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检索条件"作者=刘鵾鹏"
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基于深度学习的移动机器人语义SLAM方法研究
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第2期45卷 306-313页
作者: 王立 张佳 张智 王学武 齐尧 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院 黑龙江哈尔滨150001
为了给移动机器人提供细节丰富的三维语义地图,支撑机器人的精准定位,本文提出一种结合RGB-D信息与深度学习结果的机器人语义同步定位与建图方法。改进了ORB-SLAM2算法的框架,提出一种可以构建稠密点云地图的视觉同步定位与建图系统;将... 详细信息
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用于光伏逆变器故障穿越的载波交叠调制优化
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电力系统保护与控制 2024年 第14期52卷 167-176页
作者: 任颉 上海诺基亚贝尔股份有限公司 江苏南京210037 许昌开普检测研究院股份有限公司 河南许昌461000
为了解决三电平光伏逆变器故障穿越时的中点电位平衡问题,在已有的脉宽调制和中点电位平衡方法基础上,提出一种新型的深度载波交叠调制法(deep carrier overlapping PWM,DCO-PWM)。该方法通过尽量增加上下层载波的交叠深度,削弱了中矢... 详细信息
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喷嘴结构细节对连续爆轰发动机掺混特性的影响
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航空动力学报 2024年 第8期39卷 178-184页
作者: 孔维 刘倩 中国航天科技集团有限公司北京航天动力研究所 北京100076 中国航天科技集团有限公司低温液体推进技术实验室 北京100076
为研究不同喷嘴结构细节对气氢/气氧连续爆轰发动机冷态掺混特性的影响,采用商业软件Fluent对其冷态掺混流场进行了数值仿真研究。以环缝-喷孔式喷注结构为基础,设计了12种不同喷嘴结构的连续爆轰发动机,研究了在入口条件相同的情况下,... 详细信息
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潮湿环境下中压电缆接头早期故障的演变规律及特性
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高电压技术 2024年 第3期50卷 1311-1321页
作者: 于志 许永 钱庆林 段常坤 江秀臣 上海交通大学电气工程系 上海200240
由于目前缺乏对电缆接头早期故障演变过程的研究,为此根据实际运行场景设计了潮湿环境下的电缆接头早期故障模拟试验,得到不同放电次数下的电缆接头早期故障电流变化规律、绝缘损伤、气隙内积水位移等特征,分析早期故障演变过程,并根据... 详细信息
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高速光电探测器的研究进展(特邀)
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光学学报 2024年 第15期44卷 111-122页
作者: 刘志 刘智 成步文 中国科学院半导体研究所光电子材料与器件重点实验室 北京100083 中国科学院大学材料科学与光电技术学院 北京100049
随着通信数据传输量呈指数级增长,光互连技术取代传统的电互连技术,已成为中长距离低损耗高速传输的主流技术。光电探测器作为光接收端的核心器件,实际应用对其高速性能的要求越来越高。其中,波导耦合的光电探测器尺寸小、带宽大,且易... 详细信息
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不同冲击气压下煤样动态剪切强度的长径比效应
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岩土工程学报 2024年 第1期46卷 131-139页
作者: 王磊 陈礼 袁秋 焦振华 刘怀谦 安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 安徽淮南232001 中国矿业大学(北京)能源与矿业学院 北京100083
采用Φ50mm分离式霍普金森压杆(SHPB)试验系统,开展了不同冲击气压下直径75mm,长径比分别为0.20,0.27,0.33,0.40和0.47的5组煤样的动态剪切试验,划分了煤动态剪应力时程曲线的阶段,探讨了冲击气压对煤样动态剪切强度的影响,分析了煤样... 详细信息
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好氧颗粒污泥中硫酸化多糖的生成、提取及表征
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中国环境科学 2024年 第6期44卷 3160-3166页
作者: 魏子涵 卢毅 高品 东华大学环境科学与工程学院 上海201620
以厌氧颗粒污泥作为接种污泥,在序批式活性污泥反应器(SBR)中驯化培养好氧颗粒污泥,通过好氧颗粒污泥胞外聚合物(EPS)提取和硫酸化多糖纯化方法的优化,探究好氧颗粒污泥SBR反应器中硫酸化多糖的生成变化.结果表明,好氧颗粒污泥SBR反应... 详细信息
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高压直挂大容量电池储能系统实时仿真及控制研究
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电力系统保护与控制 2024年 第14期52卷 154-166页
作者: 刘伟 夏敏学 梁晨 上海船舶运输科学研究所有限公司 上海200135 上海科梁信息科技股份有限公司 上海201103 华东理工大学 上海200237
电池储能具有响应速度快、功率密度高、安装地点无要求等特点,是目前十分有前景的储能技术之一。级联变流器用作大容量电池储能变流器时,能够省去工频变压器直接接入中高压电网,即高压直挂式电池储能系统,具备模块化、高电压直挂、单机... 详细信息
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外圆磨削18CrNiMo7-6力模型及表面完整性研究
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中国机械工程 2024年 第3期35卷 381-393页
作者: 王栋 陈磊 张志 郑州大学机械与动力工程学院 郑州450001
为了准确和有效地控制磨削参数对磨削力及表面完整性的影响,通过解析法,以磨粒与材料间的塑性变形、压痕理论以及剪切应变效应为理论依据,建立了三阶段的磨削力理论模型。选定棕刚玉砂轮进行磨削试验,探究了磨削参数对磨削力的影响以及... 详细信息
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考虑材料形变的旋风铣削螺纹工件表面粗糙度建模
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第4期58卷 761-771页
作者: 刘超 黄尊 黄绍服 安徽理工大学机电工程学院 安徽淮南232001 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究所 安徽芜湖241003 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400030
表面粗糙度对工件的耐磨性、疲劳强度和接触刚度有重要影响,在金属切削过程中,表面粗糙度受到工件材料形变的影响.根据赫兹弹性接触理论,建立工件材料形变的弹性回复高度模型.基于摩擦磨损计算原理,提出工件材料形变的塑性变形高度模型... 详细信息
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