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虚拟信息素在群体机器人防拥堵中的研究

农业装备与车辆工程 2024年第2期62卷 125-129页

作者：陈明雷斌武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081

为解决群体机器人导航时的拥堵问题,在分析防拥堵方案的基础上,借鉴蚁群算法以及蚂蚁觅食行为,提出了一种基于虚拟信息素的分布式协调算法,使用概率有限状态机协调机器人以避免拥堵。开发了一套群体机器人实验系统与实验平台,使用自主... 详细信息

为解决群体机器人导航时的拥堵问题,在分析防拥堵方案的基础上,借鉴蚁群算法以及蚂蚁觅食行为,提出了一种基于虚拟信息素的分布式协调算法,使用概率有限状态机协调机器人以避免拥堵。开发了一套群体机器人实验系统与实验平台,使用自主研发的群体机器人对算法进行验证分析。结果表明,该算法能使群体机器人实现更高效、更平滑的导航,算法具有可靠性和实用价值,为应用于实际场景、解决拥堵问题提供了参考依据。

关键词：群体机器人虚拟信息素拥堵交通流

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面向多子元宇宙矿工分配的多背包问题优化方案

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电子与信息学报 2024年第5期46卷 2177-2186页

作者：康嘉文吴天昊文锦柏陈俊龙熊泽辉黄旭民刘雷广东工业大学自动化学院广州510006 南京航空航天大学计算机科学与技术学院南京210016 新加坡科技与设计大学信息系统技术与设计学院新加坡487372 西安电子科技大学通信工程学院西安710071

元宇宙是一种新型互联网社会生态,旨在促进用户交流、提供虚拟服务和数字资产交易。区块链作为元宇宙的底层技术,支持非同质化通证(NFT)等数字资产在元宇宙内流通。然而,随着共识节点的增加,数字资产的交易共识效率会降低。因此,该文设... 详细信息

元宇宙是一种新型互联网社会生态,旨在促进用户交流、提供虚拟服务和数字资产交易。区块链作为元宇宙的底层技术,支持非同质化通证(NFT)等数字资产在元宇宙内流通。然而,随着共识节点的增加,数字资产的交易共识效率会降低。因此,该文设计了基于边缘计算和跨链技术的多子元宇宙数字资产交易管理框架,首先,利用跨链技术将多个子元宇宙连接成多子元宇宙系统;其次,将边缘设备以矿工的身份分配到各个子元宇宙中,并利用其空闲的计算资源来提高数字资产交易的效率;此外,将边缘设备分配问题建模为一个多背包问题,并设计了一套矿工选择方案。针对环境动态变化的分配问题,采用深度强化学习中的近端策略优化(DRLPPO)算法,有效解决多子元宇宙中子元宇宙的矿工分配问题。仿真结果验证了所提方法的有效性,能够以安全、高效和灵活的方式实现跨链NFT交易和子元宇宙管理。

关键词：元宇宙区块链多背包问题深度强化学习

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内蒙古煤勘集团一一七公司转型高质量发展实质性起步

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内蒙古煤勘集团一一七公司转型高质量发展实质性起步

以多数语义物体为主特征的语义地图重定位研究

中煤地质报

作者：刘雷

本报讯近日，内蒙古煤炭地质勘查（集团）一一七有限公司、内蒙古矿井水防治与环境治理有限责任公司（联合体）成功中标鄂托克旗建元煤焦化有限责任公司建元煤矿16煤奥灰水区域治理工程，中标金额2.9亿余元。根据水利部监测数据，鄂尔... 详细信息

本报讯近日，内蒙古煤炭地质勘查（集团）一一七有限公司、内蒙古矿井水防治与环境治理有限责任公司（联合体）成功中标鄂托克旗建元煤焦化有限责任公司建元煤矿16煤奥灰水区域治理工程，中标金额2.9亿余元。根据水利部监测数据，鄂尔多斯市棋盘井地区2019年以来地下水水位......

关键词：内蒙古矿山企业实质性矿山水害鄂尔多斯市棋盘井矿井水防治煤焦化

来源： cnki报纸评论

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哈尔滨工程大学学报 2024年

作者：蒋林明祥宇汤勃万乐向贤宝雷斌郭宇飞武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉联一合立技术有限公司智能研发部

针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题，提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法首先利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征，然后结合相机观测... 详细信息

针对自适应蒙特卡罗定位算法在相似环境和长走廊环境及环境改变后定位不准的问题，提出一种以多数语义物体为主特征的语义地图重定位算法进行全局定位。该算法首先利用构建好的二维栅格语义地图提取语义物体的主特征，然后结合相机观测模型及主语义物体与周围次语义物体信息表实现全局预定位。通过预定位的结果改进粒子权重更新方式，最后提高自适应蒙特卡罗定位算法的实时性。结果表明：本文算法在室内相似环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了68.75％和52.78％，在长走廊环境及环境改变后定位速率较自适应蒙特卡罗定位算法分别提升了65.96％和53.13％，通过实验验证了本文算法在粒子收敛速率、鲁棒性、实时性都有一定的提升。

关键词：语义地图主特征相机信息表全局预定位粒子自适应蒙特卡罗定位算法定位速率

蚕丝/大豆蛋白纤维交织物的抗菌与远红外性能

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现代纺织技术 2024年

作者：郑梦雨张金珍丁圆圆雷斌祝成炎张红霞浙江理工大学先进纺织材料与制备技术教育部重点实验室浙江理工大学浙江省纤维材料和加工技术研究重点实验室达利丝绸(浙江)有限公司

针对纺织功能整理剂对环境产生的负面影响及其安全性问题，开发了一种健康环保、多功能的纺织服装面料。选取桑蚕丝为经纱原料，绢丝与维纶基大豆蛋白纤维为纬纱原料，织造了15组不同规格的织物，测试织物的抗菌性能和远红外性能，并借... 详细信息

针对纺织功能整理剂对环境产生的负面影响及其安全性问题，开发了一种健康环保、多功能的纺织服装面料。选取桑蚕丝为经纱原料，绢丝与维纶基大豆蛋白纤维为纬纱原料，织造了15组不同规格的织物，测试织物的抗菌性能和远红外性能，并借助回归方程进行显著性分析。结果表明：大豆蛋白纤维质量分数对织物的抗菌和远红外性能均具显著性影响，当纬纱中大豆蛋白纤维的质量分数为100%时，织物对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的抑菌率均达99%，远红外发射率为0.988、辐射温升为2.05 ℃，复合功能最优。研究结果说明蛋白质纤维在功能性纺织品开发方面具有巨大的应用潜力。

关键词：大豆蛋白纤维丝织物抑菌远红外功能纺织品

离子液体催化合成长链烷基萘基础油及其摩擦学性能

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化工进展 2024年

作者：刘通乔韦军赵思萌赵志萍汤琼刘雷董晋湘中国石油天然气股份有限公司大庆化工研究中心太原理工大学化学工程与技术学院化学产品工程山西省重点实验室

烷基萘是一类重要的芳香基润滑基础油，具有优良的氧化安定性和配伍性质。萘和烯烃烷基化反应通常采用无机酸或固体酸作为催化剂，存在对反应装置腐蚀和反应温度高的缺点。论文采用酸性离子液体为催化剂，探索了萘和长链烯烃烷基化反应... 详细信息

烷基萘是一类重要的芳香基润滑基础油，具有优良的氧化安定性和配伍性质。萘和烯烃烷基化反应通常采用无机酸或固体酸作为催化剂，存在对反应装置腐蚀和反应温度高的缺点。论文采用酸性离子液体为催化剂，探索了萘和长链烯烃烷基化反应并合成润滑基础油，系统地考察了离子液体组成、烯萘比、反应温度、烯烃滴加速度和催化剂用量对催化反应结果的影响，其中三乙胺盐酸盐和氯化铝形成的离子液体有利于多烷基产物的生成。通过调控十四烯和萘进料比例（1-3），合成了三种具有不同侧链烷基数目的烷基萘基础油，分别对合成基础油的理化性质和摩擦学性能进行了测试和评价。实验结果表明，烷基萘侧链烷基的数目越多黏度越高，烯萘比为2的基础油具有最佳的黏度指数和适宜的黏度，作为润滑基础油在减摩和抗磨方面具有优势。

关键词：离子液体催化合成长链烷基萘基础油摩擦学性能

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教育数字化赋能下高校培养创新型人才的实践

教育数字化赋能下高校培养创新型人才的实践

科学导报

作者：刘雷

摘要：随着教育数字化浪潮席卷全球，以往的传统教育模式面临着诸多局限，难以满足当下社会对创造力、批判性思维和问题解决能力强的创新型人才的需求。而教育数字化赋能高校，则开辟了一条突破传统的创新之路。本文以教育数字化为视角... 详细信息

摘要：随着教育数字化浪潮席卷全球，以往的传统教育模式面临着诸多局限，难以满足当下社会对创造力、批判性思维和问题解决能力强的创新型人才的需求。而教育数字化赋能高校，则开辟了一条突破传统的创新之路。本文以教育数字化为视角，深入探讨教育数字化对高校的赋能作用和......

关键词：创新型人才高校培养

来源： cnki报纸评论

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枣庄市产业链招商实践研究

投资与合作 2024年第3期 106-108页

作者：刘雷雷枣庄市投资促进中心

在国内经济发展增速放缓的大背景下，招商引资对经济发展的重要引领作用更加凸显。产业链招商立足产业优势，强调差异化发展，既可以增强地方政府的主动性，又可以帮助招引企业解决供应链、价值链相关问题，实现了招商引资过程中的双赢... 详细信息

在国内经济发展增速放缓的大背景下，招商引资对经济发展的重要引领作用更加凸显。产业链招商立足产业优势，强调差异化发展，既可以增强地方政府的主动性，又可以帮助招引企业解决供应链、价值链相关问题，实现了招商引资过程中的双赢。文章概述了产业链招商，多维度分析了产业链招商优势及发展阶段，从经济学基本观点及产业链角度探讨了枣庄市作为资源枯竭型城市在产业链招商领域做出的诸多探索实践，为亟需转型突围的城市提供了高质量招商的参考。

关键词：产业链产业链招商招商方式枣庄市

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地铁列车碳滑板磨损区域及磨耗预测

铁道车辆 2024年

作者：阮海祺雷斌杨克臣兰州交通大学机电技术研究所甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心甘肃省物流与运输装备行业技术中心深圳地铁运营集团有限公司

在对城市轨道交通车辆的检修工作进行深入调研的过程中，发现受电弓碳滑板部分存在较为严重的磨损现象，这一问题对弓网结合度以及列车的安全运行产生了显著影响。为了确保线路上新碳滑板的正常运作，有必要准确预测受电弓碳滑板的磨损... 详细信息

在对城市轨道交通车辆的检修工作进行深入调研的过程中，发现受电弓碳滑板部分存在较为严重的磨损现象，这一问题对弓网结合度以及列车的安全运行产生了显著影响。为了确保线路上新碳滑板的正常运作，有必要准确预测受电弓碳滑板的磨损量及其变化趋势。在智慧运维系统的快速发展背景下，文章综合考虑了传统统计数据，并引入长短期记忆网络（LSTM）进行了受电弓碳滑板的磨耗区域及磨耗量的预测。通过应用不同的预测算法模型进行对比分析，实验结果显示，LSTM网络在碳滑板磨耗预测方面的精度较其他机器学习模型高出约10%，这一结果表明，LSTM网络在预测多个更换周期内碳滑板磨损方面具有显著优势。具体而言，文章通过建立和训练LSTM模型，对碳滑板的磨损数据进行了系统化的分析和预测。对比结果表明，LSTM模型不仅能够准确捕捉磨损趋势，而且其预测数据与实际实验结果高度一致，基本满足实际使用的需求，可为城市轨道交通车辆的维护和管理提供有力的技术支持，能够有效提高运营安全性并延长碳滑板的使用寿命。

关键词：地铁列车智慧运维变化趋势长短期记忆网络碳滑板磨耗预测安全性