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检索条件"作者=刘钦泽"
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全向运动仿生腿运动学及动力学建模与实验
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中国机械工程 2025年
作者: 徐毓 卢钟岳 朱一鸣 罗自荣 国防科技大学智能科学学院
灵巧的腿部机构使足式机器人具备了敏捷的机动性,腿部驱动固定集中、足端无伴随转动且具有全向运动能力可以有效的提升足式机器人的运动性能。本文介绍了一种同时具备上述能力的新型三自由度串并混联型腿部机构——全向运动仿生腿,并... 详细信息
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动态时间序列建模的多模态情感识别方法
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计算机工程与应用 2025年 第1期61卷 196-205页
作者: 李佳 梅红岩 贾丽云 李文娅 辽宁工业大学电子与信息工程学院 辽宁锦州121001 辽宁工业大学软件学院 辽宁锦州121001
现有的情感识别研究未充分考虑语音信号中的局部-全局信息和长期时间依赖关系,文本特征提取也存在特征稀疏和信息丢失的问题。为解决上述问题,提出动态时间序列建模的多模态情感识别方法。设计动态时间窗口模块分割语音信号从而捕捉局部... 详细信息
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杂交稻与常规稻产量受干旱影响的Meta分析及其干物质分配差异
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华中农业大学学报 2025年
作者: 毛紫琳 宋国庆 马云静 牛鑫 曹凑贵 李萍 华中农业大学植物科学技术学院 湖北省十堰市农业科学院
为探究干旱对杂交稻和常规稻干物质分配及产量的影响,通过Meta分析整合了1990-2020年中国境内干旱胁迫-水稻产量的文献结果,量化水稻品种、干旱胁迫程度以及胁迫时期对产量的影响,并于湖北省武汉市开展盆栽试验,以籼型杂交稻扬两优... 详细信息
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季节尺度毛乌素沙地黑沙蒿的叶片性状网络特征及驱动因素
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植物生态学报 2025年
作者: 徐铭 赵洪贤 李成 李满乐 田赟 刘鹏 查天山 北京林业大学水土保持学院 自然资源部重庆典型矿区生态修复野外科学观测研究站(重庆地质矿产研究院) 中路高科交通科技集团有限公司
明晰植物性状的网络特征是功能生态学的研究热点,目前对于季节尺度植物的性状网络(PTN)以及驱动因素的认识仍十分有限。该研究采用LI-6400便携式光合仪定期测量了黑沙蒿(Artemisia ordosica)生长季(5–9月)叶片光响应、CO2响应曲... 详细信息
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网络时代淫秽物品“诲淫性”之解释
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太原学院学报(社会科学版) 2025年 第1期26卷 71-82页
作者: 吴雨 武汉大学法学院 湖北武汉430072
淫秽物品犯罪的法益不是管理秩序或者性风尚,也不是公众情感或者不接触淫秽物品的权利,而是性自主权。我国刑法规定的“诲淫性”不是主观意图而是客观上的强制性,可以将淫秽物品分为两类:一是表现强制性性行为的内容上的淫秽物品,二是... 详细信息
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现代科学技术发展对乒乓球运动的影响探究
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文体用品与科技 2025年 第1期 106-108页
作者: 王纯 驻马店职业技术学院 河南驻马店463000
乒乓球是我们的国球,中国乒乓球运动在世界范围内都处于领先水平,这离不开运动员们台上台下辛勤努力和汗水的付出,但同时也与高水平训练有着密不可分的关系。当今时代下,现代科学技术发展迅速,其在推动和影响乒乓球运动方面也发挥着举... 详细信息
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先进典型的培育密码
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共产党员 2025年 第2期 46-47页
作者: 宋东
发现典型,培养典型,运用典型,是推动工作、促进发展的一个重要方式。在不少地区和行业中存在着对于先进典型的培养树立不够重视、缺乏方法的问题。有的把典型树到一定层次、一定程度后就再也上不去了。有的认为时过境迁,不需要运用...
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乡村公共文化服务效率评价及门槛效应
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陕西师范大学学报(自然科学版) 2025年
作者: 高楠 周瑛 张新成 李锦敬 山西财经大学文化旅游与新闻艺术学院
基于中国30个省域2006—2020年的面板数据,构建乡村公共文化服务效率评价指标体系,运用超效率SBM模型和Malmquist指数模型对东、中、西地区及全国的乡村公共文化服务效率进行静态与动态分析,通过ArcGIS深入剖析其空间分布特征,在此基础... 详细信息
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偏高岭土-矿渣地聚物水化过程中的环境敏感性
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复合材料学报 2025年
作者: 毕广 王伯昕 郭嘉欢 路欣雨 孙正宁 王子豪 吉林大学建设工程学院
偏高岭土-矿渣地聚物的生产过程实现了从工业固废到高性能材料的绿色转化,同时显著降低了碳排放和能源消耗,但这种材料的力学性能对水化环境高度敏感,其强度波动直接关系到工程安全及适用范围。因此,为考察温度、湿度及pH值对偏高岭... 详细信息
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右美托咪定对于尾吊骨质疏松大鼠骨代谢调控作用及机制
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陆军军医大学学报 2025年
作者: 郭云亮 王灿 张新雨 温志鹏 刘若冰 刘鹏森 河南省中医院麻醉科 空军军医大学军事生物医学工程学系
目的 研究右美托咪定对于尾吊大鼠骨丢失的作用效果,并初步探究其对于骨代谢的调控机制。方法 30只雄性大鼠按照随机数字表法分为对照组、尾吊组、尾吊+右美托咪定组,每组10只。尾吊大鼠行4周后肢悬吊处理,尾吊+右美托咪定组大鼠从... 详细信息
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