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检索条件"作者=刘锦鹏"
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基于鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM
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航空学报 2023年 第10期44卷 239-258页
作者: 张宇桐 宋建梅 丁艳 刘锦鹏 北京理工大学宇航学院 北京100081
SLAM技术在卫星导航拒止环境下的自主导航中有着广泛的应用前景。结合单目鱼眼SLAM可获取更多纹理信息的优势和RGBD-SLAM可直接获取尺度信息的优势,设计基于单目鱼眼相机和RGBD相机的异构协同SLAM系统。首先设计特征点对三维灰度质心方... 详细信息
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氧化石墨烯-双金属氧化物复合光催化剂的制备及其光催化效能的研究
氧化石墨烯-双金属氧化物复合光催化剂的制备及其光催化效能的研究
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作者: 刘锦鹏 中南民族大学
学位级别:硕士
对羟基苯甲酸甲酯(MP)俗称尼泊金甲酯,是由对羟基苯甲酸(PHBA)的烷基酯或芳基酯组成。尼泊金甲酯在食品、化妆品和药品在内的消费品中经常被当做安全添加剂使用,是日常生活中比较常见的一种有毒有害污染物。氧化石墨烯(GO)因为其本身... 详细信息
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流式细胞术检测外周血调节性T细胞标准化的性能验证方法研究
流式细胞术检测外周血调节性T细胞标准化的性能验证方法研究
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作者: 刘锦鹏 中国医科大学
学位级别:硕士
目的:免疫系统可以维持机体内稳态和抵御病原体入侵,免疫监测和免疫状态评估在多种免疫相关疾病的诊治中发挥重要作用。基于流式细胞术(flow cytometry,FCM)的调节性T细胞(regulatory T cells,Tregs)检测作为判断免疫功能的重要指... 详细信息
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中低能区类锂离子与He原子碰撞中的单电子丢失过程研究
中低能区类锂离子与He原子碰撞中的单电子丢失过程研究
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作者: 刘锦鹏 兰州大学
学位级别:硕士
本工作基于Bohr-Lindhard (B-L)模型,考虑了碰撞双方的电子密度分布和碰撞参数依赖性,计算了中低能区(在20—900keV/u)的B2+、C3+、N4+及O5+等类锂离子与惰性气体He原子碰撞中的单电子丢失(SEL)、伴随单电离的单电子丢失(SELSI)以及伴... 详细信息
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M公司农机后市场备件库存协同研究
M公司农机后市场备件库存协同研究
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作者: 刘锦鹏 青岛大学
学位级别:硕士
农机后市场是指农机销售并超出质保期后,剩余产品生命周期内所产生的服务需求,包括备件供应、维修保养、作业服务和金融保险业务等,其中备件供应是农机后市场主要的赢利点,而备件库存决定了销售成本和客户满意度的高低。农业机械作业季... 详细信息
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创业型企业成长战略研究
创业型企业成长战略研究
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作者: 刘锦鹏 首都经济贸易大学
学位级别:硕士
创业是一种充满激情而又艰辛的过程。创业的影响力早已超出企业微观层面的范畴,与经济增长、综合国力、国家发展战略等宏观层面紧密地联系在一起。1985年,彼得·德鲁克在其著作《创新与企业家精神》一书中指出:目前的经济已经开始由“... 详细信息
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兰州市肥胖老年人健康体适能研究
兰州市肥胖老年人健康体适能研究
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作者: 刘锦鹏 西北师范大学
学位级别:硕士
随着人们物质水平的不断提高,老年人肥胖已经成为社会问题之一,而健康体适能是衡量老年人健康水平的主要指标之一,通过研究老年人肥胖与健康体适能之间的关系,可以了解到肥胖对老年人健康体适能的影响,有助于提高肥胖老年人的健康体适能... 详细信息
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基于内点法的FCHEV能量管理策略研究
基于内点法的FCHEV能量管理策略研究
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作者: 刘锦鹏 河南科技大学
学位级别:硕士
燃料电池混合动力汽车(Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle,FCHEV)具有无污染、噪音小、续航里程长和工作效率高等优点,得到了广大学者的重视。目前常见的配备混合动力源由氢燃料电池、锂电池和超级电容所组成,其中氢燃料电池作为主能... 详细信息
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CT增强检查对甲状腺良恶性病变的诊断价值
CT增强检查对甲状腺良恶性病变的诊断价值
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作者: 刘锦鹏 浙江大学
学位级别:硕士
目的:探讨CT增强扫描在甲状腺病变诊断中的应用价值。方法:收集行CT增强检查并有手术及病理证实的53例连续病例。由3位主治以上高年资医师阅读图像,实行盲法原则,按既往文献提及的CT征象及我们的经验对甲状腺病变前瞻性地进行良恶性分... 详细信息
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类锂离子与He原子碰撞中的单电子丢失
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原子能科学技术 2014年 第7期48卷 1153-1158页
作者: 刘锦鹏 赵永龙 景龙 丁宝卫 兰州大学核科学与技术学院 甘肃兰州730000
本文基于 Bohr-Lindhard (B-L )模型,考虑了碰撞双方的电子密度分布,计算了能量为20-900 keV/u的B2+、C3+、N4+及O5+等类锂离子与He原子碰撞中的单电子丢失(SEL )、伴随单电离的单电子丢失(SELSI)、伴随双电离的单电子丢失... 详细信息
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