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柔性梁的刚-柔耦合动力学特性研究

振动工程学报 2002年第2期15卷 194-198页

作者：刘锦阳洪嘉振上海交通大学工程力学系上海200030

该文研究在大范围运动是自由的情况下柔性梁的刚 -柔耦合动力学特征。从连续介质力学理论出发 ,在纵向变形位移中计及了耦合变形量 ,用 Jourdain速度变分原理导出了柔性梁的刚 -柔耦合动力学方程。用频谱分析方法对带中心刚体的悬臂梁... 详细信息

该文研究在大范围运动是自由的情况下柔性梁的刚 -柔耦合动力学特征。从连续介质力学理论出发 ,在纵向变形位移中计及了耦合变形量 ,用 Jourdain速度变分原理导出了柔性梁的刚 -柔耦合动力学方程。用频谱分析方法对带中心刚体的悬臂梁进行动力学分析表明 ,柔性梁的系统一阶固有频率低于把梁视作刚体的系统固有频率ωr,频率的差异随着ωr增大而增加 ;在初始条件一定的情况下 ,系统的二阶固有频率随着ωr 增大而增高 ,揭示了大范围运动和变形运动的相互耦合的特征。

关键词：频谱分析固有频率柔性梁动力学特征旋转刚体耦合系统

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催化裂解制烯烃工艺及催化剂研究进展

现代化工 2023年第5期43卷 56-60,65页

作者：张君涛姚晓莎唐瑞源刘锦阳付娆张武西安石油大学石油炼化工程技术研究中心陕西西安710065

重点介绍了现有催化裂解制烯烃技术的优缺点,对相应的裂解催化剂与反应机理进行了阐述,同时简述了催化裂解技术未来发展应关注的研究内容。

关键词：催化裂解技术低碳烯烃催化剂机理

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软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析

上海交通大学学报 2021年第2期55卷 149-160页

作者：张力文徐齐平刘锦阳上海交通大学工程力学系上海200240

高效计算并整体分析软体尺蠖机器人的运动规律和行进步态是个具有挑战性的难题.在准静态条件下,建立了一个由刚性滑块和曲梁构成的简化力学模型,对该类机器人进行准静态的建模与仿真分析.首先基于欧拉-伯努利梁理论,给出了曲梁的总势能... 详细信息

高效计算并整体分析软体尺蠖机器人的运动规律和行进步态是个具有挑战性的难题.在准静态条件下,建立了一个由刚性滑块和曲梁构成的简化力学模型,对该类机器人进行准静态的建模与仿真分析.首先基于欧拉-伯努利梁理论,给出了曲梁的总势能表达式.其次,利用变分原理,由总势能推导出控制方程,联立边界条件,建立了常微分方程组,并对其进行离散化以及无量纲化,给出了用于数值求解的非线性代数方程组.然后,根据曲梁和地面的接触情况以及系统的黏滞与滑移状况,将机器人的整个运动过程分为三个阶段,通过数值计算,得到在不同阶段下曲梁随初始曲率幅值变化的不同构型,描述出软体机器人在一个周期内的运动规律、步态变化和净位移量,解决了软体机器人在不同阶段的运动衔接问题.准静态方法的特点是计算效率较高,更加适用于对软体机器人的运动构型进行分析.

关键词：软体尺蠖机器人滑块-曲梁系统构型步态

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柔性机械臂接触碰撞问题的研究

机械科学与技术 1997年第1期16卷 100-104页

作者：刘锦阳洪嘉振上海交通大学

分析了柔性机械臂在碰撞前、碰撞阶段以及碰撞后的动力学特性，在子结构离散的柔性多体系统动力学的基础上，导出了描述这三个不同阶段的动力学方程。从运动的连续性获得各阶段的初始条件，通过仿真计算可确定碰撞开始和结束的时刻。

关键词：柔性机械臂子结构撞击力

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循环水系统泄漏工况应急处置研究

辽宁化工 2023年第5期52卷 672-677页

作者：刘锦阳姚晓莎刘璐西安石油大学化学化工学院陕西西安710065

防止泄漏、维持循环水质量稳定是安全生产的基础。通过分析I循环水系统漂浮物的组成(80%以上为有机物)及I循水体石油类含量由0 mg/L增至15 mg/L左右,确定石油类介质泄漏。对比了常用的水质有机污染监测指标,借助生产装置回水TOC含量分... 详细信息

防止泄漏、维持循环水质量稳定是安全生产的基础。通过分析I循环水系统漂浮物的组成(80%以上为有机物)及I循水体石油类含量由0 mg/L增至15 mg/L左右,确定石油类介质泄漏。对比了常用的水质有机污染监测指标,借助生产装置回水TOC含量分析、换热器回水石油类含量分析,推断常减压装置的石脑油换热器发生泄漏。及时堵漏、监测浊度、COD、石油类含量变化,灵活调整旁滤、排污、补水量,交替投加氧化性、非氧化性杀菌剂,在最少补水量的情况下有效恢复了水质,生产波动少。

关键词：循环水应急处置漂浮物 TOC 石油类含量

参芪降糖颗粒联合盐酸二甲双胍治疗2型糖尿病疗效分析

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糖尿病新世界 2022年第21期25卷 74-76,80页

作者：高静刘锦阳王洋福建中医药大学附属人民医院福建福州350004 福建中医药大学中医学院福建福州350122

目的分析探讨2型糖尿病患者使用参芪降糖颗粒联合盐酸二甲双胍治疗的临床效果。方法选取2020年6月—2021年6月福建中医药大学附属人民医院收治的60例2型糖尿病患者为研究对象,随机抽签方法等分为两组,对照组(30例)使用盐酸二甲双胍缓... 详细信息

目的分析探讨2型糖尿病患者使用参芪降糖颗粒联合盐酸二甲双胍治疗的临床效果。方法选取2020年6月—2021年6月福建中医药大学附属人民医院收治的60例2型糖尿病患者为研究对象,随机抽签方法等分为两组,对照组(30例)使用盐酸二甲双胍缓释片治疗;研究组(30例)使用盐酸二甲双胍联合参芪降糖颗粒治疗,观察分析两组血糖指标、胰岛β细胞功能指标、临床总疗效。结果治疗后,与对照组相比,研究组空腹血糖(5.87±1.02)mmol/L、餐后2 h血糖(7.18±0.72)mmol/L、糖化血红蛋白(6.13±0.55)%均更低,差异有统计学意义(t=2.725、3.046、2.636,P<0.05);治疗后,与对照组相比,研究组胰岛素分泌指数(76.18±6.22)高于对照组,胰岛素抵抗指数(1.88±0.53)低于对照组,差异有统计学意义(t=3.409、2.753,P<0.05);研究组临床总疗效(96.67%)高于对照组(73.33%),差异有统计学意义(χ^(2)=4.705,P<0.05)。结论利用盐酸二甲双胍缓释片治疗2型糖尿病的同时,增加参芪降糖颗粒的效果突出,可有效改善患者血糖水平及胰岛β细胞功能。

关键词： 2型糖尿病盐酸二甲双胍参芪降糖颗粒临床疗效

气浮台-薄板刚-柔耦合系统动力学建模和实验研究

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振动与冲击 2012年第21期31卷 11-14,21页

作者：刘锦阳邹凡余征跃上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

对气浮台和大变形薄板多体系统动力学建模理论和实验方法进行研究。基于非线性应变和位移关系,从曲率的精确表达式出发,用绝对节点坐标法建立了大变形矩形薄板的动力学变分方程。考虑结构阻尼,建立了气浮台和大变形薄板多体系统的动力... 详细信息

对气浮台和大变形薄板多体系统动力学建模理论和实验方法进行研究。基于非线性应变和位移关系,从曲率的精确表达式出发,用绝对节点坐标法建立了大变形矩形薄板的动力学变分方程。考虑结构阻尼,建立了气浮台和大变形薄板多体系统的动力学方程。利用非接触式的运动测量仪测量特征点的速度和气浮台的角速度,利用应变仪测量特征点的应变,通过理论和实验结果的数值对比验证了几何非线性动力学模型的正确性。

关键词：大变形刚-柔耦合动力学几何非线性实验

变拓扑空间可展桁架多体系统动力学建模与分析

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振动与冲击 2021年第14期40卷 170-179页

作者：黄泽兵刘锦阳袁婷婷侯鹏上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240 上海卫星装备研究所上海200240

随着空间折叠式桁架可展长度的增大与结构的复杂化,对空间大型展开机构动力学分析的计算规模逐渐增大。为了减少系统的广义坐标个数,该研究取铰的相对坐标为系统的广义坐标,基于单向递推组集方法建立太空望远镜桁架展开过程的动力学模... 详细信息

随着空间折叠式桁架可展长度的增大与结构的复杂化,对空间大型展开机构动力学分析的计算规模逐渐增大。为了减少系统的广义坐标个数,该研究取铰的相对坐标为系统的广义坐标,基于单向递推组集方法建立太空望远镜桁架展开过程的动力学模型。利用Jourdain速度变分原理建立了各柔性部件的动力学变分方程,根据各柔性部件之间的运动学递推关系,并引入切断铰的约束方程,建立了柔性多体系统的刚-柔耦合动力学方程。针对柔性部件展开锁定时容易出现的数值计算问题,提出了在缓冲减速的基础上施加相对角约束的变拓扑方法。基于动力学模型对11节桁架单元的太空望远镜桁架展开过程进行数值仿真。为了进一步缩减计算规模,根据系统结构的对称性和纵向载荷分布的均匀性,将多个桁架和主镜组成的多体系统简化为单个桁架与主镜的一部分组成的系统进行数值仿真。将单个桁架系统展开过程的数值仿真结果与多个桁架系统的仿真结果进行对比,验证了简化动力学模型的准确性和有效性。在此基础上进一步对30节桁架单元的桁架展开过程进行数值仿真,通过对比柔性桁架与刚性桁架在展开和碰撞锁定过程中仿真结果的差异,分析了弹性变形对系统动力学特性的影响。

关键词：变拓扑可展空间桁架柔性多体系统单向递推展开动力学

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大变形弹塑性梁的刚-柔耦合动力学特性

上海交通大学学报 2011年第10期45卷 1469-1474页

作者：石望刘锦阳上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

研究了大变形弹塑性梁的刚-柔耦合动力学特性.从弹塑性梁的非线性本构关系和非线性应变-位移关系出发,给出了曲率的精确表达式;基于绝对节点坐标法,用虚功原理建立了大变形弹塑性梁的动力学变分方程;用有限元法对梁进行离散,建立了大变... 详细信息

研究了大变形弹塑性梁的刚-柔耦合动力学特性.从弹塑性梁的非线性本构关系和非线性应变-位移关系出发,给出了曲率的精确表达式;基于绝对节点坐标法,用虚功原理建立了大变形弹塑性梁的动力学变分方程;用有限元法对梁进行离散,建立了大变形弹塑性梁的刚-柔耦合动力学方程.对重力作用下的柔性单摆进行数值仿真.结果表明,弹塑性梁的横向变形呈现平均值大和振幅衰减的特征,计算结果较基于小变形理论的一次近似模型稳定,适用于大变形问题.

关键词：大变形弹塑性梁非线性本构关系动力学