭环控制误差为108.9 nm。此外，采用路径控制与手势触摸等多种控制方法，验证了该控制系统的灵活性和稳定性。研究结果为在干固体界面上的复杂场景中微纳物体的智能化操控提供了参考。

关键词：激光捕获光操控深度学习光热冲镊智能控制

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儿童呼吸康复隐藏的解剖与生理学特征

中国实用儿科杂志 2024年第8期39卷 572-575页

作者：王家玺赵红梅中日友好医院康复医学科北京100029 中日友好医院呼吸与危重症医学科北京100029

呼吸康复是呼吸系统疾病治疗的重要组成部分。开展儿童呼吸康复时应考虑儿童不同于成人的呼吸系统解剖与生理学特征,制定适合于儿童的康复评定和康复治疗方案。儿童特别是婴幼儿,其呼吸系统尚未发育成熟,在解剖和生理学多个方面与成人... 详细信息

呼吸康复是呼吸系统疾病治疗的重要组成部分。开展儿童呼吸康复时应考虑儿童不同于成人的呼吸系统解剖与生理学特征,制定适合于儿童的康复评定和康复治疗方案。儿童特别是婴幼儿,其呼吸系统尚未发育成熟,在解剖和生理学多个方面与成人有明显的不同,在疾病甚至正常状态下,更易发生呼吸道阻塞和呼吸困难。该文主要阐述了儿童的呼吸系统解剖与生理学特征以及儿童呼吸康复治疗需要注意的一些方面,为临床开展儿童呼吸康复提供一定的参考。

关键词：儿童呼吸系统解剖学生理学呼吸康复

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寒区冰激桥墩动力模型试验研究

中国公路学报 2024年

作者：李忠龙葛思佳刘鸿娇李顺龙哈尔滨工业大学交通科学与工程学院

冰激振动是影响寒冷地区桥梁行车舒适性和安全性的重要因素，本文以松花江上流冰期典型简支梁桥为研究对象，采用相似理论，建立桥梁的缩尺模型，通过模型试验探究冰排撞击位置和撞击速度对动冰荷载和桥墩结构响应的影响，解译冰激力作... 详细信息

冰激振动是影响寒冷地区桥梁行车舒适性和安全性的重要因素，本文以松花江上流冰期典型简支梁桥为研究对象，采用相似理论，建立桥梁的缩尺模型，通过模型试验探究冰排撞击位置和撞击速度对动冰荷载和桥墩结构响应的影响，解译冰激力作用时程特征，揭示冰激振动耦合作用规律。试验结果表明：撞击后的冰排先发生挤压破碎后发生纵向劈裂，冰排破碎过程中同时存在碎冰的挤出和剥落现象；破冰棱体结构有很好的破冰效果，试验中冰排在7cm/s撞击速度下的冰力值大约是52.63cm/s撞击速度下冰力值的2倍；撞击破冰棱体时结构响应明显小于撞击圆墩时的结构响应，在冰排劈裂瞬间横向加速度响应出现并达到峰值，应变和位移响应幅值随冰排速度变化不明显；在冰力加载阶段应变和位移曲线与冰力作用过程吻合较好，可以利用应变和位移响应反演冰力时程，解决了力传感器难以布设的难题。寒区冰激桥墩动力模型试验研究为寒冷地区桥梁的安全评估、结构设计和异常预警提供了数据基础。

关键词：桥隧结构极端荷载与安全运维冰激振动模型试验寒区桥梁冰力荷载结构响应