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新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制

兵工学报 2024年第7期45卷 2182-2196页

作者：赵新运于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉... 详细信息

为大幅度提高弹箭的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭动力学建模与姿态控制方法。通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷弹箭尾部加装一类柔性可控圆伞,设计一种新型弹箭的几何构型,并划分新型迅捷转向的三个阶段。为回避牛顿欧拉力学在多体动力学建模过程中求解复杂约束力带来的一系列问题,以拉格朗日力学为基础,选取弹箭的位置、姿态和伞的姿态作为广义坐标,推导系统的动能,求解系统的广义力,建立以弹箭为主体的铅垂平面4自由度动力学模型。针对具有快时变性、强不确定性、强非线性等特点的柔性力/直接力/气动力复合控制律设计问题,建立系统姿态跟踪误差的状态方程,基于非奇异终端滑模面和双幂次趋近律设计具有有限时间收敛特性的姿态控制器,利用扩张状态观测器消除内外扰动对系统造成的负面影响,抑制抖振。通过仿真验证了新方法的合理性和有效性,并与传统敏捷弹箭进行仿真对比,验证了新方法有利于减小转弯半径、缩短转弯时间、减少能量消耗。

关键词：弹箭敏捷转弯柔性可控圆伞拉格朗日力学滑模控制扩张状态观测器

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预氧化处理对Co-20Cr-xSi-2Al合金的高温氧化行为的影响

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热加工工艺 2024年

作者：刘鲁陈文杰刘亚苏旭平常州大学江苏省光伏科学与工程协同创新中心常州大学江苏省材料表面科学与技术重点实验室

研究了Co-20Cr-xSi-2Al-0.6Y(x=0～3)合金在900℃,10-17、10-25和0.2 atm(1 atm=101325 Pa)三种氧分压下的选择性氧化行为,并在1000℃下对合金开展循环氧化实验。研究结果发现,没有添加Si合金的表面氧化物为Cr2O3;随着Si含量的增加,合... 详细信息

研究了Co-20Cr-xSi-2Al-0.6Y(x=0～3)合金在900℃,10-17、10-25和0.2 atm(1 atm=101325 Pa)三种氧分压下的选择性氧化行为,并在1000℃下对合金开展循环氧化实验。研究结果发现,没有添加Si合金的表面氧化物为Cr2O3;随着Si含量的增加,合金表面氧化物变为Cr2O3和Al2O3,以Cr2O3氧化物为主,内氧化物为Al2O3;当Si含量为3wt%时,内部形成了近乎连续的带状Al2O3氧化膜。在10-17atm氧分压下,Co-20Cr-2Al-2Si-0.6Y合金预氧化后的外氧化膜为Cr2O3,内氧化物为Al2O3;在10-25atm氧分压下,合金表面形成Al2O3和Cr2O3膜,并分布有颗粒状的α-Co相。在空气气氛下表面生成尖晶石相氧化物,截面观察到了尖晶石外氧化膜和Al2O3内氧化物。在循环氧化实验中,Co-20Cr-2Al-0.6Y合金在900℃、10-17atm氧分压下预氧化后形成的氧化膜抗高温氧化性能最好。

关键词： Co-20Cr-xSi-2Al 高温氧化预氧化

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新型迅捷弹箭多源力组合控制方法

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1734-1744页

作者：赵新运于剑桥北京理工大学宇航学院北京100081

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的... 详细信息

为大幅度提高导弹的超大角度机动能力,提出一种新型迅捷弹箭多源力组合控制方法。首先通过在传统直接力/气动力复合控制敏捷导弹尾部加装一类柔性可控伞,设计一种新型弹箭构型,然后基于合理假设将柔性可控伞简化为作用在敏捷导弹尾部的可控柔性力,并给出可控柔性力大小、方向、驱动机构动态响应特性的量化描述方法,进而建立铅垂平面内引入可控柔性力的动力学模型,最后针对强耦合、强不确定性、快时变性、强非线性的多输入多输出系统,设计柔性力/直接力/气动力复合控制律,实现了新型弹箭的迅捷转向。通过仿真验证了所提方法的合理性和有效性,并与传统敏捷导弹进行仿真对比,验证了所提方法有利于提高超大角度机动能力。

关键词：导弹敏捷转弯柔性可控伞可控柔性力滑模控制扩张状态观测器

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机械敏感性离子通道Piezo1的生理作用

生理科学进展 2024年第2期55卷 155-162页

作者：刘鲁冰刘雪环李媛山东中医药大学实验中心中医药经典理论教育部重点实验室中医药基础研究山东省重点实验室济南250355

组织或细胞受到外界机械力刺激后会产生机械转导,从而引起一系列的信号调控过程,而机械敏感性离子通道是实现信号转导过程的主力军。研究较为广泛的是机械敏感性通道Piezo1。Piezo1已在多种哺乳动物组织中被发现,能够在接受机械刺激后... 详细信息

组织或细胞受到外界机械力刺激后会产生机械转导,从而引起一系列的信号调控过程,而机械敏感性离子通道是实现信号转导过程的主力军。研究较为广泛的是机械敏感性通道Piezo1。Piezo1已在多种哺乳动物组织中被发现,能够在接受机械刺激后影响多个信号通路,涉及血管扩张、细胞迁移与炎症反应等,为了发掘Piezo1的潜在治疗价值,提高对其功能的认识,本文检索了关于Piezo1的文献报道,总结了Piezo1在心血管系统、运动系统、神经系统、呼吸系统、消化系统、生殖系统中的最新研究进展。

关键词： Piezo1 内皮功能障碍骨细胞凋亡阿尔茨海默病细胞迁移

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基于旋转弹体的非理想阵列测向技术研究

中国舰船研究 2024年第3期19卷 337-343页

作者：赵梓君刘鲁涛王乐萍哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 陆军工程大学通信工程学院江苏南京210007

[目的]针对旋转弹测向系统在飞行过程中由强杂波环境带来的误差干扰进行研究,提出一种实时校正的波达方向(DOA)估计算法。[方法]该算法利用阵列旋转角度这一先验条件,基于最大似然(ML)准则,实现对共形阵列误差和信号空域-极化域参数的... 详细信息

[目的]针对旋转弹测向系统在飞行过程中由强杂波环境带来的误差干扰进行研究,提出一种实时校正的波达方向(DOA)估计算法。[方法]该算法利用阵列旋转角度这一先验条件,基于最大似然(ML)准则,实现对共形阵列误差和信号空域-极化域参数的联合估计。[结果]仿真实验表明,该算法对存在方位依赖的幅相不一致性误差的阵列系统,可以实现在线的误差和信号参数联合估计,且该算法的估计性能均与阵列平台旋转次数和信噪比(SNR)相关,当旋转次数达到24以上时,在低信噪比为10 dB情况下空域参数估计误差在1°以下。[结论]所提算法采用分维交替处理的思路来解决多参数估计问题,在保证参数收敛的同时大幅降低了运算的复杂度。

关键词：在线校正阵列旋转波达方向估计极化敏感阵列

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N⁃苯基马来酰亚胺共聚物的合成及对PVC树脂耐热改性效果研究

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中国塑料 2024年第7期38卷 49-54页

作者：孙芳芳宋运运郑州科技学院土木建筑工程学院郑州450064 郑州市区域能源系统优化工程研究中心郑州450064 郑州磨料磨具磨削研究所有限公司郑州450000

通过种子乳液聚合结合半连续加料方式,成功聚合出分子结构一致且与聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好相容性的聚(N‐苯基马来酰亚胺‐苯乙烯‐丙烯腈)(PNSA)共聚物胶乳,将其与PVC树脂直接复合制备PNSA/PVC复合材料,并对PNAS耐热改性的效果进行... 详细信息

通过种子乳液聚合结合半连续加料方式,成功聚合出分子结构一致且与聚氯乙烯(PVC)树脂具有良好相容性的聚(N‐苯基马来酰亚胺‐苯乙烯‐丙烯腈)(PNSA)共聚物胶乳,将其与PVC树脂直接复合制备PNSA/PVC复合材料,并对PNAS耐热改性的效果进行评价。结果表明,PNSA纳米胶乳颗粒粒径在155.3~251.5 nm之间,粒径分布均一;PNSA共聚物分子组成呈无规结构,分子结构一致,差示扫描量热曲线呈现单一的玻璃化转变温度(T_(g)),且与PVC树脂具有极佳的相容性;PNSA含量由0升高至50%(质量比,下同)时,复合材料的T_(g)由84.8℃提高到107.2℃,提高了22.4℃,维卡软化温度由71.2℃提高到91.9℃,提高了20.7℃;除耐热性改善以外,复合材料的力学性能也有一定程度的提高,本文的研究有利于PVC应用领域的进一步拓展。

关键词：聚氯乙烯 N‐苯基马来酰亚胺自由基共聚种子乳液耐热改性

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西部地区基层图书馆标准化难题及疏解路径

中国图书馆学报 2024年第2期50卷 70-86页

作者：任运月赵媛四川大学公共管理学院

由于资源禀赋等内生性限制，西部地区基层图书馆在标准化过程中遇到各种难题，影响图书馆事业的可持续发展。为揭示标准化难题及其产生原因，本研究实地调研西部某省的七所基层图书馆，收集一手资料，自下而上开展探索性编码，并结合实... 详细信息

由于资源禀赋等内生性限制，西部地区基层图书馆在标准化过程中遇到各种难题，影响图书馆事业的可持续发展。为揭示标准化难题及其产生原因，本研究实地调研西部某省的七所基层图书馆，收集一手资料，自下而上开展探索性编码，并结合实际情况进行质性分析。研究发现，西部地区基层图书馆标准化受到区域环境、图书馆内部治理体系和治理能力、标准自身及相关制度等多重因素制约，在标准化建设上存在实践偏差，且这些偏差与标准化影响因素相互掣肘，致使标准实施遭遇阻碍，标准内容难以落地。为解决基层图书馆标准化难题，建议围绕标准的有效实施，创新地方性标准设计与实施考核方案，因地制宜，取长补短，以评促建，通过标准化推动基层图书馆可持续、高质量发展。图5。表7。参考文献17。

关键词：基层图书馆标准化国家标准地方标准西部地区

抗Hu、抗VGCC及抗GAD65抗体阳性的神经系统副肿瘤综合征1例

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中华医学杂志 2024年第33期104卷 3158-3159页

作者：刘鲁冀白琳崔君昭马天昭刘博张立红河北医科大学第二医院神经内科石家庄050000

本文报告了1例70岁老年男性,以神经源性体位性低血压所致晕厥起病于河北医科大学第二医院就诊,血清和脑脊液抗Hu、抗VGCC及抗GAD65抗体阳性,纵隔占位病理活检提示神经内分泌肿瘤,经免疫治疗及切除纵隔占位后症状改善。该患者的临床经过... 详细信息

本文报告了1例70岁老年男性,以神经源性体位性低血压所致晕厥起病于河北医科大学第二医院就诊,血清和脑脊液抗Hu、抗VGCC及抗GAD65抗体阳性,纵隔占位病理活检提示神经内分泌肿瘤,经免疫治疗及切除纵隔占位后症状改善。该患者的临床经过提示神经系统副肿瘤综合征可同时存在多种血清及脑脊液抗体,除累及中枢神经和周围神经外,可累及自主神经和神经-肌肉接头。

关键词：副肿瘤综合征神经系统神经源性体位性低血压多副肿瘤抗体

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基于绝对相位标靶的线阵相机标定方法

中国激光 2024年第2期51卷 75-83页

作者：黄淦邵双运罗珏婷北京交通大学物理科学与工程学院北京100044

针对当前线阵相机几何标靶标定精度不足的问题,提出了一种基于绝对相位标靶的线阵相机标定方法。针对线阵相机成像特点,设计了结合相位与格雷码的绝对相位编码标靶。标定时首先由线阵相机获取标靶图像,计算标靶的绝对相位;然后在空间不... 详细信息

针对当前线阵相机几何标靶标定精度不足的问题,提出了一种基于绝对相位标靶的线阵相机标定方法。针对线阵相机成像特点,设计了结合相位与格雷码的绝对相位编码标靶。标定时首先由线阵相机获取标靶图像,计算标靶的绝对相位;然后在空间不同位置处摆放标靶,采用辅助面阵相机获取标靶间的相对位置关系,建立线阵相机图像与空间点的精确对应关系;最后采用两步法标定获取线阵相机内两相机间的坐标变换关系。仿真与实验结果表明:标定的最大重投影误差为0.089 pixel,与现有方法相比降低了79.78%,所提方法具有良好的抗噪、抗离焦性。

关键词：测量相机标定线阵相机相位标靶视觉测量