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低成本二维激光传感器室内移动建图方法研究

计算机技术与发展 2023年第8期33卷 30-36页

作者：刘重男杨洋卢清心张艺汪沛北京林业大学理学院北京100083

随着机器人设备的广泛应用,室内自主建图作为设备行动的基础条件,也成为研究的热点。基于低成本的二维激光传感器,该文提出一种室内移动自主建图的方法。该方法通过在移动平台上安装低成本激光传感器获取单帧二维点云数据,采用DBSCAN方... 详细信息

随着机器人设备的广泛应用,室内自主建图作为设备行动的基础条件,也成为研究的热点。基于低成本的二维激光传感器,该文提出一种室内移动自主建图的方法。该方法通过在移动平台上安装低成本激光传感器获取单帧二维点云数据,采用DBSCAN方法对原始点云数据进行降噪预处理,结合点云近邻聚类并用线性最小二乘法拟合场景结构线段,经RMSE阈值验证确认后,再结合室内结构特点调整线段,最终实现室内自主建图。试验地点选择北京林业大学的四处室内场景,采用该方法采集和处理点云数据获得建图结果,同时手动测量进行比对。分析结果表明,室内自主建图所获得的室内结构线段长度平均绝对误差为3.69厘米,楼道宽度平均绝对误差为2.39厘米。该方法能够低成本实现室内移动建图,建图完整度较好,具有一定的可行性。

关键词：同时定位与建图室内自主建图 K近邻算法 DBSCAN 二维激光点云

源流、派别、正变:《杜诗镜铨》对“杜甫诗学”的建构

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江苏社会科学 2024年第4期 177-184,I0005页

作者：刘重喜南京大学文学院

“杜甫诗学”是郭绍虞先生提出的一个概念,包括文学史和批评史两方面的含义。在古代杜甫诗集注本中,清代学者杨伦所著《杜诗镜铨》一书最能体现“杜甫诗学”思想。《杜诗镜铨》从文学史出发,通过对历代诗歌文本句法、章法、用典以及诗... 详细信息

“杜甫诗学”是郭绍虞先生提出的一个概念,包括文学史和批评史两方面的含义。在古代杜甫诗集注本中,清代学者杨伦所著《杜诗镜铨》一书最能体现“杜甫诗学”思想。《杜诗镜铨》从文学史出发,通过对历代诗歌文本句法、章法、用典以及诗体风格的具体分析,细致地梳理出杜诗的“源流所出”和“派别所开”,全面彰显了杜诗“集大成”的文学史地位。从批评史出发,以传统诗论中的“正变”思想作为批评视角,以“变化而不失其正”的杜诗作为评判尺度,通过诠释“别裁伪体”和“清词丽句”,探索出以杜诗为核心的古代诗学史“正”与“变”的发展规律。研究“杜甫诗学”不仅可以进一步认清杜诗“集大成”的文学史意义,对于当前构建中国文学批评的话语体系也具有重要的启示。

关键词：杨伦《杜诗镜铨》杜甫诗学源流派别正变

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基于机器视觉的银线焊点定位以及缺陷检测系统设计

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基于机器视觉的银线焊点定位以及缺陷检测系统设计

作者：刘重遥电子科技大学

学位级别：硕士

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H物业公司服务质量提升策略研究

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作者：刘重廷广西大学

学位级别：硕士

粗粒土力学特性的大型三轴试验及离散元—有限元耦合模拟

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成都理工大学学报（自然科学版） 2024年第2期51卷 291-302页

作者：刘重宏巨能攀周新许烈地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 成都610059

本文旨在探究粗粒土的力学特性,并揭示细观力学组构与宏观变形特征之间的内在关系。综合室内大型三轴试验及离散元—有限元耦合技术,建立还原大粒径块石含量及形状的粗粒土三维数值模型,基于柔性围压加载,考虑Rigid Block刚性块优化块... 详细信息

本文旨在探究粗粒土的力学特性,并揭示细观力学组构与宏观变形特征之间的内在关系。综合室内大型三轴试验及离散元—有限元耦合技术,建立还原大粒径块石含量及形状的粗粒土三维数值模型,基于柔性围压加载,考虑Rigid Block刚性块优化块石的细观模型,采用PFC程序对粗粒土试样开展了大型三轴试验数值模拟研究,分析粗粒土试样的宏观变形特征及细观力学组构特性。试验研究表明:该试样呈现出应变强化效应,在围压柔性加载下,试样侧向鼓胀变形,试样中部发育“X”形剪切带,竖直方向接触力链逐渐加强,呈现贯通趋势。结合宏观变形特征和细观力学组构综合分析,发现试样在竖直方向由压缩引发的变形程度较试样径向方向由剪切破坏所引发的变形程度更为显著,且竖直各向异性变化程度大于水平各向异性变化程度,这表明细观力学组构与宏观变形特征的变化趋势具有明显的一致性。

关键词：三轴试验粗粒土离散元—有限元耦合细观组构

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LPP燃烧室燃烧不稳定特征三维模拟

航空动力学报 2024年第3期39卷 52-61页

作者：李昊刘勇张祥王旭怀杨晨刘重阳南京航空航天大学能源与动力学院南京210016 西北工业大学动力与能源学院西安710072 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621000

为分析贫油预混预蒸发(LPP)燃烧室的燃烧不稳定(CI)特征,通过对三维亥姆霍兹方程进行了三种不同程度的简化:平均温度场和导入CFD温度场的无源项方程,以及导入燃烧流场特征的有源项方程,分别对单头部LPP燃烧室模型进行了三维频域特征数... 详细信息

为分析贫油预混预蒸发(LPP)燃烧室的燃烧不稳定(CI)特征,通过对三维亥姆霍兹方程进行了三种不同程度的简化:平均温度场和导入CFD温度场的无源项方程,以及导入燃烧流场特征的有源项方程,分别对单头部LPP燃烧室模型进行了三维频域特征数值仿真。结果表明:燃烧室内的温度分布是燃烧室声学特征频率的重要影响因素,释热率源项对主频无影响。相比于仅设置平均温度场,导入CFD三维温度场可以获得与实验频率更吻合的结果,精度提高了5%。采用解耦方式求解频域方程能够快速建立声学系统与燃烧流场间的联系,释热率和迟滞时间的空间分布特征表现在亥姆霍兹方程的源项,其对预测燃烧室固有频率没有影响,但是能够获得详细声压分布特征。

关键词：贫油预混预蒸发(LPP)燃烧室声学特征频率燃烧不稳定(CI) 声学有限元计算热声耦合

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基于实验数据的燃烧室火焰传递函数优化方法

航空动力学报 2024年第2期39卷 67-75页

作者：杨晨刘勇张祥李昊金峰刘重阳南京航空航天大学能源与动力学院南京210001 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621300

为简化火焰传递函数建模过程,在实验数据的基础上,采用随机采样和优化方法对迟滞时间与增益的计算模型进行了研究。首先,建立了贫油预混预蒸发(LPP)模型燃烧室实验系统的低阶热声网络(LOTAN)模型;随后,在该LOTAN模型的基础上,基于实验数... 详细信息

为简化火焰传递函数建模过程,在实验数据的基础上,采用随机采样和优化方法对迟滞时间与增益的计算模型进行了研究。首先,建立了贫油预混预蒸发(LPP)模型燃烧室实验系统的低阶热声网络(LOTAN)模型;随后,在该LOTAN模型的基础上,基于实验数据,采用Sobol采样构建n-τ的取值空间,利用优化的方法获得了不同工况条件下的火焰传递函数模型参数;最后,基于Kriging模型对n-τ进行了重构。研究结果表明:基于该方法构建的火焰传递函数能够较准确地反映各工况下的非稳态热释放特征,代入LOTAN模型中预测得到的振荡频率与实验结果吻合得较好,最大误差不超过5%,同时,利用该方法预测的振荡燃烧临界油气比(FAR)与实验结果保持一致。

关键词：不稳定燃烧低阶热声网络模型火焰传递函数 n-τ模型 Sobol采样

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高温升燃烧室热声耦合特性研究

推进技术 2024年第2期45卷 134-142页

作者：刘重阳杨晨张祥李昊刘勇冯大强西北工业大学动力与能源学院陕西西安710072 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621000 南京航空航天大学能源与动力工程学院江苏南京210016

为建立燃烧室热声不稳定性预测和分析方法,以某高温升单管燃烧室试验件为研究对象,构建了试验系统低阶热声网络(LOTAN)模型。基于试验数据,利用优化的方法获得了各工况下的火焰传递函数(FTF),并利用Kriging模型拟合出了增益与迟滞时间... 详细信息

为建立燃烧室热声不稳定性预测和分析方法,以某高温升单管燃烧室试验件为研究对象,构建了试验系统低阶热声网络(LOTAN)模型。基于试验数据,利用优化的方法获得了各工况下的火焰传递函数(FTF),并利用Kriging模型拟合出了增益与迟滞时间对工况参数的响应模型。利用拟合出的FTF响应模型分析了油气比和进气速度对燃烧室热声稳定性的影响。研究结果表明:通过优化得到的FTF能够较准确反映各工况下的非稳态热释放特性,导入LOTAN中计算得到的结果与试验结果吻合较好,最大误差约3.32%;油气比的改变会引起不稳定模态的转变,油气比或进气速度升高时,系统特征频率也随之升高。

关键词：高温升燃烧室不稳定燃烧低阶热声网络模型热声稳定性火焰传递函数

中国省级农业拥挤效应及其对产出的影响研究——基于考虑社会因素的DEA拥挤评估模型

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农林经济管理学报 2024年第3期23卷 283-298页

作者：向小东刘重庆福州大学经济与管理学院福建福州350108

基于2016—2021年中国30个省份农业投入和产出的面板数据,区分一般性投入和社会性投入,通过构建经济、社会和综合目标导向下的拥挤模型及用以分析拥挤对产出影响的模型,实证分析各省份农业拥挤状况及其对产出的影响效应。结果表明:2021... 详细信息

基于2016—2021年中国30个省份农业投入和产出的面板数据,区分一般性投入和社会性投入,通过构建经济、社会和综合目标导向下的拥挤模型及用以分析拥挤对产出影响的模型,实证分析各省份农业拥挤状况及其对产出的影响效应。结果表明:2021年社会目标和综合目标导向下拥挤的省份多于经济目标导向下拥挤的省份;考察期内,中部和东北地区在综合目标导向下的效率始终低于全国平均水平,并呈逐年下降趋势;综合目标导向下,仅中、西部地区存在农业劳动力这一社会性投入拥挤,拥挤分别在2018年和2019年后得到改善;2021年各目标导向下拥挤对相应产出造成的损失占实际产出的比例普遍高于2016年。据此,建议各省份根据自身农业发展目标,结合相应的拥挤评估结果和生产实际,合理配置各类农业资源,消除生产过程中的拥挤。

关键词：农业拥挤效应社会因素目标导向拥挤影响