检索结果-南通市图书馆

基于FPGA的无人直升机协控制器的设计与开发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的无人直升机协控制器的设计与开发

作者：刘高同天津大学

学位级别：硕士

随着无人机相关技术在军事和民用经济领域需求的不断提高,飞行控制系统的研究和设计也在不断发展和深入,因此论文提出采用FPGA协助主控制器设计开发无人直升机飞行控制系统的方案。论文通过对无人直升机飞行控制系统的深入研究,分... 详细信息

随着无人机相关技术在军事和民用经济领域需求的不断提高,飞行控制系统的研究和设计也在不断发展和深入,因此论文提出采用FPGA协助主控制器设计开发无人直升机飞行控制系统的方案。论文通过对无人直升机飞行控制系统的深入研究,分析了当前无人直升机飞行控制系统的研究现状,尤其是协控制器的研究现状。根据课题需求,对无人直升机飞行控制系统的系统功能、整体结构进行了设计,提出ARM为主控制器、FPGA为协控制器的设计方案。论文重点对协控制器的整体功能进行划分,针对功能模块进行结构设计和FPGA选型。首先论文设计了协控制器的核心电路,对舵机控制需求进行了研究,设计了舵机控制器所需的外围硬件,外围硬件包括独立的电源管理、信号的输入和输出隔离处理、切换单元和调试串口;设计了数据采集单元接口硬件。其次论文对实现舵机控制功能的VHDL软件设计进行了研究,根据FPGA的开发特点和舵机控制原理,模块化的实现了舵机控制器的各部分功能,如PWM信号生成模块、遥控信号测量模块、存储模块、串口通信模块,可根据实际需要组合成多路舵机控制器,最后对设计进行了测试。重点在对各部分功能的VHDL软件实现。最后对协控制器实现数据采集功能进行了研究,实现了利用FPGA协助扩展传感器接口电路,并设计运用FPGA实现串口、SPI数据采集读写控制器。

关键词：无人直升机飞行控制系统协控制器 FPGA 舵机控制器数据采集

基于ESO的可重复使用飞行器积分滑模控制器设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

空间控制技术与应用 2016年第1期42卷 31-36页

作者：刘贺龙何英姿刘高同陈上上北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 北京卫星环境工程研究所北京100094

考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observet)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先,对飞行器运动模型进行描述,在合理假设条件下,得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型;其次... 详细信息

考虑参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,开展基于扩张状态观测器(ESO,extended states observet)的可重复使用飞行器姿态控制研究.首先,对飞行器运动模型进行描述,在合理假设条件下,得到面向控制器设计的纵向和横侧向姿态模型;其次,分别针对纵向和横侧向姿态模型设计积分滑模控制器(ISMC,integral sliding mode control);然后,引入ESO对耦合作用、参数不确定及外界干扰进行估计,并在控制器中进行补偿;最后,六自由度仿真结果表明,本研究给出的控制策略能够实现对给定制导指令的稳定跟踪,确保安全再入飞行.

关键词：可重复使用飞行器积分滑模扩张状态观测器

基于S3C2440&WinCE的倒车后视系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化与仪表 2010年第1期25卷 10-13页

作者：王宗强刘高同林跃宗群天津大学电气与自动化工程学院天津300072 天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心天津300190

汽车倒车后视系统可以消除倒车盲区,大大提高倒车的安全性。该文介绍了基于S3C2440&WinCE的倒车后视系统的结构,利用SAA7113图像处理芯片设计了系统的信号处理电路,实现了模拟视频信号到数字视频信号的转换,并结合S3C2440嵌入式处理器的... 详细信息

汽车倒车后视系统可以消除倒车盲区,大大提高倒车的安全性。该文介绍了基于S3C2440&WinCE的倒车后视系统的结构,利用SAA7113图像处理芯片设计了系统的信号处理电路,实现了模拟视频信号到数字视频信号的转换,并结合S3C2440嵌入式处理器的Camera接口和I2C总线控制器完成了系统硬件的设计。在此基础上,根据WinCE流接口驱动的特点设计了系统的驱动程序,实现了倒车后视系统的功能。

关键词：倒车后视 S3C2440 WinCE

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型热真空试验自动流程控制技术研究

计算机测量与控制 2016年第5期24卷 113-116页

作者：刘高同孙宇北京卫星环境工程研究所北京100094

由于当前航天器部件级产品的空间环境试验需求日趋增多,对试验流程控制系统的自动化程度及其对不同试验需求的适应性要求更加严;为提高其自动化水平和灵活适应性,以小型热真空试验系统为需求背景,对其试验流程自动控制需求及适应性条件... 详细信息

由于当前航天器部件级产品的空间环境试验需求日趋增多,对试验流程控制系统的自动化程度及其对不同试验需求的适应性要求更加严;为提高其自动化水平和灵活适应性,以小型热真空试验系统为需求背景,对其试验流程自动控制需求及适应性条件进行了分析,提出并设计了可适应不同需求及条件下的自动控制方法;该方法易于实现,通过试验系统内各类传感器参数作为基准判据对系统的设备和仪器进行流程控制和可靠性保护,采用相对智能的控制策略实现试验系统对不同试验需求的灵活适应;经过测试验证,该控制方法适应于小型热真空试验流程,具备较强的适应性,自动化程度高,能够大幅度提高小型热真空试验流程自动化水平,满足密集型航天器部件级产品空间环境试验需求。

关键词：热真空试验流程自动控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器谐波传动机构效率试验测控系统设计

计算机测量与控制 2016年第5期24卷 96-98,102页

作者：孙宇刘高同李强顾志飞北京卫星环境研究所北京100094

介绍了谐波传动机构的原理和应用,针对工作于空间环境下的航天器谐波传动机构,设计了一套传动效率试验测控系统;叙述了整套测控系统的结构、原理,设计了一套谐波传动机构在空间环境下的效率试验方法;并针对传统试验装置的缺点和不足,在... 详细信息

介绍了谐波传动机构的原理和应用,针对工作于空间环境下的航天器谐波传动机构,设计了一套传动效率试验测控系统;叙述了整套测控系统的结构、原理,设计了一套谐波传动机构在空间环境下的效率试验方法;并针对传统试验装置的缺点和不足,在实现基本功能的基础上,采用了针对性的软件设计,没计了一套自动测试流程,提高了整套系统的自动化水平;同时,针对测试数据无规则跳变的问题,设计了数据筛选算法,提高了控制精度和试验的准确性。

关键词：谐波传动机构空间环境力矩测试数据筛选

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

热真空试验中的自校正PID控制策略

航天器环境工程 2016年第3期33卷 333-336页

作者：孙宇刘高同顾志飞詹海洋北京卫星环境工程研究所北京100094

通过引入自校正PID控制策略解决热真空试验温度调节过程中存在的长滞后问题。首先,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对未知模型的特征参数进行在线辨识;然后,进行自校正PID的控制律设计。仿真结果表明:该方法可以比较准确地辨识出模型特... 详细信息

通过引入自校正PID控制策略解决热真空试验温度调节过程中存在的长滞后问题。首先,采用带遗忘因子的递推最小二乘法对未知模型的特征参数进行在线辨识;然后,进行自校正PID的控制律设计。仿真结果表明:该方法可以比较准确地辨识出模型特征参数;与传统的PID控制方法相比,具有响应速度较快、超调量较小等优点。

关键词：热真空试验系统辨识最小二乘法自校正PID

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

太阳模拟器大功率短弧氙灯放电特性试验测试

装备环境工程 2020年第11期17卷 66-70页

作者：宁娟邵静怡顾志飞刘高同北京卫星环境工程研究所北京100094

目的增强太阳模拟器氙灯驱动运行的可靠性,给太阳模拟器研制提供技术保障,针对太阳模拟器大功率短弧氙灯放电特性进行试验研究。方法设计太阳模拟器的大功率短弧氙灯放电特性测试方法,然后通过理论计算和实际测试验证氙灯电源初始电流... 详细信息

目的增强太阳模拟器氙灯驱动运行的可靠性,给太阳模拟器研制提供技术保障,针对太阳模拟器大功率短弧氙灯放电特性进行试验研究。方法设计太阳模拟器的大功率短弧氙灯放电特性测试方法,然后通过理论计算和实际测试验证氙灯电源初始电流对短弧氙灯放电特性的影响,并采用增设优化电路的方法对其放电特性进行改善。结果在初始电流为70 A和120 A两种情况下,弧光放电电流到达谷值以后的电流稳定度分别为1.8616和0.9867,增设优化电路后,再次进行短弧氙灯放电特性测量,将初始电流降低到60 A,而稳定度可达到0.5409。结论改善后的电路基本可实现短弧氙灯放电理想状态,完成了对短弧氙灯进入电流击穿阶段后形成的稳定弧光放电电流特性的优化,大大提升了氙灯点灯成功率,为增强太阳模拟器可靠性提供了试验支持。

关键词：太阳模拟器短弧氙灯放电特性氙灯触发

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于链路聚合控制协议的堆叠网络设计与应用

航天器环境工程 2016年第6期33卷 664-667页

作者：宁娟邱逸昌邵静怡刘高同王宇北京卫星环境工程研究所北京100094

文章介绍了国内最大卧式空间环境模拟器KM7A的系统网络架构,在该网络中应用了堆叠网络以及链路聚合控制协议(LACP),通过链路聚合控制协议对所有关键设备进行链路绑定,实现了关键设备和数据链路的冗余,大大缩短了主/备试验网络数据链路... 详细信息

文章介绍了国内最大卧式空间环境模拟器KM7A的系统网络架构,在该网络中应用了堆叠网络以及链路聚合控制协议(LACP),通过链路聚合控制协议对所有关键设备进行链路绑定,实现了关键设备和数据链路的冗余,大大缩短了主/备试验网络数据链路的切换时间,避免了单链路失效,提升了数据传输链路的稳定性和故障容错性。

关键词：堆叠网络链路聚合控制协议空间环境模拟器

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

流量装置流量稳定性数值仿真评价方法研究

传感器与微系统 2016年第10期35卷 36-39,42页

作者：高常进刘高同孙立军冯细见王彩红张涛天津大学电气与自动化工程学院天津300072 北京卫星环境工程研究所北京100094

为了提高装置流量稳定性,提出基于计算流体动力学(CFD)仿真,采用轴向动量数KU、旋流数KV和不对称数KA,分析管路不同截面位置的流场速度特征,利用多个截面位置的特征参数变化,评价装置管路的流量稳定性。对新建水装置流量稳定性进行数值... 详细信息

为了提高装置流量稳定性,提出基于计算流体动力学(CFD)仿真,采用轴向动量数KU、旋流数KV和不对称数KA,分析管路不同截面位置的流场速度特征,利用多个截面位置的特征参数变化,评价装置管路的流量稳定性。对新建水装置流量稳定性进行数值仿真分析与实验测试,得出一致性结论。该方法可以在装置设计阶段,对流量稳定性进行评价,从而优化管路结构,提高装置流量稳定性。

关键词：流量稳定性计算流体动力学(CFD)仿真流量标准装置特征参数结构优化