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装配机器人的数字孪生虚实同步及抓取方法

系统仿真学报 2023年

作者：徐建刘高峰赵一剑郑自立闫焕营深圳罗博泰尔机器人技术有限公司西安工程大学电子信息学院

针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题，提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础，首先设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC... 详细信息

针对工业机器人进行装配任务时对物料智能抓取精度差和数据处理难等问题，提出一种基于数字孪生的装配机器人虚实同步及抓取方法。以数字孪生为基础，首先设计了数字孪生装配机器人虚实同步及抓取架构。通过对多源异构数据的分类实现OPC UA信息模型搭建，并以OPC UA通信协议为桥梁进行装配机器人的数据通信，以此实现虚实同步。然后通过虚拟机器人对卷积神经网络进行进一步训练以提高对物料的抓取精度。最后在所开发的机器人数字孪生原型系统中验证所提方法的正确性和有效性，为实现装配机器人的数字孪生虚实同步和精确抓取提供新方案。

关键词：数字孪生装机器人实时数据抓取 OPC UA 虚实同步

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外源CO诱导土沉香树体结香效应及生理响应

林业科学 2023年

作者：刘高峰周再知赵威威张青青黄桂华菏泽学院中国林业科学研究院热带林业研究所

【目的】探究土沉香树干填充CO2诱导结香过程与抗逆防御反应，阐明外源CO2诱导下树体结香效应及生理防御机制。【方法】以11年生土沉香为试验材料，采用随机区组设计，设置4个处理，即每隔7天(T1)和15天(T2)充气1次、树干打孔(CK1)和不... 详细信息

【目的】探究土沉香树干填充CO2诱导结香过程与抗逆防御反应，阐明外源CO2诱导下树体结香效应及生理防御机制。【方法】以11年生土沉香为试验材料，采用随机区组设计，设置4个处理，即每隔7天(T1)和15天(T2)充气1次、树干打孔(CK1)和不作任何处理(CK2)，持续处理3个月。充气开始后第30、60、90、120、150天钻取木芯，测定过氧化物酶(POD)、超氧化物歧化酶(SOD)、过氧化氢酶(CAT)活性和丙二醛(MDA)含量。处理结束后7和10个月取样观察木质部细胞内含物变化，测定结香范围及醇溶性提取物和沉香四醇含量。【结果】1)土沉香树干填充CO2可加速木质部射线薄壁细胞和导管内淀粉的转化，侵填体随诱导时间增长而增多；T1处理结束后10个月时，射线薄壁细胞和导管被完全堵塞；2)与CK1和CK2相比，CO2处理下木质部变色范围增大，其中T1处理变色范围最大，纵向变色长度26.45 cm、横向变色宽度4.17 cm、径向变色深度9.87 cm;3)随诱导时间增长，T1和T2处理结香区的醇溶性提取物和沉香四醇含量逐渐升高，且均显著高于CK1和CK2;4) T1处理第60天POD、CAT活性达到峰值后缓慢下降，但第150天POD活性仍高于CK2,CAT活性与CK2无显著差异；第90天SOD活性下降，而后缓慢上升；MDA含量先下降后升高，第90天达到最低值，且明显低于CK2；第150天时，SOD活性、MDA含量与CK2无显著差异。【结论】1)外源CO2可显著促进木质部射线薄壁细胞内淀粉的转化，增大导管和射线薄壁细胞内侵填体堵塞面积；2)外源CO2可诱导土沉香木质部变色，随诱导时间增长，树干木质部纵向、横向和径向变色长度增长，纵向变色面积增加；3)外源CO2可诱导土沉香形成沉香块且质地细腻，最优处理10个月时的醇溶性提取物含量达21.27%，沉香四醇含量达0.29%，分别是CK1的1.42和2.11倍；4)外源CO2可在短期内诱导POD、CAT抗氧化酶活性升高，降低MDA含量，激活土沉香树体的抗逆防御反应。

关键词：土沉香 CO 树干填充结香醇溶性提取物

赣南遂川晚侏罗世幕式花岗质岩浆活动:年代学、地球化学和Lu-Hf同位素约束

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岩石学报 2023年第8期39卷 2489-2510页

作者：刘高峰王连训罗春林熊清华楼法生卢先锋刘永旭江西省地质调查勘查院基础地质调查所南昌330030 江西有色地质矿产勘查开发院南昌330030 中国地质大学(武汉)地球科学学院武汉430074 江西省地质调查勘查院南昌330009

赣南遂川县晚侏罗世花岗岩体由弹前单元与紫阳单元组成。弹前单元主要岩石类型为细粒黑云母花岗岩(g1)和粗粒黑云母二长花岗岩(g2);紫阳单元为中粗粒黑云母二长花岗岩(g3)、细粒含斑黑云母二长花岗岩(g4)和中细粒黑云母二长花岗岩(g5)... 详细信息

赣南遂川县晚侏罗世花岗岩体由弹前单元与紫阳单元组成。弹前单元主要岩石类型为细粒黑云母花岗岩(g1)和粗粒黑云母二长花岗岩(g2);紫阳单元为中粗粒黑云母二长花岗岩(g3)、细粒含斑黑云母二长花岗岩(g4)和中细粒黑云母二长花岗岩(g5)。这些花岗岩具有相似的矿物组合及地球化学特征,均不含角闪石、白云母、堇青石、石榴石等矿物,斜长石An值为20~30;具有较高的SiO_(2)(70.6%~78.6%)、Al_(2)O_(3)(12.2%~14.3%)、K_(2)O(4.34%~6.04%)含量与FeOT/MgO比值(3.95~13.5)、A/CNK比值(1.01~2.12),饱和温度(742~820℃)、DI值(86~95),较低的P_(2)O_(5)(0.002%~0.14%)含量;稀土元素中Eu元素负异常明显;微量元素中富集Rb、Th、U、Ta、Nd,亏损Ba、Nb、Sr、Zr等元素,属于高分异I型花岗岩。尽管岩石类型和岩石地球化学特征相近,锆石U-Pb定年结果及野外接触关系显示两单元形成于不同阶段,弹前单元为155.4~152.2Ma,紫阳单元为148.7Ma。锆石Lu-Hf同位素也指示二者具有不同的岩浆源区,前者εHf(t)为-10.9~-19.5,平均为-14.2;后者εHf(t)为-8.50~-11.2,平均为-10.0。这些特征显示该岩体为晚侏罗世幕式多期次岩浆活动的产物,其母岩浆主要为古老地壳熔融产物,并混合了少量地幔组分,在岩浆上升侵位过程中经历了明显的AFC过程。由此本文认为遂川花岗岩形成于后碰撞的构造环境,是由华南板块局部岩石圈拉张减薄导致岩石圈地幔物质上涌热驱动同熔地壳所形成。

关键词：赣南遂川高分异I型花岗岩锆石U-Pb年龄 Lu-Hf同位素

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水产养殖的风险分析和成本控制

渔业致富指南 2023年第1期 16-18页

作者：刘高峰鄄城县水产服务中心山东鄄城274600

近年来,在总体大环境的发展下,水产养殖业无疑是行业发展的趋向所在。因而,诸多国家充分跟进行业趋势,大力发展水产养殖业。我国作为拥有大量水产品的国家,及时促进水产养殖的行业的进一步发展更是趋势所在。但是,我国的水产养殖业在拥... 详细信息

近年来,在总体大环境的发展下,水产养殖业无疑是行业发展的趋向所在。因而,诸多国家充分跟进行业趋势,大力发展水产养殖业。我国作为拥有大量水产品的国家,及时促进水产养殖的行业的进一步发展更是趋势所在。但是,我国的水产养殖业在拥有产量优势的同时,在关于水产养殖以及其成本控制方面仍旧需要改善。因此,水产养殖业必须充分重视这两方面并积极改善,以有效促进我国水产养殖业的长期发展。

关键词：行业趋势水产养殖成本控制有效促进风险分析水产品

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公路桥梁设计要点及创新理念探讨

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第4期 58-61页

作者：刘高峰荆州市五维公路勘察设计有限公司湖北荆州434000

本文研究公路桥梁设计要点及创新理念。从桥面板设计、主梁结构设计、伸缩缝设计、支座设计、墩柱设计、基础设计等方面,列举公路桥梁设计要点;从提升公路桥梁设计能力、加强对自然灾害防御技术的应用、提升公路桥梁耐久性与抗疲劳损伤... 详细信息

本文研究公路桥梁设计要点及创新理念。从桥面板设计、主梁结构设计、伸缩缝设计、支座设计、墩柱设计、基础设计等方面,列举公路桥梁设计要点;从提升公路桥梁设计能力、加强对自然灾害防御技术的应用、提升公路桥梁耐久性与抗疲劳损伤能力等角度,列举创新公路桥梁设计理念的思路。期望本文能够为相关工作者带来一定的参考作用。

关键词：公路桥梁设计创新。

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新能源汽车低温充放电技术应用研究

汽车测试报告 2023年第17期 70-72页

作者：刘高峰广东省机械技师学院广东广州510800

近年来,新能源汽车发展迅速,但是在低温环境下,电池的性能衰减、充放电效率降低等问题仍是制约新能源汽车广泛应用的重大挑战。该文针对新能源汽车在低温环境下的充放电技术进行调研分析,阐述新能源汽车电池低温充放电特点和低温对新能... 详细信息

近年来,新能源汽车发展迅速,但是在低温环境下,电池的性能衰减、充放电效率降低等问题仍是制约新能源汽车广泛应用的重大挑战。该文针对新能源汽车在低温环境下的充放电技术进行调研分析,阐述新能源汽车电池低温充放电特点和低温对新能源汽车电池的损害,分析新能源汽车低温充放电技术应用存在的问题,并提出解决措施,以有效提高新能源汽车在寒冷天气下的续航能力和使用便利性。

关键词：新能源汽车低温充放电技术电池性能续航能力

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岛礁防御空袭目标流的WTA模型与算法设计

电光与控制 2022年第5期29卷 66-71页

作者：薛杰刘高峰程志锋林晓烘海军工程大学武汉430000

运用多火力单元应对空袭目标攻击是岛礁近程防空的重要问题之一,由于我国岛礁建设起步晚,有关研究较少。针对岛礁近程防空作战场景,建立了可以对导弹目标流进行转移火力拦截分配的多火力单元武器目标分配(M-WTA)模型;设计了求解M-WTA的... 详细信息

运用多火力单元应对空袭目标攻击是岛礁近程防空的重要问题之一,由于我国岛礁建设起步晚,有关研究较少。针对岛礁近程防空作战场景,建立了可以对导弹目标流进行转移火力拦截分配的多火力单元武器目标分配(M-WTA)模型;设计了求解M-WTA的混合麻雀搜索算法(HSSA),HSSA采用了新的种群初始化方式,通过增加惩罚项将M-WTA模型转化为无约束的适应度函数,运用发现者、加入者和警戒者3种改进策略迭代寻优。模型和算法对比实验表明,M-WTA模型是可行的,HSSA在求解M-WTA模型时较其他算法收敛速度更快、寻优精度更高。本研究具有一定应用价值。

关键词：岛礁防空作战武器目标分配混合麻雀搜索算法导弹目标流转移火力

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CO与液态物质耦合对沉香形成及成分的影响

华南农业大学学报 2023年

作者：赵威威周再知刘高峰张青青黄桂华庞圣江菏泽学院农业与生物工程学院中国林业科学研究院热带林业研究所中国林业科学研究院热带林业实验中心南京林业大学林学院

【目的】探明CO2与液态物质(无机盐、激素和真菌)耦合诱导方式对土沉香Aquilariasinensis结香的效果，寻求高效诱导土沉香结香的新方法，为人工诱导结香技术促进结香提供依据。【方法】以13年生土沉香为对象，采用CO2与3种液态物质(无... 详细信息

【目的】探明CO2与液态物质(无机盐、激素和真菌)耦合诱导方式对土沉香Aquilariasinensis结香的效果，寻求高效诱导土沉香结香的新方法，为人工诱导结香技术促进结香提供依据。【方法】以13年生土沉香为对象，采用CO2与3种液态物质(无机盐、激素和真菌)耦合的方法诱导处理树体，结束1年后，取样观察沉香树体结香部位切片组织结构和内含物变化，并检测醇溶性挥发油含量及其化学成分。【结果】1)不同诱导处理对土沉香木质部中的淀粉颗粒均有不同程度的消耗。木薄壁细胞内侵填物质通过导管–薄壁细胞间半具缘纹孔进入相邻导管内积累至完全堵塞。2)CO2与3种液态物质(无机盐、激素和真菌)诱导处理中，射线薄壁细胞、轴向薄壁细胞和导管内油脂类物质积累存在差异，CK-1仅存有少量油脂类物质，CK-2并未观察到油脂类物质。3)诱导变色范围受诱导方法影响较大，且诱导变色距离随处理孔位置越远而越短，其CO2与无机盐联合诱导处理变色范围最大。4)不同诱导处理的醇溶性挥发油含量存在差异，黑褐色树脂越多其含量越高。GC-MS结果显示，5种诱导处理后共鉴定出75种化合物，其中共有成分达8种，且部分醇溶性挥发油成分的相对含量在不同处理间差异较大。【结论】5种不同诱导方式所产沉香样品醇溶性挥发油含量、沉香特征性成分及含量存在差异，发现CO2与无机盐耦合诱导土沉香特征性成分和含量均高于其他处理，诱导所产沉香品质最好，其次为CO2与真菌联合诱导所产沉香，仅填充CO2所产沉香品质较差。

关键词： CO 耦合树脂化学成分沉香诱导方式

乳房下垂采用垂直切口法乳房悬吊术的临床效果分析

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智慧健康 2023年第35期9卷 17-20页

作者：刘高峰普宁安淇医院广东普宁515300

目的分析乳房下垂采用垂直切口法乳房悬吊术的临床效果。方法选取2020年2月—2021年2月本院收治的乳房下垂患者60例为研究对象,并随机均分为对照组和观察组,对照组进行双环形切口手术,观察组进行垂直切口法乳房悬吊术治疗,对比两组乳房... 详细信息

目的分析乳房下垂采用垂直切口法乳房悬吊术的临床效果。方法选取2020年2月—2021年2月本院收治的乳房下垂患者60例为研究对象,并随机均分为对照组和观察组,对照组进行双环形切口手术,观察组进行垂直切口法乳房悬吊术治疗,对比两组乳房形态、治疗满意度以及并发症发生率。结果观察组乳房形态、治疗满意度以及并发症发生率优于对照组(P<0.05)。结论乳房下垂采用垂直切口法乳房悬吊术可以提高临床乳房形态、治疗满意度,降低并发症发生率,具有较高的临床价值。

关键词：乳房下垂垂直切口法乳房悬吊术临床效果