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作者

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检索条件"作者=刘香伦"
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改进Informed-RRT^(*)算法的移动机器人路径规划
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电光与控制 2025年 第1期32卷 48-53页
作者: 葛超 张鑫源 王红 志新 华北理工大学电气工程学院 河北唐山063000 唐山学院计算中心 河北唐山063000
针对Informed-RRT^(*)算法初始路径形成缓慢、失败率高及路径质量差的问题,提出基于人工势场法的选点策略。首先,筛选出优质采样点,同时,引入双向直连的贪心策略和动态步长策略,快速获得初始路径并尽快进入遍历寻优阶段;其次,通过新的... 详细信息
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基于优化MaxEnt模型的怒江州滑坡易发性评价
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河南理工大学学报(自然科学版) 2025年 第1期44卷 57-67页
作者: 李益敏 向倩英 邓选 冯显杰 云南大学地球科学学院 云南昆明650500 云南大学云南省高校国产高分卫星遥感地质工程研究中心 云南昆明650500 云南大学国际河流与生态安全研究院 云南昆明650500
目的 怒江州是典型的高山峡谷地区,地质灾害(滑坡)频发,严重制约着当地的发展。为解决这一问题,方法 综合考虑怒江州实际情况,从气象水文、地形地貌、地层岩性、植被生态和人类活动5个方面选取坡向,高程等14个影响因子,判断滑坡与各影... 详细信息
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抚仙湖浮游植物群落结构对水体垂直混合过程的响应
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湖泊科学 2025年 第1期37卷 36-49页
作者: 朱先龙 雷逸 杨予 罗鸿 赖睿聪 罗文磊 王荣 徐润冰 邢鹏 云南大学生态与环境学院 云南高原山地生态与退化环境修复重点实验室昆明650091 中国科学院南京地理与湖泊研究所 湖泊与流域水安全重点实验室南京211135 中国科学院南京地理与湖泊研究所 湖泊与环境国家重点实验室南京211135 中国科学院抚仙湖高原深水湖泊研究站 玉溪652500 抚仙湖高原深水湖泊云南省野外科学观测研究站 玉溪652500
深水湖泊冬季热力分层消亡,水体上下混合,水动力过程改变营养盐的分布格局,可能影响湖泊生态系统中浮游植物群落的演替。本研究在2022年11月2023年4月高原深水湖泊抚仙湖的热力分层消亡期、混合期和分层形成期,开展水体垂直剖面的理化... 详细信息
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延安地区陆相页岩气水平井低自由水活度水基钻井液技术矿场实践
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特种油气藏 2025年
作者: 王波 林进 吴金桥 吴慧民 马振锋 杨先 王金堂 陕西延长石油(集团)有限责任公司天然气研究院分公司 陕西省陆相页岩气成藏与开发重点实验室 中国石油西部钻探工程有限公司 中国石油大学(华东)石油工程学院
针对陆相页岩气水平井钻井过程中井壁失稳难题,基于降低液相活度、抑制水化作用、强化页岩封堵等原理,研制了页岩气水平井低自由水活度水基钻井液体系(PSW-2),并进行了流变性、封堵性、抑制性实验评价和实用效果评价。研究表明:... 详细信息
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有向Poisson网络模型的渐近性理论
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中南民族大学学报(自然科学版) 2025年 第1期44卷 118-125页
作者: 罗敬 秦兆 中南民族大学数学与统计学学院 武汉430074
研究了有向Poisson网络模型极大似然估计量的渐近性理论.考虑当网络顶点的个数趋于无穷大时,推导出有向Poisson网络模型极大似然估计量线性组合的中心极限定理.此外,通过数值模拟对理论结果进行了验证,期望能够为有向加权网络模型的统... 详细信息
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骨髓间充质干细胞移植治疗大鼠心肌梗死:急性和慢性运动的影响
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中国组织工程研究 2025年 第23期29卷 4868-4877页
作者: 冯强 皮亦华 黄华生 黄德 张艳 广西中医药大学体育部 广西壮族自治区南宁市530021 广西中医药大学基础医学院生理教研室 广西壮族自治区南宁市530021
背景:干细胞移植对治疗心肌梗死具有可观的治疗前景,但移植细胞向心脏归巢效率及在心脏内的滞留率和存活率较低限制了干细胞疗效。运动疗法是心肌梗死患者心脏康复的重要有机组成部分,然而运动在干细胞移植治疗心肌梗死中的作用尚未明... 详细信息
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高速铁路钢轨波磨对车辆和扣件动态响应的影响
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铁道建筑 2025年
作者: 张金 安博 梁雪江 管曙刚 李英奇 杜吉康 李晨光 中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所 中国铁路北京局集团有限公司工务部 中国铁路上海局集团有限公司工务部
本文调研了高速铁路钢轨波磨引发扣件弹条断裂的典型危害,归纳总结了高速铁路钢轨波磨特征。通过建立车辆-无砟轨道刚柔耦合动力学模型,研究了高速铁路钢轨波磨对车辆和扣件动态响应的影响,并分析了扣件弹条断裂的原因。结果表明:... 详细信息
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油页岩与烟煤混合流化热解实验研究
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化工学报 2025年
作者: 徐东菱 马跃 龚露 马桂丽 王金可 郭丰志 王浩 李思佳 李术元 岳长涛 中国石油大学重质油国家重点实验室 中国石油大学油气光学探测技术实验室
采用自主设计的热重分析天平研究油页岩和烟煤混合快速热解过程,并结合SEM-EDS分析其半焦的形貌特点和元素组成。同时通过自制的固定流化床反应器探究油页岩和烟煤混合热解的产物分布规律。热重结果表明:混合快速热解过程中,油页岩占... 详细信息
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适用于狭小空间的非接触式传感仿生软体机器人(英文)
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Science China Materials 2025年
作者: 肖宇航 周子淞 潘兴海 刘艳玲 梅浩 王浩 蒲伟 Key Laboratory of Advanced Spatial Mechanism and Intelligent Spacecraft Ministry of EducationSchool of Aeronautics and AstronauticsSichuan University Robotic Satellite Laboratory School of Aeronautics and AstronauticsSichuan University
近年来,软体机器人概念的提出使得研究者们开始借鉴动物的运动和感知能力,开发出结合生物视觉、触觉等特性的仿生软体机器人,以实现操控、避障和路径规划.软体机器人小型化是近些年来的重点研究领域,然而,受限于较小的体积使其只能具备...
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退耕还林工程对陕西省气候的影响及其驱动机制
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水土保持研究 2025年 第2期32卷 150-157页
作者: 高建 王晶晶 白玥 申永丽 马锋 高娟 李超 魏孝荣 陕西省榆林市气象局 陕西榆林719000 西北农林科技大学水土保持科学与工程学院 陕西杨凌712100 西部机场集团榆林机场有限公司航务部气象台 陕西榆林719000
[目的]研究陕西省植被恢复对区域气候的影响及其驱动机制,能够为深入认识西北地区气候变化对植被恢复的响应机制提供理论依据。[方法]基于陕西省气象站点实测数据和卫星遥感数据,采用观测资料减去再分析法(OMR)和土地利用转移矩阵等方法... 详细信息
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