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景象匹配无人机视觉定位

自动化学报 2024年

作者：袁媛孙柏刘赶超西北工业大学计算机学院西北工业大学光电与人工智能研究院

无人机因其极高的灵活性,在临地安防,灾后救援,地质勘测,农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到了越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机是否能够顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球卫星定位系... 详细信息

无人机因其极高的灵活性,在临地安防,灾后救援,地质勘测,农业植保等领域发挥着重要作用,因此受到了越来越多的关注.定位导航作为无人机中的关键技术,对于无人机是否能够顺利执行任务至关重要.当前主要的定位导航算法包括全球卫星定位系统,惯性定位以及景象匹配定位导航等.其中,景象匹配定位导航方法利用计算机视觉技术,对无人机飞行时采集的航空影像进行数字化特征编码.随后,通过构建相似性度量与检索模型,将航空影像特征与预先获取的遥感地图库特征进行相似性度量,从而完成景象匹配.最后,根据无人机航空影像与遥感卫星地图的匹配结果,获取相应的地理位置信息,并更新为无人机的定位结果.景象匹配定位导航方法摆脱了定位系统对定位信号的依赖,实现了无人机飞行定位的自主化.本文以景象匹配算法中的特征提取方式为线索,分别针对基于模板匹配,基于手工特征以及基于度量学习的景象匹配,梳理其发展过程,并总结了景象匹配定位导航方法中的关键问题.最后,针对景象匹配算法的发展现状,总结了无人机景象匹配定位方法中亟待解决的问题.

关键词：临地安防无人机视觉定位景象匹配度量学习多视角变化

“《资本论》的逻辑”对黑格尔思辨逻辑的批判与超越——基于“逻辑与历史”关系的方法论探究

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马克思主义研究 2024年第3期 129-142页

作者：刘道一中国社会科学院马克思主义研究院北京100732

“逻辑与历史”关系问题是马克思与黑格尔共同的理论关切,也是马克思的辩证法全面超越黑格尔思辨逻辑的重要体现。马克思将对资本主义经济制度矛盾的论证过程,与对古典政治经济学的批判、对资本主义历史发展规律的探讨辩证统一,建立了... 详细信息

“逻辑与历史”关系问题是马克思与黑格尔共同的理论关切,也是马克思的辩证法全面超越黑格尔思辨逻辑的重要体现。马克思将对资本主义经济制度矛盾的论证过程,与对古典政治经济学的批判、对资本主义历史发展规律的探讨辩证统一,建立了科学的思想体系。本文在系统分析黑格尔“历史统一于逻辑”原则基础上,对马克思“逻辑与历史相统一”原则进行深入探究,阐述马克思在经济思想史批判与资本主义生产方式批判这两方面的革命性理论突破,指出遵循《资本论》所开辟的思想方向,进一步揭示资本逻辑的本质、论证社会结构变革的理论与现实意义。

关键词：辩证法黑格尔马克思《资本论》的逻辑古典政治经济学

源域数据增强与多兴趣细化迁移的跨域推荐模型

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浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1717-1727页

作者：尹雅博朱小飞刘议丹重庆理工大学计算机科学与工程学院重庆400054

针对跨域推荐任务中源域用户交互数据不丰富所导致的兴趣偏好建模困难问题,以及多个兴趣之间的关联被忽略问题,提出源域数据增强与多兴趣细化迁移的跨域推荐模型.该模型引入源域数据增强策略,为每个用户在源域中生成经过去噪处理的辅助... 详细信息

针对跨域推荐任务中源域用户交互数据不丰富所导致的兴趣偏好建模困难问题,以及多个兴趣之间的关联被忽略问题,提出源域数据增强与多兴趣细化迁移的跨域推荐模型.该模型引入源域数据增强策略,为每个用户在源域中生成经过去噪处理的辅助序列,缓解用户在源域中的交互数据稀疏问题,获得更丰富的用户兴趣偏好.使用双序列多兴趣提取模块和多兴趣细化迁移模块,完成兴趣提取与多个兴趣的细化迁移.在基于3个公开跨域推荐评测任务的对比实验中,与最优的基线相比,提出方法的平均MAE降低了22.86%,平均RMSE降低了19.65%,取得了最优的性能表现,证明了提出方法的有效性.

关键词：冷启动问题跨域推荐数据增强多兴趣提取多兴趣细化迁移

Sora使用者的著作权侵权风险与治理因应路径

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四川师范大学学报（社会科学版） 2024年第5期51卷 80-88,202页

作者：刘祖兵同济大学法学院互联网与人工智能法律研究中心

Sora生成的视听作品在思想与表达上分属于不同的权利主体,其使用者的著作权侵权风险具有高度隐蔽性。Sora是基于海量视频素材的场景“复现”,在场景与时间的交叉融合中生成,是思维与表达分离的创作过程。Sora使用者的行为存在侵犯复制... 详细信息

Sora生成的视听作品在思想与表达上分属于不同的权利主体,其使用者的著作权侵权风险具有高度隐蔽性。Sora是基于海量视频素材的场景“复现”,在场景与时间的交叉融合中生成,是思维与表达分离的创作过程。Sora使用者的行为存在侵犯复制权、改编权和传播权(广播权和信息网络传播权)的风险,且具有高度隐蔽性。“接触+实质性相似”的侵权判定规则和“过错原则”在适用上均存在障碍,甚至导致举证不能。应将Sora使用者纳入披露主体范畴,将Sora生成视听作品作为披露内容,同时引入在先作品使用背书制度,以此强化事前的算法风险防范机制,同时适度探索“举证缓和”制度和灵活使用“举证责任倒置”,以融合事前防范与事后治理。

关键词： Sora Sora使用者著作权侵权风险

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热处理工艺对Ti-5Ta-5V-8Cr-1Al合金耐沸腾硝酸腐蚀性能的影响

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 1992-1998页

作者：吴俊宇徐建平刘后龙李欢西安稀有金属材料研究院有限公司陕西西安710016

后处理工业所涉及的关键设备如溶解器、蒸发器等长期处于高浓度、高放射性的沸腾硝酸中,保证设备安全可靠运行是首要目标。本工作采用全浸腐蚀和电化学腐蚀实验手段研究了热处理工艺对Ti-5Ta-5V-8Cr-1Al(Ti5581)合金在6 mol/L沸腾硝酸... 详细信息

后处理工业所涉及的关键设备如溶解器、蒸发器等长期处于高浓度、高放射性的沸腾硝酸中,保证设备安全可靠运行是首要目标。本工作采用全浸腐蚀和电化学腐蚀实验手段研究了热处理工艺对Ti-5Ta-5V-8Cr-1Al(Ti5581)合金在6 mol/L沸腾硝酸溶液中的腐蚀行为的影响。结果表明,仅固溶和460℃时效时Ti5581合金具有较低的腐蚀速率,腐蚀240 h后腐蚀速率为0.022 mm/a。进一步采用金相显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线衍射(XRD)等方法分析了Ti5581合金腐蚀后表面钝化膜的结构和成分,表明腐蚀后表层钝化膜平滑且致密,表层钝化膜为Ti和Ta的混合氧化物。研究发现Ti5581合金表层钝化膜的形成与α相的数量和形态相关:与550℃高温时效相比,460℃低温时效时α相尺寸较小且Ta元素质量分数较高,腐蚀均匀性更好,易于形成致密钝化膜且钝化膜更稳定。

关键词： Ti-Ta-V-Cr-Al合金耐硝酸腐蚀热处理钝化膜 α相

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信任圈的溃缩:唐后期宦官政治的开端

史林 2024年第3期 88-95,218页

作者：刘竣承清华大学历史系 100084

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以... 详细信息

中晚唐宦官干政并掌神策军弑君、立帝现象层出不穷。若将这种现象回溯至玄肃宗时期,则与玄宗约束宗室不结交外臣政策可接榫。中晚唐宦官政治的开展与此一政策有莫大关系,这种政策的长时间存在,带来帝王“信任圈”的溃缩,东宫系宦官得以渗入核心信任圈,使宦官政治不断地延续下去。

关键词：唐肃宗宦官李辅国

论Sora的伦理风险与我国治理因应——也谈我国参与人工智能算法伦理全球治理的基本路径

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河海大学学报（哲学社会科学版） 2024年第5期26卷 99-112页

作者：刘祖兵同济大学法学院上海200092

以Sora为代表的文生视频模型触发多重伦理风险,亟须探索复归理路。Sora替代应用诱发弱化人类主体性风险,“绝对”失业潮恶化贫富差距,可能引发“新卢德运动”,影响人类社会稳定;Sora接受偏见视频数据“浸润”,刻画对特定群体或观点的刻... 详细信息

以Sora为代表的文生视频模型触发多重伦理风险,亟须探索复归理路。Sora替代应用诱发弱化人类主体性风险,“绝对”失业潮恶化贫富差距,可能引发“新卢德运动”,影响人类社会稳定;Sora接受偏见视频数据“浸润”,刻画对特定群体或观点的刻板印象,其生成内容欠缺价值多样性与包容性,诱发高度隐蔽性的社会歧视风险,影响人类社会公平;Sora生成的虚假视频具有高度违法性风险,致使诈骗视频信息大行其道,诈骗犯罪高发,影响社会和谐。我国生成式人工智能伦理监管规范体系阙如,存在具体应用场景中的算法监管细则语焉不详、使用行为监管规则欠缺和算法伦理安全规则缺位等问题;视频数据使用者行为监管失衡,既有过度重视数据保护而阻碍数据要素丰富的宏观治理问题,也存在数据生产者行为规范缺位、部分法条可适用性不强的微观治理问题。应建立基于场景化的分类分级审查制度,纵向细化平台数据使用行为规则,进行算法听证,确保多元主体参与算法设计;从制度和技术维度强化视频数据使用者的行为监管,推动训练Sora的数据实现透明化和价值多样性。此外,我国应把握全球视野,参与生成式人工智能算法底层模型技术标准的制定与全球共享,致力于推动科技创新人才培养和域外专业人才引进;积极推动我国参与人工智能算法伦理治理的南北对话和南南合作,为人工智能全球伦理治理贡献中国智慧。

关键词： Sora 伦理风险分类分级审查数据透明算法民主南北对话

论“两种视角”解读的方法论基础及其局限——基于《纯粹理性批判》和《遗著》中的“物自身”概念

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现代哲学 2024年第3期 94-101页

作者：刘晚莹北京大学哲学系北京100871

普劳斯对“二阶先验反思”框架的分析,为关于物自身的“两种视角”解读提供了方法论基础。学界虽然熟知“两种视角”解读,但对其背后的“二阶先验反思”方法缺乏探讨。本文根据普劳斯的著作,对这一先验反思模型进行详细考察,而后基于对... 详细信息

普劳斯对“二阶先验反思”框架的分析,为关于物自身的“两种视角”解读提供了方法论基础。学界虽然熟知“两种视角”解读,但对其背后的“二阶先验反思”方法缺乏探讨。本文根据普劳斯的著作,对这一先验反思模型进行详细考察,而后基于对《纯粹理性批判》和《遗著》的主导问题的分析,指出先验反思模型的结构性缺陷,即无法解释物自身概念对于至关重要的“对象关联”问题的作用,以及无法应对关于知识确定性的怀疑论。先验反思模型的这些结构性缺陷使得它无法成为对康德哲学中物自身问题的完整解释,因而“两种视角”解读需要重建新的方法论基础。

关键词：康德物自身 “两种视角” 《遗著》对象关联

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当代作家文论形态的新媒体重构

扬子江文学评论 2024年第1期 87-95页

作者：刘竺岩东北师范大学文学院

佛克马和蚁布思(Douwe Fokkema&Elrud Ibsch)在探讨文学作品的经典化时指出:“有些情况下,在一个事件被当作一个历史和文学史事实而接受下来之前,毫无讨论它的必要。”(1)当代作家文论,即当代作家谈论文学的各类文章正日益受到研究者关... 详细信息

佛克马和蚁布思(Douwe Fokkema&Elrud Ibsch)在探讨文学作品的经典化时指出:“有些情况下,在一个事件被当作一个历史和文学史事实而接受下来之前,毫无讨论它的必要。”(1)当代作家文论,即当代作家谈论文学的各类文章正日益受到研究者关注,进而被作为“文学史事实”加以接受。这也符合作家文论摆脱作为“参考文献”的辅助性地位,尝试在文学史、批评史与理论史中直接发声的内在要求。

关键词：当代作家中国现代作家批评史文学作品编纂工作佛克马整体意义文论